無人車開進(jìn)拉斯維加斯
2018年1月9日至12日，第51屆國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(International Consumer Electronics Show，以下簡稱CES)將在拉斯維加斯舉行。百度Apollo將作為自動(dòng)駕駛“國家隊(duì)”出征，與全球自動(dòng)駕駛企業(yè)同臺(tái)競技。
本屆CES展會(huì)期間，百度Apollo全線產(chǎn)品將首次在國際舞臺(tái)上集體亮相，業(yè)內(nèi)期盼已久的 Apollo2.0也將在此次美國之行中發(fā)布，Apollo眾多海外合作伙伴、更全面更經(jīng)濟(jì)的傳感器方案、更多樣化的參考車型將逐一揭曉。
百度 COO 陸奇在演講中呼應(yīng)本次活動(dòng)的主題。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間 1 月 8 日下午，百度在拉斯維加斯宣布推出第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái) Apollo 2.0。百度 COO 陸奇在演講中呼應(yīng)本次活動(dòng)的主題——“AI 改變世界，以中國速度”，他重點(diǎn)談到了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，他認(rèn)為，百度向合作伙伴開放自動(dòng)駕駛技術(shù)，對于中國市場至關(guān)重要，是把擁有高度分散的 200 多家整車廠的行業(yè)推向未來的催化劑。
陸奇稱，保定市人民政府與百度正式簽訂共建智能交通示范城市的戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)測試、體驗(yàn)示范、商業(yè)運(yùn)營及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)探索等方面合作。
“除了美國，中國可以貢獻(xiàn)更多，因?yàn)?AI 沒有國界，幫助更多人，我們中國公司希望有這個(gè)機(jī)會(huì)，領(lǐng)導(dǎo)并支持這個(gè)世界的 AI 創(chuàng)新，”陸奇說。
讓美國人看看凌晨的北京
在本場發(fā)布會(huì)上，百度還用上了遠(yuǎn)程直播的路數(shù)。陸奇在現(xiàn)場連線在北京百度總部的百度工作人員。穿著沖鋒衣、戴著絨線帽的百度工作人員在北京時(shí)間早上 6：53 在美國觀眾面前展示了在百度總部游行的百度無人車車隊(duì)——搭載著激光雷達(dá)的百度無人車林肯 MKZ、無人駕駛的金龍客車、智行者的無人運(yùn)貨車、和一輛無人清掃車。
在空無一人的百度園區(qū)內(nèi)，執(zhí)行簡單的直行、轉(zhuǎn)彎的 Apollo 無人車很難體現(xiàn)什么技術(shù)含金量。
當(dāng)直播返回到現(xiàn)場時(shí)，現(xiàn)場爆發(fā)出雷鳴的掌聲
Apollo 平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲在演講中介紹，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系統(tǒng)完整開放、安全能力的提升、感知能力的增強(qiáng)以及模擬器方面的優(yōu)化。
Apollo 2.0 的發(fā)布，也意味著百度整體的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被開放出來，其中包括了云服務(wù)平臺(tái)、軟件平臺(tái)、參考硬件平臺(tái)以及參考車輛平臺(tái)。搭載了百度 Apollo 2.0 系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車將擁有簡單城市道路的自動(dòng)駕駛能力。
而在安全層面，Apollo 2.0 系統(tǒng)引入了 OTA 升級安全防護(hù)，硬件級安全能力黑匣子功能，讓系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)攻擊下可以實(shí)現(xiàn)更高的防御強(qiáng)度。
在感知能力上，Apollo 2.0 系統(tǒng)集成了Radar、Camera、傳感器融合，紅綠燈檢測功能及障礙物類型識(shí)別，同時(shí)采用厘米級點(diǎn)云定位，即使在 GPS 信號(hào)不好時(shí)也可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
此外，Apollo 2.0 系統(tǒng)在換道、路口、避讓功能方面，新增了 MPC 控制，速度和體感大幅度提升。
記者體驗(yàn)無人駕駛
會(huì)前，記者作為全球首批體驗(yàn)Apollo2.0版本的乘客坐上了無人駕駛車。這也是Apollo無人駕駛開放平臺(tái)2.0版本正式發(fā)布之前在美國的首次公共道路載人試運(yùn)行。
此次無人車體驗(yàn)活動(dòng)，百度提供了L3、L4兩種不同等級的無人駕駛車輛供媒體試乘。簡單來說，根據(jù)SAE(國際自動(dòng)機(jī)工程師協(xié)會(huì))的定義，在無人駕駛登機(jī)中，L3是指有條件的自動(dòng)化，比如低速蠕行、自動(dòng)泊車以及景區(qū)巡航等。而L4則是面向特定場景下的高度自動(dòng)化駕駛。
如果說，L3級別的無人駕駛汽車還只是小試牛刀的話，那么L4級別的無人駕駛汽車真的猶如穿越時(shí)代，直到未來的感覺。和L3級別的經(jīng)濟(jì)型轎車不同，這一次百度選擇了林肯MKC作為Apollo 2.0系統(tǒng)所運(yùn)行的載體。該車頭頂設(shè)置有一個(gè)64線激光雷達(dá)、兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)攝像頭及16線激光雷達(dá)，車前保險(xiǎn)杠部位設(shè)有一個(gè)毫米波雷達(dá)，可在毫米波波段(1-10毫米)進(jìn)行探測。同時(shí)，車子后備箱配備兩臺(tái)電腦和供電裝置，可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛和人駕駛之間的切換。
記者首先體驗(yàn)了L4級自動(dòng)駕駛汽車,其路線主要在百度美國研發(fā)中心前的一段公共道路上行駛一圈。當(dāng)駕駛?cè)藛T手動(dòng)將汽車開上公路之后,就啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛模式,行駛速度平均為40余公里/小時(shí),整個(gè)自動(dòng)駕駛過程十分順暢:汽車自主的完成了行駛中的啟、停、變道、調(diào)頭等駕駛動(dòng)作。車上搭載的顯示屏能夠?qū)崟r(shí)顯示周邊的車流情況,以及其他車輛的三維數(shù)據(jù)信息。然記者感受最為深刻的就是汽車在調(diào)頭過程中,能夠自動(dòng)識(shí)別前方指示燈均為紅燈而停止,在識(shí)別調(diào)頭指示的綠燈亮起之后又自動(dòng)啟動(dòng)完成調(diào)頭動(dòng)作,整個(gè)過程與人類駕駛員操作幾乎無異。
記者隨后又體驗(yàn)了L3級別的自動(dòng)駕駛汽車。L3級自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)場景限定在百度研發(fā)中心園區(qū)的封閉道路內(nèi)進(jìn)行，采用的車型為力帆330EV。特別要說的是，車身涂裝醒目的寫著盼達(dá)用車，這是力帆控股戰(zhàn)略投資的新能源汽車智能出行平臺(tái)。
百度工作人員介紹，之所以選擇這樣一臺(tái)接近于共享汽車的產(chǎn)品來體驗(yàn)，主要是為了在未來實(shí)現(xiàn)共享汽車自動(dòng)泊車、自動(dòng)充電的功能，解決消費(fèi)者使用共享汽車后高額停車費(fèi)，以及共享汽車企業(yè)運(yùn)維費(fèi)用高的問題，實(shí)現(xiàn)真正的“車找人”。
在工作人員通過手機(jī)下達(dá)命令后，一輛L3級的無人駕駛汽車就從彎路駛出，不多時(shí)，隨即停在了筆者的面前。而在簡單的巡航過后，該車輛判斷乘客已下車，便自動(dòng)停入了旁邊的空閑的車位中。整個(gè)過程一氣呵成，毫無遲滯。
去年，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為無人車真的上路還需要5-10年，沒想到這一天來得如此之快。
