各個公司都有自己的自動駕駛汽車設計，從優步自動駕駛汽車到Waymo經過改裝的沃爾沃XC90和捷豹I-Pace再到Cruise的Origin，后者還沒有配備方向盤或踏板。但是，盡管外觀不同，每一代新的自動駕駛技術都改進了感知系統，與上一代汽車相比，新一代的自動駕駛汽車在路上行駛時會更加安全。
Yandex的第四代自動駕駛汽車就是如此，該款車至少增加了3個攝像頭，總共有9個攝像頭(第三代是6個)，并且將保險杠下的雷達系統移到了車頂。Yandex表示，做這些改變以及重新安裝前置激光雷達傳感器能夠幫助車輛更好地識別周圍較小的物體。在側面能見度有限的情況下，如車輛離開小巷轉入繁忙街道時，2020款自動駕駛現代索納塔車型能夠更快地“看到”障礙物。
Yandex表示，除了做出此類改進之外，現代摩比斯(Hyundai Mobis)團隊還改進了索納塔的電控單元，使其能夠與無人駕駛控制技術“更高效地結合”。去年，Yandex與現代摩比斯簽署了一份諒解備忘錄，為L4和L5自動駕駛汽車合作設計控制系統。雖然第四代自動駕駛現代索納塔車型內置的計算機規格與第三代的類似，其中封裝了幾個英偉達GTX顯卡，但是為適應新款索納塔車型，該計算機的冷卻功能得到了極大的改造。
Yandex自2019年5月開始打造2020款自動駕駛現代索納塔車型，并在各種天氣和仿真交通條件的封閉軌道上對汽車進行了測試。Yandex表示，首批5輛自動駕駛現代索納塔已經在莫斯科街頭行駛。該公司還表示，將在自動駕駛車隊中再增加100輛，并作為自動駕駛汽車測試計劃的一部分，部署至密歇根和俄羅斯Innopolis正在進行的自動駕駛出租車項目中(不準備部署至以色列特拉維夫)。到2020年底，該公司的自動駕駛車輛總數將達到約200輛，其中包括正在路上運營的105輛自動駕駛豐田普銳斯。
Yandex于2016年開始平臺研發工作，當時該公司的自動駕駛團隊開始在一輛豐田普銳斯的底盤上組裝零部件，大部分都是定制的零部件，包括大型后備箱下的計算機到車頂安裝的傳感器堆棧，其中包括三個Velodyne激光雷達、五個攝像頭、八個雷達和GPS系統。
目前，在部署自動駕駛車輛之前，Yandex公司內部的一個小團隊正在繪制區域地圖，不過，該公司預計未來可實現地圖繪制自動化。Yandex表示，在有安全駕駛員和沒有安全駕駛員(有遠程操作員)的情況下，其自動駕駛出租車共提供了8000多次運送服務。該公司計劃在4年內研發一種沒有方向盤的汽車，此種汽車能夠在某些城市實現與人類駕駛員同樣的駕駛水平。
不過，COVID-19疫情可能會讓Yandex與其競爭對手一樣，推遲原定計劃。今年早些時候，Waymo、Cruise、優步和Lyft等自動駕駛汽車公司都被迫暫停商業服務和測試工作，因為地方政府發布了“就地避難”命令。后來，有些公司恢復了運營，不過專家認為運營的中斷會影響公司的發展之路。
事實上也確實如此，Yandex表示，此次疫情推遲了其推出第四代自動駕駛汽車。其實在今年早些時候，Yandex就已經完成第四代自動駕駛汽車的研發工作，在研發完成后，就在今年3月初開始運營首批第四代自動駕駛汽車，只是Yandex推遲了發布時間。
