金旅星辰是金旅客車2019年的主打車型，清智科技支持開發(fā)了“星辰”平臺(tái)最新的自動(dòng)駕駛解決方案。福建省委書記于偉國、省長唐登杰同志試乘了該車并給予了高度評(píng)價(jià)。
“星辰”是金旅客車研發(fā)的6米級(jí)純電動(dòng)城市微循環(huán)客車，主要應(yīng)用為城市短距離接駁、地鐵接駁、老舊城區(qū)公交、大型社區(qū)巴士、觀光專線公交等，具有廣泛的應(yīng)用場景。清智科技支持開發(fā)的這套自動(dòng)駕駛解決方案定位于SAE標(biāo)準(zhǔn)L4級(jí)，以特定場景自動(dòng)駕駛作為產(chǎn)品切入點(diǎn)，逐步實(shí)現(xiàn)半開放場景和高速公路自動(dòng)駕駛。運(yùn)行過程中可避讓行人、自動(dòng)跟車、繞行障礙等，同時(shí)通過云平臺(tái)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程管理、調(diào)度、監(jiān)控。解決駕駛員人力成本高、工作強(qiáng)度大、車輛缺乏調(diào)度協(xié)同等痛點(diǎn)，該車將致力于為龍海基地提供自動(dòng)駕駛的示范運(yùn)營服務(wù)。
【清智的自動(dòng)駕駛技術(shù)】
清智科技采取偏重可靠性、安全性和經(jīng)濟(jì)性的產(chǎn)品化研發(fā)思路，技術(shù)方案包括成本合理的傳感器配置+車路協(xié)同的信息感知模式、車規(guī)級(jí)嵌入式控制器+汽車標(biāo)準(zhǔn)電子電氣架構(gòu)，以及基于智能網(wǎng)聯(lián)云端控制平臺(tái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的穩(wěn)定可靠運(yùn)營，可應(yīng)用于工業(yè)園區(qū)/景區(qū)/住宅社區(qū)通勤、機(jī)場等場景，具備可行的商業(yè)模式。
清智科技為天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)開發(fā)“自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)通勤車”。8月該車在低碳園中開始試運(yùn)行，接待各界人士已達(dá)千余人。
清智全新自研的AutoShuttle是基于自動(dòng)駕駛安全線控底盤和一體化上裝的方案而開發(fā)的，車輛可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、互聯(lián)互通、云端協(xié)同、集中控制等功能，相較于清智第一代園區(qū)自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)通勤車，Auto Shuttle能匹配更多的應(yīng)用場景。更重要的是，這款小巴搭載的系統(tǒng)解決方案，提供了一種可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)合功能降級(jí)模式及失效保護(hù)模式的、高可靠性自動(dòng)駕駛車輛結(jié)構(gòu)與控制方法：在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)故障時(shí)，車輛可從正常運(yùn)行模式回退到功能依次遞減的單次運(yùn)行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車乃至緊急制動(dòng)等5級(jí)安全降級(jí)模式，極大程度地提高了車輛運(yùn)營的可靠性和便利性，為加速自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)營落地提供安全保障。另外，為滿足自動(dòng)駕駛營運(yùn)車輛需求而正向設(shè)計(jì)的車身上裝方案，拋棄了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思路中為駕駛員服務(wù)的各種部件和設(shè)備;多重冗余的傳感器，安裝位置“暗藏”的外飾設(shè)計(jì)，可充分彰顯自動(dòng)駕駛車輛的科技感。
智能網(wǎng)聯(lián)特種車輛是清智科技基于特定場景L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，為某機(jī)場開發(fā)的負(fù)責(zé)機(jī)場特殊應(yīng)用的自動(dòng)駕駛車輛。
該項(xiàng)目因地制宜的結(jié)合了該機(jī)場運(yùn)營環(huán)境，以機(jī)場特種作業(yè)車輛為平臺(tái)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)和云控監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)場特種車輛高效率、安全化、無人化的運(yùn)營。這些特種車輛包括機(jī)場巡場車、燈光監(jiān)測車、驅(qū)鳥車和貴賓擺渡車等，肩負(fù)機(jī)場環(huán)境下的多種作業(yè)職能。
