傳感器是自動駕駛汽車未來的關鍵,它們是汽車的眼睛

時間:2020-06-11

來源:無人駕駛網

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導語:自動駕駛汽車時代來臨了,傳感器是現代車輛的關鍵組件。它們是汽車的眼睛,從現有的ADAS(高級駕駛員輔助系統)功能(例如自動制動和車道保持功能到潛在的駕駛員完全撤離),應有盡有。

   自動駕駛汽車時代來臨了,傳感器是現代車輛的關鍵組件。它們是汽車的眼睛,從現有的ADAS(高級駕駛員輔助系統)功能(例如自動制動和車道保持功能到潛在的駕駛員完全撤離),應有盡有。這些“眼睛”指向錯誤的方向或看不到清楚的后果可能是災難性的;您的汽車可能會在高速公路中間不必要地折斷,或者突然轉向另一條車道。足夠高且安全的傳感器精度至關重要,而校準對于確保車輛傳感器以最高保真度運行至關重要。
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  從日常正常使用和操作條件的變化(溫度或振動)到更嚴重的事故(例如事故或零件更換),傳感器可能會被錯誤校準。不幸的是,很少強調解決這個問題。這不足為奇。汽車產品的生產周期非常長,而自動化汽車的測試時間還不夠長,無法徹底揭示這一問題。

  廣州大黃蜂人工智能技術有限公司透露:“當今市場上的大多數標準感知傳感器都可以自主執行內部校準(指的是一個傳感器的內部參數)。然而,鑒于對多個傳感器的依賴不斷增加,以克服單個傳感器的缺點,外部校準(指的是將多個傳感器關聯在一起的參數)給車隊帶來了重大問題。”

  如今,大多數校準解決方案都依賴于選擇功能上或經濟上較差的傳感器配置,和/或只是希望傳感器從一開始就不會因初始出廠設置而被錯誤校準。然而,盡管這顯然是不安全的,但沒有通用的度量標準來衡量傳感器校準錯誤的含義,也沒有公司可以堅持其傳感器校準的通用標準。

  當前的售后,維護和服務返回選項準備不足,無法解決此問題。考慮ADAS在典型的維修店進行校準。該過程需要15-120分鐘,并且需要昂貴的設備(掃描工具,大而干凈的鋪裝區域,定位架等)。

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