國防科技大學是國內最早開展地面無人平臺與自主駕駛汽車關鍵理論與技術研究的單位之一，經過近20年的科研積累，先后獨立或合作研制成功“紅旗旗艦CA7460自主駕駛系統”“紅旗HQ3自主駕駛系統”“無人駕駛越野車”等多個型號的車輛智能駕駛系統，部分性能指標達到或接近國際先進水平。
在2014年原總裝備部舉辦的“跨越險阻”地面無人平臺挑戰賽中獲得第一名和第二名。
參加了2018年度國家自然科學基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃主辦的“智能車未來挑戰賽”，獲得城鄉道路比賽第一名。
近年來，在無人車輛實時控制體系結構、高可靠性環境識別等理論與方法研究上取得重要進展，構建了基于智能行為分解的四層體系結構，能夠滿足無人車輛控制系統的強實時性要求；采用主動動態模板匹配等方法識別環境，顯著增強了視覺導航系統的可靠性。
成功研制了“紅旗旗艦CA7460自主駕駛系統”，該系統在高速公路正常交通情況下，具有自主超車功能，最高穩定自主駕駛時速達130公里，自主駕駛時速峰值達170公里，此項指標處于國內領先，達到當今國際先進水平。該成果被國內汽車界評為2003年最佳汽車技術獎。
針對越野車輛的路徑規劃與控制問題，設計并實現了考慮車輛動力學約束的分段式路徑規劃算法，為越野條件下自主車輛的避障規劃提供了有效手段。在基于支持向量機的立體視覺障礙檢測新方法等方面取得進展，構建了越野環境下的環境理解系統。
研制成功了無人駕駛越野車，在中等起伏地形環境中，自主駕駛時速達到20公里，能夠自主繞障行駛。
2006年8月，研制成功紅旗HQ3自主駕駛轎車，在硬件系統小型化、控制精度和穩定性等方面都有明顯提高。該自主車于當年9月參加了在吉林長春召開的東北亞博覽會。2007年3月，該車又被國家商務部選送到莫斯科參加“俄羅斯－中國年”展覽。
2011年7月，國防科技大學在國家自然科學基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃支持下，完成了國內首次長距離高速公路自主駕駛實驗。此次自主駕駛實驗，使用的實驗平臺為紅旗HQ3自主駕駛平臺，起點為長沙市楊梓沖收費站，終點為武漢西（武昌）收費站，無人駕駛距離286千米，歷時3小時22分鐘。全程由計算機系統控制車輛行駛速度和方向，由于路況復雜，系統設定最高時速110千米/每小時，人工監控并僅在特殊情況進行干預。實測全程自主駕駛平均速度為85千米/小時，全程人工干預為2140米，人工干預距離為自主駕駛總里程的0.75%。
2017年研制的HQ3自主駕駛汽車經過進一步的完善和發展，在長沙實現了由市區進出繞城高速的全程自主行駛，駕駛過程中車輛安全自主上下匝道，期間平穩自主通過了長達3公里限速80km/h的梅溪湖隧道，在密集車流中全程37公里實現25次自主超車，被其他車輛超越6次，新的無人駕駛系統已經能夠解決進出收費站和上下匝道的難題，尤其是長達3公里沒有GPS信號的、光線條件差的隧道也能以較高速度自主進出，自主駕駛過程中在恪守交通過程的前提下安全、快速、舒適地達到了目的地。
針對無人車自主優化決策與控制的技術需求，國防科技大學課題組在求解序貫優化決策問題的高效增強學習方法方面取得重要研究成果，30多篇高水平論文發表在IEEE Transactions、J. Field Robotics、J. AI Research等計算智能和機器人領域的國際權威刊物，被IEEE TNN, Machine Learning等國際權威期刊和NIPS、 ICML、AAI等國際頂級會議多次引用；提出基于增強學習的優化決策與自學習運動控制方法，在無人車輛仿真與實驗平臺上進行了應用驗證，實現了復雜環境的無人車輛自主優化決策與高精度學習控制。
