近日，汽車零部件巨頭博世正在進(jìn)行一個名為“Project3F”的項(xiàng)目，即低速行駛范圍內(nèi)的容錯性無人駕駛車輛。利用無人駕駛接駁車將游客安全地從A點(diǎn)送到B點(diǎn)，確保即使出現(xiàn)技術(shù)故障或突然出現(xiàn)障礙物時，該車仍可安全地移動。
據(jù)悉，Project 3F項(xiàng)目從德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)部獲得了430萬歐元(約合3292萬元人民幣)的資助。博世項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“與高度自動化的乘用車不同，無人駕駛接駁車需要在沒有安全駕駛員的情況下仍能運(yùn)行，接駁車需要能夠自動監(jiān)控其系統(tǒng)，處理發(fā)現(xiàn)的所有技術(shù)故障。同時，還需要能夠在發(fā)生重大故障時，保護(hù)系統(tǒng)安全，如系統(tǒng)發(fā)出指令自動停車。”
要實(shí)現(xiàn)以上功能，首要解決方案是增加冗余系統(tǒng)，即復(fù)制相關(guān)安全功能。例如，為了可靠地探測障礙物，研究人員在車輛周圍的多個地方安裝了幾個激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器，讓其能夠從不同位置探測周圍環(huán)境，提供360度鳥瞰圖，創(chuàng)造了一種3D保護(hù)區(qū)以避免盲點(diǎn)，讓其不僅能夠探測到道路上的障礙物，還能發(fā)現(xiàn)懸掛的樹枝等物體。
另一個解決方案是構(gòu)建容錯機(jī)制，即子系統(tǒng)的故障至少可由其他功能進(jìn)行部分補(bǔ)充。例如，如果行駛過程中，樹葉粘在傳感器上或某個方向上的如垃圾桶等大型物體完全阻擋了視線，導(dǎo)致車輛無法探測到某個區(qū)域，該車就會減慢速度。這些解決方案都確保無人駕駛接駁車能夠更安全的行駛。
