類似于國內大多數無人駕駛場地，廣州市選擇了位于珠江中的國際生物島作為試驗場地，而這個原名官洲島的封閉環境也更適合“開放道路行駛”的工況特性。但由于無人駕駛測試的特殊性，現階段的試驗車輛還是有隨車人員在駕駛席上進行監控，但也都是擁有相應準駕資格的“司機”人員。熊貓車不載客的內部測試在10月底結束，并于11月初正式對社會公眾開放，以下筆者就以“親歷者”的身份，對這輛無人駕駛的熊貓車進行“實測”。
首先來看車輛外觀，熊貓車自然要使用國寶主題裝飾，這也是汽車仿生設計最直觀的展示。除了經典的黑白配色涂裝外，大熊貓更具萌屬性的笑臉外觀也成為前圍的設計元素，此時更適合曲面造型和多變風格的玻璃鋼面罩也派上用場。該車在保持常規城市公交“方基調”的同時，以較大的圓角過渡為主要視覺識別特征，例如前圍各部件的棱線、圓形前大燈和眼圈輪廓、外凸的“鼻子”，以及頭頂的路牌和耳狀造型，多種圓潤線條共同勾勒出一只活靈活現的“大熊貓”，這也是其造型設計的成功之處。
作為一輛更具科技感的車輛，熊貓車大膽使用了鏤空蒙皮，這也是近年來高端城市客車的主要元素之一，不僅可為車內乘客提供更好的采光性能，同時配合封閉性更好、占用空間更小的軌交式塞拉門，也可向公眾市民展示更具科技感的車身結構。
熊貓車由于本質還是一輛純電動城市客車，整車由上海申龍打造，型號SLK6123UBEVN1。儲能裝置方面，采用寧德時代324.6度磷酸鐵鋰LFP電池，能量密度137Wh/kg，等速續航里程525公里，以目前的新能源眼光來看，仍屬于行業的上等水平。驅動系統方面，采用湖南中車的永磁同步TZ405XSD23直驅電機，峰值功率150kW、3000rpm、2500Nm。根據銘牌可知，這是一輛2018年12月出廠的車輛，而無人駕駛系統則由深蘭科技負責匹配，這也是目前行業中比較前衛的一家無人駕駛供應商。現階段，車載無人駕駛系統要高度依賴車身周圍的各種外置感應器，以便對車輛周邊情況進行實施探測以及判斷，同時三維線路地圖的繪制也是重中之重。當然，這更多牽涉人工智能方向，亦是車輛以外的另一個專業領域，筆者在此不多贅述。
登入車廂，我們首先會留意到前門處的與眾不同的投幣機，根據深蘭科技介紹，這是一款安裝了“手脈識別系統”的新式投幣機，乘客在后臺登記個人手脈信息后，便可使用“手脈”先乘車、再付費，相當于使用唯一個人識別特征進行日常消費，具有更快的乘客流動性。在公開測試期間，社會公眾只需掃描二維碼進行普通登記即可乘車，并不要正式注冊手脈信息，至于深蘭科技何時將該套信息系統正式上線亦不得而知。
中控臺方面，熊貓車也與普通城市客車有所不同。在中控臺右側，內嵌有一塊多功能平板式電子屏，不僅可使駕駛席上的監控員實時了解車輛運行狀態，還可以利用虛擬按鍵對喇叭、燈光和車門等功能設施進行操作，網絡戲稱的“指紋搜集器”其實整合了多個功能，只是電子設備能否及時響應信號，或者達到物理按鍵的靈敏精度，尚有待觀察。
此外，熊貓車也“時髦”地在車內加裝了一組電子后視鏡，這本是國外重卡行業的高端配置，如今國內客車行業也開始小范圍嘗試。由于需要車外攝像頭的實時配合，天氣良好時的成像相對容易，但在雨雪風沙霧霾等惡劣天氣下能否正常工作，亦有待驗證。
進入乘客區，傳統駕駛區后方的一個“巨型”自動售賣機也映入眼簾，據筆者目測至少要“霸占”車廂前部區域的三分之一。其實車載服務裝置在廣州本已不是新鮮事，幾年前中車時代也曾銷售過一批帶有車載服務機器人的純電動公交，但這些“人形智能化電子服務員”卻下場慘淡，紛紛被移出車廂、給乘客站立區“騰地方”。所以這次熊貓車的自動售賣機前景如何，依然另筆者感到迷惑，畢竟城市客車的用途是載客而不是賣貨。當然，這臺設備也同樣采用前文提到的“手脈”識別進行交易，在此不多費筆墨。
可能是為了突出無人駕駛汽車的科技屬性，熊貓車大部分正向座椅都配有個人娛樂終端，有多個欄目可選，以便乘客消磨時光。但據筆者觀察，這其實是一個華而不實的“花瓶”，因為在城市公交的短時乘坐特征下用者寥寥。同時為了提高乘坐舒適性，所有座椅都采用軟座設計，與普通公交的吹塑座椅相比，更具一些定制公交或商務巴士的氣息。
至于無人駕駛的核心，依然能夠上路運行的這套智能化系統。筆者實地體驗下來可知，熊貓車在車輛起步、加速、斑馬線減速以及靠站停車等常規操作時還是比較可靠的，這也說明深藍科技該套系統能夠應付大部分的公交應用場景，但據筆者觀察，熊貓車也存在一些BUG有待解決。
例如車輛轉向時的線性操控問題，電子轉向很難像人工轉向，只能采用步進式的操作邏輯，也就是“先轉第一下，再轉第二下”。再比如系統的誤判，可能在正常行駛狀態下，車輛突然進行緊急制動，而路面上并沒有特殊情況。在很偶爾的幾率下，系統在通過路口時會對紅綠燈信號判斷失誤，導致沖紅燈的安全事故發生，這其實是不被容忍的重大安全隱患。
另外筆者留意到，深藍這套系統的“智能化”還遠遠不夠。例如，若前方若有行進車輛擋道，則系統會默認判斷這是一個“移動路障”，只有等到前車離開后車輛才會繼續前行，而不是人工駕駛時的直接繞行。此時，監控員只能切換到手動駕駛模式，在車輛繞開障礙物后方可重新切換到自動駕駛狀態，這也是目前機器智能化不夠帶來的人工干預問題。
無人駕駛車輛作為最新的科技風口，雖然“看上去很美”，但在具體落地的過程中卻不可避免出現種種問題，這也是“理想很豐滿，現實很骨感”的真實寫照。其實這也是科技發展進步的必經之路，任何新興事物都要靠點滴的累積與實踐，在各種試錯中成長。無人駕駛汽車技術能夠發展到何種地步，只有依靠時間去揭示這一切，但只要方向和趨勢正確，勇于擁抱新興事物，則是人類永恒不變的進化主題。
