斯堪尼亞公司(Scania)此前已經(jīng)推出過不少具備自動駕駛功能的卡車，并且在全球范圍內(nèi)和諸多企業(yè)合作投入商用。不過此前推出的卡車均有駕駛室，以便于在必要的時候由人類駕駛員接管。不過近期研發(fā)的AXL概念卡車，則是大刀闊斧地取消了駕駛室，可以完全由外部的邏輯系統(tǒng)進行控制，明確告知去向和行為方式。
在取消駕駛室意味著Scania需要對車輛結(jié)構(gòu)進行根本性調(diào)整，并且擁有更多的空間來裝載貨物。而且由于不需要設(shè)置人類駕駛員所需零件，因此整個車輛的成本大幅降低。目前，AXL只是概念車，不過Scania表示它基于目前現(xiàn)成比較成熟的技術(shù)和產(chǎn)品。
它由生物燃料提供動力，并使用相機，雷達，激光束，GPS和LiDAR感知周圍的世界。車輛周圍纏繞著一個白光條，顯示卡車在哪里檢測到要避開的人員或物體，從而讓周圍的人知道該車輛已經(jīng)注意到他們，并不會和他們發(fā)生碰撞。
當然，它還沒有為混亂的街道、市區(qū)城市道路做好準備，目前主要設(shè)計用于采礦和封閉式建筑內(nèi)部。以下是關(guān)于AXL背后工程師和設(shè)計師的深入討論，并顯示了一些設(shè)計、建造和測試階段的內(nèi)容。
