2019年3月，特斯拉針對其前員工、視覺科學家，后入職小鵬汽車的曹光植發起民事訴訟，指責其竊取自動駕駛商業機密。其后，特斯拉又要求曹光植現任職的小鵬汽車公布所有自動駕駛源代碼。針對此事，今年4月25日，小鵬汽車發布《嚴正聲明》回懟特斯拉稱，這顯示出特斯拉對一個年輕競爭對手“明顯的霸凌行為”。
小鵬汽車在《聲明》中強調，過去一年里，小鵬汽車不隱瞞任何東西，一直努力協助該案調查，更主動提供了曹光植工作電腦的電子備份。小鵬汽車更允許特斯拉在法院保護令下，接觸公司的源代碼存儲庫以進行取證，但至今沒有任何證據顯示，小鵬汽車有濫用商業機密或其他不當行為。
小鵬汽車還表示，在獲悉本案起訴當日，公司即聘請專業第三方進行法律取證調查，結果沒有跡象表明任何特斯拉的源代碼、商業機密或受保護的機密信息被傳輸到公司及其系統。
小鵬汽車強調，公司從來尊重和注重保護自身及他人的知識產權成果，作為中國第一梯隊的新造車企業，小鵬汽車在自動駕駛進行獨立全閉環自主研發，其成果已在小鵬G3和P7兩款量產車型上得到體現，且形成了一套完整的，具有差異化的自動駕駛探索體系。
小鵬汽車認為，特斯拉要求公開全部源代碼并非就事論事地解決曹光植的問題，而是對一個年輕競爭對手明顯的霸凌行為，因此對特斯拉提出的“無理要求”嚴詞拒絕。
據彭博社報道，本案的當事人曹光植曾承認，他在自己的蘋果iCloud賬戶和個人設備上下載了一些特斯拉的源代碼，但他強調在離開特斯拉前刪除了這些代碼，并堅稱自己沒有不當行為。
在曹光植之前，2018年7月，曾任職蘋果無人駕駛團隊的員工張小浪也因涉嫌竊取商業機密罪被美國聯邦調查局(FBI)逮捕，且張小浪的下家同樣是小鵬汽車。而特斯拉在起訴曹光植的同時，也要求張小浪向其提供信息，不過遭到張小浪的拒絕。
特斯拉表示，該公司至少有5名前員工跳槽到小鵬汽車工作。2017年10月，原特斯拉Autopilot自動駕駛系統的核心開發人員谷俊麗加盟小鵬汽車，出任自動駕駛研發副總裁。彼時小鵬汽車創始人、董事長兼首席執行官(CEO)何小鵬曾表示，小鵬汽車與特斯拉同為造車新勢力，企業之間的人才流動是正常的。
不過，谷俊麗已于今年3月前以“個人發展及家庭原因“離開小鵬汽車。小鵬汽車則聲明稱，谷俊麗的離職不會影響部門或者原有業務的正常進行。目前，小鵬汽車的自動駕駛團隊由原高通自動駕駛負責人吳新宙帶領。
值得一提的是，小鵬汽車第二款量產車型，也是首款轎跑車型的小鵬P7即將于4月27日上市，該車型NEDC綜合續航里程為706km，預售價格為24萬-37萬元，被視為特斯拉近日上市的中國制造Model 3長續航版(續航里程為668km)的主要競品之一。
小鵬汽車宣稱，小鵬P7使用英偉達自動駕駛芯片NVIDIA DRIVE Xavier，未來可通過OTA升級至XPILOT 3.0系統，能夠實現包括全自動高速領航、全自動泊車和城市擁堵路段自動駕駛輔助在內的L3級別自動駕駛場景體驗。
而在這個節骨眼上，特斯拉與小鵬在曹光植案上舊事重提，無疑又為雙方的戰火再添了一把柴。
以下為小鵬汽車《嚴正聲明》全文：
