Seegrid 是一家基于視覺的工業(yè)自動(dòng)駕駛公司，成立于2003年，總部位于美國(guó)匹茲堡，由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 聯(lián)合創(chuàng)立，旨在降低制造工廠、物流運(yùn)輸和倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)娜肆Τ杀尽?/p>
在廠區(qū)內(nèi)的運(yùn)輸作業(yè)，會(huì)面臨 GPS 不能正常使用的問(wèn)題。在無(wú)人駕駛叉車領(lǐng)域，很多廠商會(huì)使用以激光為核心的導(dǎo)航系統(tǒng)，而 Seegrid 使用的是其自主研發(fā)的攝像機(jī)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，其擁有更強(qiáng)大的圖形處理能力和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)能力。
Seegrid 的無(wú)人駕駛叉車卡車在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，10個(gè)相機(jī)不斷進(jìn)行立體拍照，形成一個(gè)密集的3D位置云，來(lái)為卡車導(dǎo)航。通過(guò)攝像機(jī)獲取信息密度的水平，比激光獲取的水平高很多，因?yàn)閿z像機(jī)能利用每一像素，相當(dāng)于4束激光的掃描能力。
目前，Seegrid 卡車載重最高可達(dá)10000英鎊，其運(yùn)輸?shù)乃俣葹槊啃r(shí)4英里。盡管速度較慢，但其效率還是超過(guò)了人工的效率。
在制造業(yè)和物流業(yè)存在嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，同時(shí)帶來(lái)了很高的人力成本。無(wú)人駕駛叉車的出現(xiàn)是非常有意義的，不僅能彌補(bǔ)勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，而且還可以降低人力成本并提高了工作效率。
無(wú)人駕駛叉車賽道的玩家們
除了 Seegrid 以外，國(guó)外還有很多玩家也在無(wú)人駕駛叉車賽道上發(fā)力。其中包括美國(guó)的物流系統(tǒng)供應(yīng)商 Vecna Robotics、全球第二大叉車生產(chǎn)商德國(guó) Kion Group、法國(guó)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人 Balyo等。
Vecna Robotics 研發(fā)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，包括輸送機(jī)、托盤搬運(yùn)車和牽引車，為用戶提供物料搬用服務(wù)。公司海開發(fā)了一個(gè)車隊(duì)管理軟件平臺(tái) Pivotal，可實(shí)時(shí)分發(fā)任務(wù)，調(diào)整工作流程，在工人和機(jī)器人之間共享信息。
Kion在自動(dòng)叉車領(lǐng)域有很快速的增長(zhǎng)，2019年的收入增長(zhǎng)超過(guò)10%，超過(guò)90億美元。這與公司強(qiáng)大的品牌效應(yīng)有很大關(guān)系，公司的產(chǎn)品覆蓋了全球的經(jīng)銷商和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
Balyo的導(dǎo)航系統(tǒng)可以使叉車在沒有反光鏡，電線以及磁鐵的幫助下行駛。它可以利用周圍設(shè)施的結(jié)構(gòu)元素來(lái)建立路線圖。
據(jù) Interact Analysis的統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示，2019年全球售出的叉車數(shù)量超過(guò)140萬(wàn)輛，其中發(fā)貨了5000輛自動(dòng)叉車，在全球創(chuàng)造了超過(guò)7億美元的收入。可以看到，無(wú)人駕駛市場(chǎng)具有很大的潛力，未來(lái)這些賽道上的玩家是否還會(huì)玩出新的花樣，讓我們拭目以待。
