無人駕駛真的來了!百度發布阿波羅2.0 李彥宏這次得到喝彩!

時間:2020-04-11

來源:北京晚報

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導語:還記得去年讓百度李彥宏在北京五環路吃到交警罰單的無人駕駛汽車嗎?這個去年引爆科技界的“阿波羅”無人駕駛平臺僅僅用了半年就進化到了2.0階段,昨天又在拉斯維加斯向全世界展示了北京隆冬清晨各種無人駕駛車輛輪番上陣的場面。

   還記得去年讓百度李彥宏在北京五環路吃到交警罰單的無人駕駛汽車嗎?這個去年引爆科技界的“阿波羅”無人駕駛平臺僅僅用了半年就進化到了2.0階段,昨天又在拉斯維加斯向全世界展示了北京隆冬清晨各種無人駕駛車輛輪番上陣的場面。

  無人車開進拉斯維加斯

  2018年1月9日至12日,第51屆國際消費類電子產品展覽會(International Consumer Electronics Show,以下簡稱CES)將在拉斯維加斯舉行。百度Apollo將作為自動駕駛“國家隊”出征,與全球自動駕駛企業同臺競技。

  本屆CES展會期間,百度Apollo全線產品將首次在國際舞臺上集體亮相,業內期盼已久的 Apollo2.0也將在此次美國之行中發布,Apollo眾多海外合作伙伴、更全面更經濟的傳感器方案、更多樣化的參考車型將逐一揭曉。

  百度 COO 陸奇在演講中呼應本次活動的主題。

  當地時間 1 月 8 日下午,百度在拉斯維加斯宣布推出第二代自動駕駛平臺 Apollo 2.0。百度 COO 陸奇在演講中呼應本次活動的主題——“AI 改變世界,以中國速度”,他重點談到了自動駕駛業務,他認為,百度向合作伙伴開放自動駕駛技術,對于中國市場至關重要,是把擁有高度分散的 200 多家整車廠的行業推向未來的催化劑。

  陸奇稱,保定市人民政府與百度正式簽訂共建智能交通示范城市的戰略合作協議,將在自動駕駛相關技術測試、體驗示范、商業運營及標準法規探索等方面合作。

  “除了美國,中國可以貢獻更多,因為 AI 沒有國界,幫助更多人,我們中國公司希望有這個機會,領導并支持這個世界的 AI 創新,”陸奇說。

  讓美國人看看凌晨的北京

  在本場發布會上,百度還用上了遠程直播的路數。陸奇在現場連線在北京百度總部的百度工作人員。穿著沖鋒衣、戴著絨線帽的百度工作人員在北京時間早上 6:53 在美國觀眾面前展示了在百度總部游行的百度無人車車隊——搭載著激光雷達的百度無人車林肯 MKZ、無人駕駛的金龍客車、智行者的無人運貨車、和一輛無人清掃車。

  在空無一人的百度園區內,執行簡單的直行、轉彎的 Apollo 無人車很難體現什么技術含金量。

  當直播返回到現場時,現場爆發出雷鳴的掌聲

  Apollo 平臺研發負責人王京傲在演講中介紹,Apollo 2.0 主要有四大方面的更新:系統完整開放、安全能力的提升、感知能力的增強以及模擬器方面的優化。

  Apollo 2.0 的發布,也意味著百度整體的自動駕駛系統被開放出來,其中包括了云服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺。搭載了百度 Apollo 2.0 系統的自動駕駛汽車將擁有簡單城市道路的自動駕駛能力。

  而在安全層面,Apollo 2.0 系統引入了 OTA 升級安全防護,硬件級安全能力黑匣子功能,讓系統在網絡攻擊下可以實現更高的防御強度。

  在感知能力上,Apollo 2.0 系統集成了Radar、Camera、傳感器融合,紅綠燈檢測功能及障礙物類型識別,同時采用厘米級點云定位,即使在 GPS 信號不好時也可實現精準定位。

  此外,Apollo 2.0 系統在換道、路口、避讓功能方面,新增了 MPC 控制,速度和體感大幅度提升。

  記者體驗無人駕駛

  會前,記者作為全球首批體驗Apollo2.0版本的乘客坐上了無人駕駛車。這也是Apollo無人駕駛開放平臺2.0版本正式發布之前在美國的首次公共道路載人試運行。

  此次無人車體驗活動,百度提供了L3、L4兩種不同等級的無人駕駛車輛供媒體試乘。簡單來說,根據SAE(國際自動機工程師協會)的定義,在無人駕駛登機中,L3是指有條件的自動化,比如低速蠕行、自動泊車以及景區巡航等。而L4則是面向特定場景下的高度自動化駕駛。

  如果說,L3級別的無人駕駛汽車還只是小試牛刀的話,那么L4級別的無人駕駛汽車真的猶如穿越時代,直到未來的感覺。和L3級別的經濟型轎車不同,這一次百度選擇了林肯MKC作為Apollo 2.0系統所運行的載體。該車頭頂設置有一個64線激光雷達、兩側設有兩個攝像頭及16線激光雷達,車前保險杠部位設有一個毫米波雷達,可在毫米波波段(1-10毫米)進行探測。同時,車子后備箱配備兩臺電腦和供電裝置,可以實現在自動駕駛和人駕駛之間的切換。

  記者首先體驗了L4級自動駕駛汽車,其路線主要在百度美國研發中心前的一段公共道路上行駛一圈。當駕駛人員手動將汽車開上公路之后,就啟動了自動駕駛模式,行駛速度平均為40余公里/小時,整個自動駕駛過程十分順暢:汽車自主的完成了行駛中的啟、停、變道、調頭等駕駛動作。車上搭載的顯示屏能夠實時顯示周邊的車流情況,以及其他車輛的三維數據信息。然記者感受最為深刻的就是汽車在調頭過程中,能夠自動識別前方指示燈均為紅燈而停止,在識別調頭指示的綠燈亮起之后又自動啟動完成調頭動作,整個過程與人類駕駛員操作幾乎無異。

  記者隨后又體驗了L3級別的自動駕駛汽車。L3級自動駕駛的體驗場景限定在百度研發中心園區的封閉道路內進行,采用的車型為力帆330EV。特別要說的是,車身涂裝醒目的寫著盼達用車,這是力帆控股戰略投資的新能源汽車智能出行平臺。

  百度工作人員介紹,之所以選擇這樣一臺接近于共享汽車的產品來體驗,主要是為了在未來實現共享汽車自動泊車、自動充電的功能,解決消費者使用共享汽車后高額停車費,以及共享汽車企業運維費用高的問題,實現真正的“車找人”。

  在工作人員通過手機下達命令后,一輛L3級的無人駕駛汽車就從彎路駛出,不多時,隨即停在了筆者的面前。而在簡單的巡航過后,該車輛判斷乘客已下車,便自動停入了旁邊的空閑的車位中。整個過程一氣呵成,毫無遲滯。

  去年,業內普遍認為無人車真的上路還需要5-10年,沒想到這一天來得如此之快。

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