
攀大高速公路項目經理部路橋分部路面合同段起點位于攀田高速總發樞紐互通附近,止于川滇界灰子卡附近的灰窩,全長38.8公里,其中主線橋梁19座、隧道5座、樞紐互通2座、一般互通3座、服務區1處。自3月5日復工以來,全線139名管理和施工人員、60余臺(套)機械設備加班加點工作,現已完成15公里路面的水穩層和瀝青層鋪筑。
“你看,這個是無人駕駛壓路機。”秦勇指著壓路機說,“由于對于路面鋪筑的平整度要求較高,傳統的人工作業難以滿足施工標準化的要求。從2019年5月14日開始,四川路橋公司與清華大學建立合作,共同研發無人駕駛壓路機。經過長達9個月的改進,目前,研發團隊已經完成了第一階段2臺無人駕駛壓路機聯合作業、第二階段6臺無人駕駛壓路機機群聯動作業測試,并成功將碾壓精度控制在2-3厘米。近期,無人駕駛壓路機將在中壩互通匝道路面鋪筑工程中投入使用,這將是國內首次將這一技術運用到實際高速公路路面施工中。”
據了解,無人駕駛壓路機通過加裝在車上的GPS定位系統、微波通信、毫米波雷達等傳感設備收集周圍環境信息,并通過預設程序作出決策,完成無人駕駛碾壓作業任務。這不僅能實現工程建設的標準化和流水線作業,也有效解決了山區高速公路建設中的施工安全問題,避免瀝青混凝土在加熱中揮發出有毒氣體對人體造成傷害。