從無人駕駛汽車的歷史發展來看，2014年左右自動駕駛技術駛入了“快車道”，這是由于谷歌這種互聯網公司的技術推動，它們具有強大的人工智能、軟件算法、高精度地圖等優勢，通過這些解決了之前汽車在自動駕駛時無法智能決策和環境感知的難題，這樣汽車才有可能像人類一樣應對各種開車狀況。
國外自動駕駛技術發展的風生水起，我們中國又是在什么時候出現轉機的呢?巧合的是竟然也是由一家國內互聯網搜索引擎公司推動的，2013年百度提出自主研究自動駕駛系統稱為“阿波羅計劃”。在這幾年間當大家都快淡忘汽車自動駕駛這個未來夢想時，2017年7月讓中國人看到國內無人駕駛汽車夢想的臨近。
2017年7月5日百度李彥宏坐著一輛百度和博世一起開發的、基于Apollo技術的自動駕駛汽車，行駛在北京五環路上。當然這次百度公司也是有代價的，我國交通法規明確禁止自動駕駛汽車上路，事后公安交管部門回應支持無人駕駛技術創新，但違法上路將依法查處。無人駕駛陷入“違法駕駛”尷尬。
2018年4月，工信部、公安部、交通運輸部三部聯合發布《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》。從2018年5月1日起，相關主管部門可根據當地實際情況，開展智能網聯汽車道路測試工作。
雖然法規對無人駕駛測試開了一道口子，讓車企上路測試了，但隨之而來的是中國路況異常復雜性的挑戰，一線城市車流量大、環島、立交橋、十字路口、早晚高峰堵車反復并線等等，對于司機都要小心駕駛，自動駕駛汽車能應對嗎?
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記者采訪了曾經體驗過自動駕駛汽車的賽車手謝思雯，她認為自動駕駛汽車應對復雜路況的經驗不足，不能做出最合理的處理方式反而會造成更多的安全險情。
而北京人民警察學院副院長柳實教授認為，駕駛員是有自己的觀察分析判斷的能力的，而機器人不會觀察分析路人的表情及思想動態，一遇到情況就緊急制動，使得路面情況更加復雜。
那么國內研究無人駕駛汽車的企業優勢如何應對路況復雜的難題呢?長安汽車方法是路測先易后難逐步推進，在高速公路上可實現單車道自動駕駛，轉向是打轉向燈，車就自動轉向。
百度公司宣布自動駕駛平臺阿波羅計劃開放部分功能，讓更多的車企使用這個系統，這樣就可以在更短的時間收集各種路況數據，讓機器人深度學習實現決策更智能。
