
攝像頭在智能汽車上的應(yīng)用,目前主要有單目和雙目攝像頭兩種類型。而零跑S01所運用的便是雙目攝像頭。雙目攝像頭主要原理是拍攝同一場景的左、右兩幅視點圖像,運用立體匹配匹配算法獲取視差圖,進而獲取深度圖,理論上精度可達毫米級。由于此項技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)場景中物體距離攝像頭的距離的測量、三維重建等,因此其在各類場景領(lǐng)域中運用十分廣泛。
相信許多人都會有相同的一個疑問:這項技術(shù)現(xiàn)今發(fā)展到了什么程度?
首先,在著名的標準測試平臺MiddleBury和KITTI中,我們可以看到大華股份刷新了KITTI Vision Benchmark中雙目立體匹配競賽的最好成績。
而大華的基于深度學(xué)習(xí)的雙目立體匹配算法其實是采用了ASPP的結(jié)構(gòu)對輸入圖像進行多尺度特征提取,并將傳統(tǒng)的SGM算法融入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。
實際上,大華股份的AI技術(shù)在國內(nèi)外一直處于領(lǐng)先水平。
2018年,大華股份就已經(jīng)取得車輛跟蹤、多目標跟蹤、3D目標檢測、人體檢測、車輛檢測、行人檢索等12項全球AI排行榜第一。
而到了2019年,大華股份更是取得行人重識別、目標實例分割、圖像語義分割、步態(tài)識別、遙感圖像分析等10項全球AI排行榜第一,成績一如既往地穩(wěn)定。
例如在LSF低速跟隨功能下,零跑S01便能通過前視雙目攝像頭對路況進行自動識別分析,隨后及時調(diào)整與前車車距,自動調(diào)節(jié)速度并跟隨前車前行。
而在SLIF限速標識識別功能下,通過攝像頭識別道路標志牌上的限速數(shù)字,結(jié)合行車數(shù)據(jù)運算是否超出限速標準,當判定車輛超速行駛時,進行及時的報警提醒。
從“零”到領(lǐng)跑,零跑汽車已向我們交出了一張初步滿意的答卷,而今后零跑又將用科技為我們帶來怎樣的驚喜,讓我們拭目以待。