日前在安徽蕪湖，奇瑞演示了基于捷途X95車型的全自動代客泊車技術(shù)，在手機上即可召喚車輛，或讓車輛自動駛?cè)胪＼噲觥?/p>
[·何為代客泊車?·]
代客泊車其實不算特別新鮮的技術(shù)，雖然從原理上來說，這是SAE-第4級完全自動駕駛被應(yīng)用于日常生活。
目前最普遍的自動泊車可以分為3個部分，分別是車位探測、路徑規(guī)劃和路徑追蹤。大多數(shù)車輛的自動泊車系統(tǒng)，還需要駕駛員的掛擋、目視識別等介入。
隨著自動駕駛技術(shù)的演變，自動泊車系統(tǒng)正向全自動泊車發(fā)展，即在系統(tǒng)判定出合適的停車位后，駕駛員無需停留車內(nèi)，系統(tǒng)完全自動泊車并熄火。
全自動泊車需要地下停車場、車輛雙方的配合。地下停車場通過加裝智能基礎(chǔ)設(shè)施，來指引車輛駛向預(yù)先準備的空閑停車位，探測車輛行駛路徑以及停車場周圍環(huán)境，并提供指揮車輛所必要的相關(guān)信息。
車輛需要毫米波雷達進行路徑規(guī)劃后，使用視覺識別攝像頭探測停車場內(nèi)環(huán)境與車位線，后依賴車輛的超聲波傳感器，測量車身與周圍環(huán)境之間的距離和角度，收集傳感器數(shù)據(jù)計算出操作流程，同時調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)停車入位。
通過這種技術(shù)，汽車能夠在車主離開并發(fā)出指令后，自行上下停車場坡道，并在場內(nèi)的不同區(qū)域之間移動。一旦基礎(chǔ)設(shè)施傳感器探測到了障礙物，車輛會立即剎車。
[·解讀捷途全自動泊車：有限成本的效果最大·]
據(jù)奇瑞智能汽車事業(yè)群/自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理周俊杰介紹，目前，捷途X95自動駕駛試驗車已實現(xiàn)在特定場景下手機一鍵遠程啟動、自動召車與還車、自動泊車入庫、行人避讓、車輛避讓等全自動泊車功能。在測試場中，筆者體驗了捷途X95全自動泊車的演示。
據(jù)悉，捷途 X95試驗車搭載的AVP自動駕駛系統(tǒng)配有5個高清攝像頭、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、IMU+GPS以及 V2X模塊，并搭載車載計算平臺進行相關(guān)環(huán)境感知和決策控制。
在線控換擋、線控轉(zhuǎn)向、線控制動等方面做了專門的研發(fā)配備，制動單元、電子助力轉(zhuǎn)向、換擋、油門等的軟件控制層面做了相應(yīng)技術(shù)調(diào)整，從硬件底層方面達到技術(shù)要求。
此外，采用云-車-場協(xié)同的解決方案，基于 V2X模塊實現(xiàn)室內(nèi)外一體高精度定位，捷途X95可以實現(xiàn)單車成本低于萬元，定位誤差小于15cm。
通過手機APP端召回功能，從指令云調(diào)度規(guī)劃路線發(fā)車，輔以智能停車場一體的航向角算法，達到車端與場端的5G對接，配合捷途搭載的軟硬件方案，從而實現(xiàn)全自動泊車。
[·全自動泊車“三步走”·]
捷途的全自動泊車技術(shù)來自于雄獅科技。2014年，奇瑞成立全資子公司“雄獅科技”，作為奇瑞汽車的第七個業(yè)務(wù)板塊，奇瑞認定“雄獅科技”代表了奇瑞汽車對于出行變革的探索。
雄獅科技搭建了以雄獅品牌為主的“智駕、智云、智造、智贏、智行”五大業(yè)務(wù)平臺，涉及自動駕駛、智能互聯(lián)、智能制造、數(shù)字化營銷與共享出行等方面，全自動泊車技術(shù)正是來自于“智駕”業(yè)務(wù)平臺。
在這一技術(shù)方向，奇瑞計劃實現(xiàn)“三步走”：1.0版本為自動駕駛示范測試，2.0版本為自動駕駛示范運營和測試，3.0版本實現(xiàn)自動駕駛示范運營與測試推廣。
這套算法目前應(yīng)用在諸如“全自動泊車”等封閉場景內(nèi)，在未來可以進行B端與C端的雙重挖掘，例如共享出行、園區(qū)觀光車等L4級別商用場景。
奇瑞智能汽車事業(yè)群/自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理周俊杰介紹，在未來，奇瑞將在捷途X95上測試攜帶激光雷達等感應(yīng)器的L4級載人自動駕駛。
全文總結(jié)：在L4級自動駕駛的范疇內(nèi)，全自動泊車這一功能推進速度相對較快。因為這項技術(shù)真實解決了人們的痛點，卻又不受軟件與硬件的制約，現(xiàn)有技術(shù)完全可以實現(xiàn)量產(chǎn)與普及。也許在經(jīng)年之后，“停車難”、“ 找車位難”會變成過去式，人們的用車生活也會因此大不同。
