
作為首列武漢造全自動(dòng)無人駕駛地鐵車輛,其啟動(dòng)、駕駛、停車、檢測(cè)全部是自動(dòng)完成,代表了目前國內(nèi)先進(jìn)智能列車工業(yè)化、信息化、智慧化的高水平,也是軌道行業(yè)“武漢造”的一個(gè)新的飛躍。
取消傳統(tǒng)駕駛室
遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)列車正常運(yùn)行
5號(hào)線全自動(dòng)駕駛列車為四動(dòng)兩拖六輛編組,列車長度約為140米,高3.8米,寬3.0米。最高運(yùn)營速度為80公里/小時(shí),每列車定員載客約1896人,超員載客約為2640人。寬敞的車廂內(nèi),燈光明亮,行駛過程中十分平穩(wěn)。在車門處上方的顯示屏上,5號(hào)線的運(yùn)營站點(diǎn)一一標(biāo)示,體驗(yàn)感十足。
傳統(tǒng)列車的車頭,駕駛室與乘客車廂之間是分隔開的,在全自動(dòng)無人駕駛的列車上,這個(gè)空間是完全開放的,車頭的透明駕駛車窗,可以將窗外的景觀一覽無余。車頭處,傳統(tǒng)駕駛室的儀表盤處變成白色蓋板,乘客可以近距離站在車窗方位。
武漢中車長客軌道車輛有限公司負(fù)責(zé)人介紹,司機(jī)臺(tái)采用的是電動(dòng)升降設(shè)計(jì),列車運(yùn)行期間,乘客見不到任何操控按鍵;假如列車檢修或出現(xiàn)緊急情況時(shí),專業(yè)技術(shù)人員可以通過專業(yè)操作,將司機(jī)臺(tái)升起來,處理各種突發(fā)情況。
通過取消駕駛室,采用與客室一體化設(shè)計(jì),提升了乘客乘坐體驗(yàn);列車采用變頻空調(diào),可實(shí)現(xiàn)最大限度節(jié)能降耗,并且配置有具備殺菌、消毒、凈化空氣等功能的等離子空氣凈化器;車廂送風(fēng)采用側(cè)出風(fēng)方式,避免氣流直接吹乘客頭部。同時(shí),客室照明系統(tǒng)具備自動(dòng)調(diào)節(jié)照度功能,有效提升乘坐舒適度。
每節(jié)車廂內(nèi)攝像頭由3個(gè)增至6個(gè),車門側(cè)面,設(shè)有醒目的“緊急報(bào)警器”,呼叫之后,將實(shí)現(xiàn)視頻通話的功能,車站控制中心可以見到車廂內(nèi)的真實(shí)情景,更加全面地掌握客室內(nèi)情況。
高度工業(yè)化應(yīng)用
“集成”44個(gè)場(chǎng)景、1085條全自動(dòng)駕駛功能需求
大部分地鐵列車是自動(dòng)駕駛,列車司機(jī)在駕駛室,主要銜接調(diào)度運(yùn)營過程之中的各項(xiàng)流程,并對(duì)出現(xiàn)的各種緊急情況進(jìn)行處理。
地鐵5號(hào)線列車作為我市首條全自動(dòng)無人駕駛列車,與傳統(tǒng)的列車有所不同,不設(shè)駕駛室,沒有列車司機(jī),對(duì)車輛的自動(dòng)化等級(jí)提出更高要求。
作為首條全自動(dòng)駕駛列車,項(xiàng)目執(zhí)行過程中,武漢地鐵集團(tuán)組織建設(shè)、運(yùn)營各個(gè)專業(yè)對(duì)全自動(dòng)運(yùn)營過程中的44個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行深入分析,形成1085條全自動(dòng)駕駛運(yùn)營與功能需求,車輛系統(tǒng)嚴(yán)格按照此要求進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn),最終本項(xiàng)目列車高度適應(yīng)各項(xiàng)運(yùn)營與功能需求,具備高水平工業(yè)化的特點(diǎn)。
目前國際最高自動(dòng)化等級(jí)
7種駕駛模式智能化程度高
作為武漢軌道交通首個(gè)全自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,采用目前國際標(biāo)準(zhǔn)之中最高自動(dòng)化等級(jí)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng),和最先進(jìn)的全自動(dòng)駕駛技術(shù),具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),并具備智能化程度高等特點(diǎn),列車具有全自動(dòng)、列車自動(dòng)、限制人工駕駛等7種駕駛模式。
為適應(yīng)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng),項(xiàng)目對(duì)車輛狀態(tài)信息進(jìn)行了全面而有效的監(jiān)控,通過車地信息傳輸通道將這些狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳送至地面智能運(yùn)維系統(tǒng),智能運(yùn)維系統(tǒng)收到這些信息后進(jìn)行快速的分析和處理,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)營管理支持、故障分析處理、專家?guī)熘С值戎悄苓\(yùn)維業(yè)務(wù)。
列車具備自動(dòng)喚醒、自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)折返、自動(dòng)回庫、自動(dòng)休眠以及遠(yuǎn)程控制等功能。與常規(guī)地鐵列車相比,車輛增設(shè)脫軌及障礙物檢測(cè)裝置、帶遠(yuǎn)程復(fù)位功能的斷路器、列車智能運(yùn)維系統(tǒng)等設(shè)備,并且對(duì)關(guān)鍵電路進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì),整車控制電路復(fù)雜程度大幅提高。
同時(shí),聘請(qǐng)第三方獨(dú)立安全評(píng)估機(jī)構(gòu)基于全自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需求、GOA4等級(jí)全自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)等進(jìn)行安全評(píng)估。