這一年，長沙、廣州、滄州等各地都頒發(fā)了自動駕駛載人測試牌照;武漢頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運營許可證;北京頒發(fā)自動駕駛載人載物測試牌照，首次允許企業(yè)在京開展載人測試。
9 月，百度 Robotaxi 在長沙開啟試運營，首批 45 輛自動駕駛出租車駛上街頭，打響了中國無人出租車落地第一槍。
可以預(yù)見的是，到 2020 年，在中國各地的開放道路上進(jìn)行載人測試和試運營的自動駕駛車輛，將達(dá)到數(shù)百輛甚至上千輛。
在 Robotaxi 這樣高級別的自動駕駛系統(tǒng)開始規(guī)模部署的同時，另一方面，低級別的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)量產(chǎn)，包括上汽、一汽、廣汽、吉利、蔚來、理想等在內(nèi)的新老車企紛紛推出搭載 L2 級自動駕駛系統(tǒng)的車型。
1.
新技術(shù)的推廣是一柄雙刃劍。一方面，自動駕駛可以提升駕駛安全;另一方面，在推廣初期，新技術(shù)會引入新的問題。
比如 2016 年，在特斯拉開啟 Autopilot 軟件功能約半年后，特斯拉車主 Joshua Brown 駕駛著他的 Model S 在 Autopilot 開啟狀態(tài)下撞上了一輛拐彎中的拖掛式卡車，由此引發(fā)了行業(yè)早期最受關(guān)注的一起自動駕駛致死事故。
2018 年 3 月，在美國亞利桑那州坦佩市，一輛 Uber 的自動駕駛汽車在晚間測試時，撞上了當(dāng)時正推著自動車橫穿馬路的女性 Elaine Herzberg。
這起事故，則是全球第一起自動駕駛測試車致行人死亡的事故。
自動駕駛作為應(yīng)用在汽車上的新興技術(shù)，有著很強的特殊性。
自動駕駛算法采用的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，要求自動駕駛的軟件能夠根據(jù)測試中獲得的數(shù)據(jù)快速地迭代，不斷覆蓋各種極端場景。
同時，因為自動駕駛系統(tǒng)會接入車輛的控制單元，因而又要求自動駕駛系統(tǒng)能夠符合汽車行業(yè)穩(wěn)定、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拈_發(fā)流程。
2.
安全是要從自動駕駛研發(fā)的第一天開始投入的，這是百度的觀點。
百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在接受采訪時曾這樣分享，「百度從成立自動駕駛業(yè)務(wù)第一天開始，就組建了一支負(fù)責(zé)安全的團隊。」
百度將自動駕駛業(yè)務(wù)獨立作為事業(yè)部，始于 2015 年 12 月。當(dāng)下，百度 Apollo 已經(jīng)在中國 23 個城市累計開展超過 300 萬公里的測試。
李震宇所描述的安全團隊，包含了來自駕駛決策規(guī)劃、數(shù)據(jù)、仿真等團隊的成員，其系統(tǒng)中包括了系統(tǒng)可靠性、乘客的決策權(quán)、行駛區(qū)域權(quán)、軟硬件冗余能力、人車交互、疲勞駕駛監(jiān)測、交通及駕駛數(shù)據(jù)等在內(nèi)與安全相關(guān)的設(shè)計。
從組織架構(gòu)上，百度還在集團與智能駕駛事業(yè)群組層面分別成立安全委員會與安全工作小組，來自上而下指導(dǎo)自動駕駛的安全建設(shè)。
早在 2015 年 12 月，百度基于寶馬 3 GT 車型開發(fā)的自動駕駛車在北京完成了國內(nèi)首次城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。彼時，百度就已經(jīng)聘請了德國的第三方技術(shù)服務(wù)機構(gòu)，對其自動駕駛項目進(jìn)行道路車輛功能安全 ISO26262 的評估。
到 2018 年，自動駕駛技術(shù)逐漸步入量產(chǎn)前夕，百度 Apollo 內(nèi)部投入了大量精力到安全相關(guān)的技術(shù)開發(fā)上。
李震宇在當(dāng)年的表述是「(這年)百度自動駕駛新增的代碼中，有一半都是為了安全而增加的。」
3.
在高級別自動駕駛的量產(chǎn)落地上，百度選擇了低速先行的策略，這也與安全強相關(guān)。
2018 年，百度與金龍客車聯(lián)合推出全球第一款量產(chǎn)的 L4 級自動駕駛巴士「阿波龍」。「阿波龍」的應(yīng)用場景，主要是低速限定場景下園區(qū)內(nèi)的人員穿梭接駁。
李彥宏后來在 2019 年 8 月的重慶智博會上講道：「推進(jìn)無人駕駛落地，要更加注重其技術(shù)的安全性與效率提升。為什么我們認(rèn)為低速的 L4 會先于高速的 L3 實現(xiàn)?因為它的風(fēng)險更低。」
這年，百度與金龍客車聯(lián)合開發(fā)的 100 多臺「阿波龍」下線后，被陸續(xù)發(fā)往國內(nèi)包括北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢在內(nèi)的地區(qū)。
這款自動駕駛接駁車，目前已經(jīng)出現(xiàn)在全國 25 個城市及地區(qū)，在 30 個場景實現(xiàn)商業(yè)化落地運營。
截止到 2019 年 11 月 30 日，阿波龍累計自動駕駛里程達(dá)到 75000+公里，累計接待乘客 80000+;同時，還保持著安全「0 事故」的出色表現(xiàn)。
2019 年，在積累了覆蓋全國數(shù)十個城市包括封閉場景、低速場景和開放道路在內(nèi)，百萬公里級別測試?yán)锍毯螅俣冗M(jìn)一步與一汽紅旗量產(chǎn)基于紅旗 EV 的 Robotaxi。
9 月，百度紅旗合作的車輛駛上長沙街頭，開啟中國 Robotaxi 試運營的序幕。
4.
從金龍到一汽紅旗，也不難看出百度自動駕駛落地中還有關(guān)鍵的一環(huán)——與車企合作的前裝量產(chǎn)。
基于車企的車型平臺，將傳感器和計算單元在設(shè)計階段就嵌入到整車內(nèi)部，車企提供加速、制動、轉(zhuǎn)向相關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)接口，能夠讓自動駕駛系統(tǒng)的感知、決策和控制，更加穩(wěn)定精準(zhǔn)。
在 Robotaxi 量產(chǎn)過程中，紅旗的產(chǎn)線可以將傳感器的安裝精度控制在毫米級別，而相比之下后裝的自動駕駛傳感器安裝誤差可能在厘米級以上。
紅旗 Robotaxi 及其外部的傳感器也經(jīng)歷了模擬暴雨、高溫天氣等極端條件的測試。紅旗 EV 還擁有整車全系統(tǒng)范圍的監(jiān)控能力，能夠監(jiān)測車輛底盤、傳感器、計算單元等關(guān)鍵部件的異常與故障，為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的報警。
無論是在金龍還是一汽紅旗合作中，百度都與車企合作伙伴對自動駕駛汽車進(jìn)行了大量的重新定義和重新設(shè)計，這些前裝量產(chǎn)中的改進(jìn)最終都成為自動駕駛運營中的安全保障。
隨著 2020 年的到來，國內(nèi)多個城市已經(jīng)發(fā)出允許載人測試的牌照。
其中，北京作為繼廣州、長沙、上海、武漢、滄州之后，第六座開放載人測試的城市，相比之前五座城市，其對于測試路段、測試主體，甚至測試人員的要求都進(jìn)行了大量細(xì)節(jié)的優(yōu)化，全力保障自動駕駛車輛運行的安全可靠。
根據(jù)要求，在京開展載人測試基準(zhǔn)為 50 萬公里以上的安全測試，這是目前國內(nèi)最高門檻的載人測試政策。
百度 Apollo 能夠率先獲得這一批載人測試牌照，也證明了 Apollo 在技術(shù)方面，安全保障方面的領(lǐng)先實力。
5.
自動駕駛的安全建設(shè)是一項體系工程。
科技公司擅長軟件與 AI，汽車行業(yè)則擁有一套硬件設(shè)計、制造與驗證的完整流程，所以跨界的協(xié)同極為重要。
比如，今年百度聯(lián)合了包括奧迪、寶馬、大陸、戴姆勒等 11 家行業(yè)代表公司發(fā)布《自動駕駛安全第一》白皮書，內(nèi)容涵蓋功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全、測試與驗證安全等，從 OEM、Tier 1 和科技公司的專業(yè)視角出發(fā)，來共同描述「安全的自動駕駛汽車」在設(shè)計、開發(fā)、測試和運營中的框架體系和規(guī)范。
值得一提的是，這是迄今為止全球第一份全產(chǎn)業(yè)鏈自動駕駛安全文件，也是全球第一份全面闡述自動駕駛領(lǐng)域如何貫徹現(xiàn)行汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)文檔。
更早之前，百度在 2018 年 4 月聯(lián)合了中汽研、中國信通院成立 Apollo 汽車信息安全實驗室，并邀請中國一汽、奇瑞、北汽新能源、清華大學(xué)、北航、北理工作為首批合作單位，共同研究智能駕駛的信息安全課題。
Apollo 信息安全實驗室的重點研究方向涵蓋了數(shù)據(jù)隱私保護(hù)、IVI 及 T-BOX 安全防御、L3/L4 車腦信息安全軟硬件參考設(shè)計、自動駕駛信號偽造對抗等十多個智能駕駛信息安全方向。這些都是伴隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車誕生的新興技術(shù)領(lǐng)域。
基于 Apollo 的信息安全研究，百度在 2018 年聯(lián)合與NXP發(fā)布了中國首款芯片級 ECU 信息安全解決方案，隨后百度又發(fā)布智能汽車黑匣子以及全生命周期的汽車信息安全解決方案。
從自動駕駛的傳感器、計算單元、高精地圖、信息安全，到整車的設(shè)計、集成開發(fā)與驗證測試，自動駕駛汽車的批量制造與部署，都是過去人們從未到達(dá)的「無人區(qū)」。
即將到來的 2020 年，是自動駕駛的一個關(guān)鍵時間節(jié)點。
明年，包括百度在內(nèi)眾多富有活力的自動駕駛玩家，或?qū)写罅康淖詣玉{駛汽車在各個開放路段開啟測試和試運營。
針對批量部署規(guī)模測試的安全建設(shè)，百度應(yīng)該是目前國內(nèi)公司中投入最大的。針對安全的關(guān)注，百度內(nèi)部還明確表示過這樣的決心：「在自動駕駛安全方面，將永不止步，投入沒有上限。」
伴隨自動駕駛在城市街頭日益頻繁的出現(xiàn)，信息安全、數(shù)據(jù)安全、技術(shù)安全、駕乘安全等等，必定是全行業(yè)須要時刻警醒、面對，和攻克的重點。
自動駕駛?cè)绾污`行安全先行?
這可能是未來 5 年汽車與科技不斷融合升溫的過程中，拋給賽道諸多玩家最重要的課題。
