蘋果自動駕駛汽車主動懸架專利系統 能根據路面狀況自動調整

時間:2020-03-12

來源:中國無人駕駛網

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導語:在2020年1月,該公司在德國提交了關于主動懸架系統的專利申請。 據蘋果表示,此種主動傳動系統是一種自動傳動系統,可以操作各種功能子系統,將車輛移動到用戶選定的位置,而無需用戶進行進一步操作。

據外媒報道,2019年5月下旬,蘋果公司發布了一份泰坦項目專利申請報告,包括一種新的懸架和高端觸覺系統,以提高駕駛員的態勢感知。而在2020年1月,該公司在德國提交了關于主動懸架系統的專利申請。 據蘋果表示,此種主動傳動系統是一種自動傳動系統,可以操作各種功能子系統,將車輛移動到用戶選定的位置,而無需用戶進行進一步操作。

乘用車包括懸架系統,控制車身和車輪之間的力傳遞,例如路面激勵。傳統的懸架系統是被動系統,包括彈簧-阻尼系統,其中彈簧和阻尼器具有固定性。

然而,由于不同的路況和不同的乘客偏好,這種固定特性可能并不能保證乘客的舒適。而新的懸架系統包括主動懸架,其各種特性可由用戶(例如駕駛員)控制,或可根據各種檢測到的情況自動響應。例如,空氣彈簧懸架可以讓駕駛員選擇理想的車輛高度。磁流變阻尼器提供的阻尼特性可能會根據檢測到的情況(如車輛加速)而變化。

如下圖車輛#100及其功能子系統所示,該專利包括懸架系統#160。更具體地說,懸架系統是一種主動懸架系統,通過線性執行器控制車輪的一般垂直運動,執行器可以施加向上和向下的力,能向車輪施壓或吸收來自車輪的力量。

參照下面的專利圖FIG. 1,車輛一般包括車身#102和與車身連接的傳動系統#120。車身可能包括載客車廂。

傳動系統可移動車輛,包括乘客艙。傳動系統包括各種功能子系統,包括推進系統#130(用于推動車輛)、制動系統#140(用于減慢車速)、轉向系統#150(用于引導車輛向不同方向行駛)、懸加系統#160(用于支撐車輛)、感應系統#170(用于感應車輛的各個方面,包括各個子系統和外部環境)、以及控制系統#180(用于單獨控制或協調其他子系統)。

蘋果自動駕駛汽車主動懸架專利系統 能根據路面狀況自動調整

專利圖FIG. 2是 FIG. 1車輛的另一個示意圖,包含更多細節。FIG. 7C是包括四個懸架系統和一個壓縮氣源的車輛示意圖。

更具體地說,專利圖FIG. 7C顯示了電子元件(力傳感器#671、電機電子器件#663、位置傳感器#665和壓力傳感器#766f)可以與控制系統#180通信。而控制系統#180可以向每個懸架系統#660(例如,四個懸掛系統660)提供控制信號,以進行控制。

車輛可能還包括與每個懸架系統#760進行流體通信的壓縮氣源#790。壓縮氣源#790可由控制系統#180控制,用于從每個懸架系統#760的空氣彈簧#766供應或釋放壓縮空氣。

專利圖FIG. 3為FIG. 1車輛中懸架系統的橫截面示意圖。FIG. 6A為用于FIG. 1中車輛的懸架系統的立體示意圖。FIG. 11 A是FIG. 1中車輛的另一個懸架系統的橫截面示意圖。

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