2019年最后幾天，北京頻頻釋放自動駕駛利好消息。
先是高速完成L4乘用、卡車和V2X等一系列測試，其后又正式發放載人載物測試牌照。
這意味著“在北京打一輛無人駕駛出租車”，已經進入倒計時。
目前，北京自動駕駛載人載物牌照首批40張牌照，全部被百度Apollo包攬，這也意味著北京市民最先體驗到的將是百度無人車。
而之前在廣州、深圳等地，載人載物測試牌照早已發放，特別是廣州，文遠知行和小馬智行均已開啟RoboTaxi試運營。
但現在，北京開始發力了。
重要的風向事件不止一件。
中國首次高速公路無人駕駛列隊測試
北京市首都公路發展集團有限公司(簡稱“首發集團”)發起，眾多技術和車企參與，完成了一次中國高速公路上的無人駕駛測試。
在延崇高速(北京段)，L4級無人駕駛卡車公司圖森未來，其卡車車隊完成中國首次高速公路全封閉環境下、基于C-V2X車路協同技術的隊列跟馳測試工作。
在本次演示中，圖森未來攜手北汽福田、首發集團、華為、四維圖新等，實現了無人駕駛卡車車隊總長14公里(包括9.8公里連續特長隧道群路段)的三車隊列跟馳。
采用頭車人工駕駛模式，后車無人駕駛模式完成列隊巡航、列隊換道、隊列同步減速停車及列隊車路協同場景的演示，并能在80公里/小時的時速下保持10米車間距，實現了單人駕駛多車車隊。
雖然不是三輛車全部無人駕駛，但這也是無人駕駛貨運應用落地中的設想方向之一，先期通過后車跟隨模式，也能大大降本增效。
更值得一提的是，這也是中國首次高速公路無人駕駛列隊測試，更因為是在北京，意義不言自明。
奧迪與地平線聯手L4乘用車測試
同批測試中，還有車廠奧迪中國，完成了首例實際高速公路場景的車路協同測試，包括時速達到80km/h的L4級自動駕駛和提升高速公路行車安全的智能輔助駕駛。
之前，奧迪在自動駕駛方面已經和國內AI芯片獨角獸地平線戰略合作，此次測試中，便有雙方軟硬一體合作成果。
其中，地平線提供了感知計算等方面的助力。
奧迪目前則是全球自動駕駛領域中的車廠先行者，雖然比特斯拉等慢，但在一眾大車廠中聲勢最猛，奧迪A8更是以主打自動駕駛功能而著稱。
華為自動駕駛基建牛刀小試
另一重要玩家還有華為，但華為展現的是基礎建設角色。
延崇高速(北京段)作為國家加快推進智慧高速試點的重點示范項目，此次定義并演示了車路協同在高速公路第一階段應用時應重點關注的10余項關鍵場景、價值與實現方案。
例如前方緊急制動預警、前方事故預警、異常闖入物預警、自動變道超車、自動減速、自動緊急停車等。
而明確進軍自動駕駛領域的華為，核心提供的是基礎設施。
華為通過提供攝像頭、雷達等路側感知終端和包含路側單元RSU、路側計算設備RSS、V2X Server的C-V2X解決方案，把延崇高速打造為智慧高速公路。
同時華為提供車載單元OBU和移動數據中心MDC，幫助完成基于車路協同的高速公路場景L4級自動駕駛演示。
北京首批載人載物測試牌照發放
當然，自動駕駛的高速路測，看起來還更多是與參與企業相關。
但載人載物測試牌照的發放，就意味著在北京打一輛無人駕駛出租已進入倒計時。
12月30日，北京宣布正式啟動自動駕駛載人載物測試，北京經濟技術開發區開放40平方公里區域作為自動駕駛車輛測試區，共計111條道路，除學校、醫院、寫字樓集中的路段未開放，基本實現了全區域開放，這也是本市第一次開放自動駕駛車輛測試區域。
首批牌照共40張，全部被百度Apollo包攬。
百度方面稱，獲批載人載物測試的無人駕駛車輛，累計自動駕駛路測里程在10萬公里以上。
根據要求細則，載人載物測試首先需要內部員工測試，基準是10萬公里以上。
進一步開展社會人員的載人測試，需要達到50萬公里以上的安全測試。
不過按照百度目前獲得的無人駕駛測試牌照數(全國150張)、以及安全測試里程(300萬公里)，50萬公里的門檻應該用不了多長時間。
在北京打一輛百度無人駕駛出租，2020或許就會成為現實。
你會報名參與測試嗎?
