汽車實現(xiàn)自動駕駛不僅需要“眼睛”,通過攝像頭和激光雷達(LiDAR)來探測道路上的車輛,行人,標識等物體;并通過雷達探測器來追蹤物體的行駛軌跡。還需要“大腦”——自動駕駛系統(tǒng)來處理探測到的數(shù)據(jù),并指導(dǎo)車輛如何在錯綜復(fù)雜的路況中安全行駛。而“眼睛”與“大腦”能力越強,自動駕駛汽車的行車安全性就越高。
自動駕駛技術(shù)人員需要借助高質(zhì)量的數(shù)據(jù)開發(fā)軟件,不斷提升自動駕駛汽車的“大腦”算法——也只有擁有了真實的自動駕駛測試數(shù)據(jù)后,技術(shù)人員才可以創(chuàng)建更真實有效的虛擬環(huán)境,完成自動駕駛汽車的軟件算法測試。
首先,福特汽車公司公開的數(shù)據(jù)包涵蓋了整個底特律市區(qū)的一整年的季節(jié)變化和不同環(huán)境,包括晴天、多云和雪天等不同天氣的數(shù)據(jù);以及涵蓋高速公路、隧道、住宅區(qū)和居民區(qū)、機場和人口稠密城市地區(qū)的數(shù)據(jù)。這些真實的駕駛場景數(shù)據(jù)能夠幫助研究人員設(shè)計出更為可靠高效的算法來應(yīng)對外部環(huán)境的變化。
其次,目前大部分自動駕駛數(shù)據(jù)庫僅提供來自單個測試車的數(shù)據(jù),而此次福特汽車公司公布了多輛測試車的真實數(shù)據(jù)。就和人一樣,一輛車的“視野”同樣有限。但如果在同一區(qū)域內(nèi)有多輛自動駕駛車,一輛車則可能探測到其他車輛無法探測到的區(qū)域,從而有可能為多車通信、定位、感知和路徑規(guī)劃開辟新路徑。這些精確的車輛定位和地面真實數(shù)據(jù)可以幫助研究人員評估算法的準確性,為其研究提供一個可衡量的表現(xiàn)基準。
再次,福特汽車公司公布了由激光雷達數(shù)據(jù)構(gòu)成的3D點云圖,以及高分辨率的3D地面反射率地圖數(shù)據(jù)。幫助研究人員全面了解自動駕駛汽車在行駛中“看到”了什么。通過這些數(shù)據(jù),研究人員能夠研究自動駕駛汽車的導(dǎo)航能力,以及與普通汽車、行人和其他自動駕駛汽車互動的方式,從而幫助創(chuàng)建更先進的仿真模擬軟件。
據(jù)了解,福特汽車公司此次公布的測試數(shù)據(jù)包括激光雷達(LiDAR)和攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)、GPS導(dǎo)航和行駛軌跡信息,還有諸如多車數(shù)據(jù)、3D點云圖和地面反射率地圖等罕見數(shù)據(jù),涵蓋了福特汽車一年內(nèi)從多個自動駕駛測試車輛收集到的數(shù)據(jù)。福特汽車公司還將通過網(wǎng)站(avdata.ford.com),以主流的ROS格式公開自動駕駛數(shù)據(jù)包,同時還提供數(shù)據(jù)可視化插件方便技術(shù)人員使用。
