
金旅星辰是金旅客車2019年的主打車型,清智科技支持開發了“星辰”平臺最新的自動駕駛解決方案。福建省委書記于偉國、省長唐登杰同志試乘了該車并給予了高度評價。
“星辰”是金旅客車研發的6米級純電動城市微循環客車,主要應用為城市短距離接駁、地鐵接駁、老舊城區公交、大型社區巴士、觀光專線公交等,具有廣泛的應用場景。清智科技支持開發的這套自動駕駛解決方案定位于SAE標準L4級,以特定場景自動駕駛作為產品切入點,逐步實現半開放場景和高速公路自動駕駛。運行過程中可避讓行人、自動跟車、繞行障礙等,同時通過云平臺對車輛進行遠程管理、調度、監控。解決駕駛員人力成本高、工作強度大、車輛缺乏調度協同等痛點,該車將致力于為龍海基地提供自動駕駛的示范運營服務。
【清智的自動駕駛技術】
清智科技采取偏重可靠性、安全性和經濟性的產品化研發思路,技術方案包括成本合理的傳感器配置+車路協同的信息感知模式、車規級嵌入式控制器+汽車標準電子電氣架構,以及基于智能網聯云端控制平臺的遠程監控管理,能夠實現自動駕駛車輛的穩定可靠運營,可應用于工業園區/景區/住宅社區通勤、機場等場景,具備可行的商業模式。
清智科技為天津市東麗區華明高新技術產業園區開發“自動駕駛智能網聯通勤車”。8月該車在低碳園中開始試運行,接待各界人士已達千余人。
清智全新自研的AutoShuttle是基于自動駕駛安全線控底盤和一體化上裝的方案而開發的,車輛可實現數據共享、互聯互通、云端協同、集中控制等功能,相較于清智第一代園區自動駕駛智能網聯通勤車,Auto Shuttle能匹配更多的應用場景。更重要的是,這款小巴搭載的系統解決方案,提供了一種可以實現多種復合功能降級模式及失效保護模式的、高可靠性自動駕駛車輛結構與控制方法:在自動駕駛出現故障時,車輛可從正常運行模式回退到功能依次遞減的單次運行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車乃至緊急制動等5級安全降級模式,極大程度地提高了車輛運營的可靠性和便利性,為加速自動駕駛技術運營落地提供安全保障。另外,為滿足自動駕駛營運車輛需求而正向設計的車身上裝方案,拋棄了傳統設計思路中為駕駛員服務的各種部件和設備;多重冗余的傳感器,安裝位置“暗藏”的外飾設計,可充分彰顯自動駕駛車輛的科技感。
智能網聯特種車輛是清智科技基于特定場景L4級自動駕駛解決方案,為某機場開發的負責機場特殊應用的自動駕駛車輛。
該項目因地制宜的結合了該機場運營環境,以機場特種作業車輛為平臺,將自動駕駛技術和云控監控技術相結合,實現機場特種車輛高效率、安全化、無人化的運營。這些特種車輛包括機場巡場車、燈光監測車、驅鳥車和貴賓擺渡車等,肩負機場環境下的多種作業職能。