在這過去的一年里，科技圈發(fā)生了眾多的大事件，最讓我印象深刻的就是無人駕駛巴士的研發(fā)進一步加快，更加趨于成熟。
2019年的政府工作報告明確提出：打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，拓展“智能+”，為制造業(yè)轉型升級賦能。當下幾乎所有最熱的概念，如云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等技術都將被應用到自動駕駛巴士中。按照此前國務院所發(fā)布的《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略，我國將在5年后掌握自動駕駛的關鍵技術，實現(xiàn)自動駕駛技術的規(guī)模化遷移。
筆者每天出門都離不開公共巴士，可以說是從小坐到大，著實有很深的感情。只不過現(xiàn)在日常乘坐的舒適度，的確還達不到滿意的程度。路況良好還可以，若遇到早晚高峰，大中小各種卡車、巴士和私家車等混雜在本來就不寬裕的車道上，堵路、堵車、更堵“心”。而自動駕駛的引入，將全面提升公共運輸?shù)倪\行效率，降低整個社會的運行成本。所以我很是期望，有朝一日，無人駕駛巴士能夠正式推出運營。
另一方面，有可能是自己歲數(shù)漸長，每當看到不斷推陳出新的事物時，回憶的思緒總會不經(jīng)意的飛往過去。我親眼目睹了這數(shù)十年來中國公共交通的歷史變革，親身體驗著公交巴士日新月異的變化和發(fā)展，真的是感慨良多。
觀.瞻
我們先來說下無人駕駛技術，有些讀者朋友可能只是聽過這個說法，為了便于下文的理解，我用幾句話簡單介紹下。所謂的“無人駕駛技術”，是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的技術。目前無人駕駛技術共分成六個級別，從L0~L5，具體對應如下表：
目前作為消費者能在市場上購買到的都是L3級別以下的自動化駕駛汽車，可以達到L3這個層級的，肯定是屬于豪車了，比如奧迪A8這種。而目前市場上技術研發(fā)力量主攻的還是L4級別的技術，即使還不能完全實現(xiàn)L5真正意義上的無人駕駛，當今車載自動化系統(tǒng)已經(jīng)非常完善，除特定場景，L4級別的車輛已經(jīng)可以代替駕駛員的工作達到自動駕駛的水平。至于何時能達到L5級別，我們正拭目以待。下面這張圖是全球無人駕駛技術最前沿的領跑者Waymo(Google的兄弟公司)所設計的無人駕駛汽車，的確是未來科技感滿滿。
好了，言歸正傳，我們回到國內，來盤點下2019年自己國家無人駕駛巴士技術令人囑目的成果進展：
?2019年3月，以色列特拉維夫，金旅客車所推出的"星辰"無人駕駛公交順利完成道路封閉測試，商用車的舒適與乘用車的時尚，成為了L4級別智能駕駛巴士的代表。
?2019年4月，蘇州金龍發(fā)布L4級量產(chǎn)無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”。基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術，十倍于4G的峰值速率開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機深度交互的新時代。
?2019年5月，宇通客車于河南鄭州智慧島5G智能公交項目正式落地，所運營的宇通L4級自動駕駛巴士“小宇”，達到高度自動駕駛水平，續(xù)航里程可達200公里，可滿足全天運營里程需要。
?2019年5月，第二屆陜西省公交電動化高峰論壇，國內首款自主研發(fā)L4級無人駕駛觀光車，開沃“藍鯨號”亮相西安。
?2019年9月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，武漢市交通運輸部門頒發(fā)了全球首張自動駕駛車輛商用牌照。
?2019年10月，比利時世界客車博覽會上，金龍客車發(fā)布L4級無人駕駛巴士“阿波龍II代”，配置Intel E5、8核處理器，擁有更強的計算能力，升級高性能穩(wěn)壓模板，充電時間減少50%，續(xù)航里程提升17%。
?2019年10月，浙江省舉辦2019全球未來出行大會，中車電動攜全新打造的智能駕駛客車“智巴客”亮相，并再次獲智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照。
我相信大家現(xiàn)在都會不經(jīng)地感嘆，無人駕駛技術的推進速度驚人，離真正造福于民指日可待。在全球未來出行的會議期間，中車開放了“智巴客”無人駕駛巴士對普通百姓的體驗測試。一位阿姨興奮的說：“之前只是在電視上看過‘智能駕駛’，沒想到如今這么快就來到了我們身邊，不可思議!感覺真得是太方便了。” 所以大家可以看到，無人駕駛巴士的到來，的確是老百姓的福音，是大家所期待的東西。
同時，筆者也注意到還有兩個人也出現(xiàn)在了新聞中。一位是無人駕駛巴士的安全員，由于現(xiàn)在無人駕駛技術還是在測試階段，因此每車都需要配備安全員確保整車系統(tǒng)的正常運轉。另外一個是我們的司機師傅，“巴士完全自動行駛，油門都不需要踩，我都感覺自己是多余的!”他在文中”幽默“地說道。
其實，司機師傅的這個”幽默“多少還是略帶苦澀的吧，因為或者他與安全員都明白，在不久的將來無人駕駛技術一旦成熟，大家都不可避免地被科技技術所替代，這就是時代進步所要付出的”無奈“代價。
追.憶
說起記憶中的公交車，就要回到上世紀70、80年代的時候，那時候中國除了發(fā)動機外，已經(jīng)擁有自主制造的能力，汽車的外觀，很多都是下圖這樣紅橙相間的顏色，現(xiàn)在看起來，我都依然覺得好看。
然而我對當初公交車質量方面的印象始終停留在”老破舊“，因為每次車子一啟動，車身就會”咯吱“響，還能看見排氣管“嗚嗚”地冒黑煙，有時候坐車坐到一半，車子就會熄火，然后整部車的男同胞們就會下車到車子后面推車子，幫著司機師傅打火起步。
通常你上了一班車，可以坐很久很久，也可能是車速比較慢，車程較長的緣故，以前從市中心去郊區(qū)上班，并沒有地鐵，開個將近兩小時都是很正常的情況。然后因為車子少人多，大夏天就成了鐵罐頭，尤為悶熱，車內的異味也會比較大。當時的公交車發(fā)動機是前置的，車子的位置少，有的司機師傅會在發(fā)動機蓋上鋪點席子之類的東西，小朋友們就可以有位置坐了，我小時候也很喜歡坐這個地方，因為視野很好。
以前的公交車票很便宜，一開始只有一毛錢，到五毛，后來慢慢漲價到一元，有了空調車后才調整成了兩元。空調車與普通車是間隔發(fā)車的，有時大家為了省錢，很多都是等到普通車來才上車，所以經(jīng)常導致人滿為患，需要后面的人推著才能擠上公交。
那時候一輛公交車的人員配置是一前一后一位司機和一位售票員。售票員一般是坐在中門靠門邊的位置，有一個小桌柜供她放物品。售票員標準的造型除了制服外，還有一面紅色的上面寫著”慢“的小旗幟，每當快要到站，她都會手持小旗幟從窗口伸出來，并且同外面等著上車的人講道，”車子靠站，大家注意安全，不要急，一個個上車。“另外還記得大概十多年前，有一從位叫”佳佳“的90后的美女售票員當時也是紅極一時，徹底改變了我們心中售票員阿姨的形象。
當年沒有自動收費機，也沒有二維碼掃一掃，我們要買車票，當然是找售票員。我就覺得特別厲害的是，有時候一個大站上來十多個人，售票員居然都能清楚地記得上來的是誰，哪幾個是買過或還沒有買票的。
在購完票后，售票員就會給你一張很小的車票收據(jù)，至今我家里都存有幾張存根。存根一般是報銷用的，后來大家基本也不會要了，只有你自己問，售票員才會給你。
再后來的事情，我想大家也應該知道了，隨著便捷支付的誕生以及車輛的更新?lián)Q代，公交車逐漸就只有一位司機師傅了，并且車子外觀造型愈發(fā)現(xiàn)代化，變得更寬敞明亮，車子的性能也越來越好，可以開得更加平衡和舒適。同時隨著現(xiàn)在新能源巴士的大力推廣，綠色環(huán)保的主題是現(xiàn)在主打的理念。
而在未來，我們的巴士和公交的技術性變革的方向當然就是無人駕駛了。
科技改變生活，我十分認同這個觀點。對于大人來說，淘寶、京東等大型在線購物平臺的出現(xiàn)已經(jīng)徹底改變了我們的購物方式，微信支付寶等便捷支付的開通，讓我們的消費模式都發(fā)生了轉變，現(xiàn)在我甚至都沒有出門帶現(xiàn)金的習慣。
對于小孩而言，我們小時候玩的溜溜球、紙飛機、跳房子、跳皮筋等，他們可能不會再經(jīng)歷了，取而代之的就是手機、IPAD和各種酷炫的黑科技。對于他們的出行，除了父母接送，曾經(jīng)的老式公交也沒有機會再體驗了，更多的是地鐵、磁懸浮和即將到來的無人汽車。
一個逝去的時代雖然成為了歷史，但是不應該被抹去，反而應該被銘記，只有了解了過去你才會珍重當下，期待未來。我會將自己兒時的經(jīng)歷原原本本地告訴自己的子女，讓他們明白，雖然現(xiàn)在的生活更好了，但是每個時代都擁有屬于自己的使命，人們都擁有自己的幸福，我也為自己經(jīng)歷過的那個年代而深感自豪。
