
顯然,這個測試里程是不可能在真實道路上進行實測的,于是像通用Cruise、 Waymo等公司的解決方案都是用模擬軟件來測試自動駕駛系統,也就是讓系統在虛擬的環境下完成訓練和學習。但是這種方式也有弊端,畢竟虛擬的世界和現實生活總是存在一些差異的。豐田為了盡可能減小這個差異,與麻省理工學院人工智能實驗室合作推出了一個新的自動駕駛仿真平臺“VISTA”,該平臺采用了汽車在真實世界中行駛的各項數據,從而實現更加符合真實駕駛環境的技術驗證方法。
研究人員稱,VISTA是一款數字驅動型平臺,其所用的數據與真實的路況、駕駛環境所涉及的目標物,無論在距離還是行為動作上都保持一致。為了創建VISTA,人類駕駛員每行駛一段距離,研究人員就會采集相應的視頻數據,逐幀分析,力求在虛擬世界中還原出最真實的路況。