長沙市區依湘江江畔，因而湘江被稱作長沙的「母親河」。湘江西側，北至高新區，南至大王山，一條長達 135 公里的道路被建設成為長沙的自動駕駛測試開放道路。
這是目前中國道路里程最長，面積最大，覆蓋場景最復雜、車路協同基礎設施最先進的智能駕駛示范區。包括百度、華為、地平線、大陸等公司都將在此進行智能駕駛的相關測試運營。其中，百度的 Robotaxi(自動駕駛出租車隊)成為了離人們最近的自動駕駛體驗。
9月 26 日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊 Robotaxi 試運營正式開啟。首批 45 輛 Apollo 與一汽紅旗聯合研發的「紅旗 EV」Robotaxi 車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。即日起，普通長沙市民即可登錄 Apollo 官網申請成為種子用戶，并有機會試乘體驗。
百度 Robotaxi 車隊 | 現場拍攝
這并不是國內第一次 Robotaxi 的試運營，但對于百度而言，Robotaxi 作為自動駕駛的典型產品，從內部研發首次走向了市場化的道路。
車路協同的 Robotaxi
四輛續航里程約 400km 的紅旗 EV 整齊停在路邊，與路上行駛的其他車輛明顯不同，這幾輛車在頂部都多出了不少攝像頭，和一個豎在上方的激光雷達。
百度在自動駕駛車輛上安裝了多個傳感器 | 現場拍攝
這些便是百度的 Robotaxi。在車內，Robotaxi 倒沒有特別突出的變化，每輛車都配備一位安全員，坐在駕駛位上準備實時接管車輛。當車輛到達目的地后，安全員也承擔結束行程的職責。
每輛自動駕駛車都配備一位安全員 | 現場拍攝
最能吸引人們注意的是，后排乘客面前裝載了兩塊屏幕。乘客可以在屏幕點擊「開始行程」進行體驗，也能看到車輛在行進過程中旁邊道路的狀況。
百度自動駕駛技術總監陶吉告訴極客公園(ID:geekpark)，之所以讓后排乘客也看到車輛行進的畫面，更多還是希望乘客有「掌控感」，如果車輛變道，屏幕上會有提醒，遇到的各種行人車輛也會被車輛感知，在屏幕上實時顯示。「乘客了解到這些信息，會對自動駕駛車輛更放心，真正了解到車輛在想什么，做什么。」陶吉說到。
在實際感受中，車輛行駛的過程還是比較貼合人們正常的行駛習慣，只是偶爾會有急剎的情況發生。不過每一次急剎的原因都能得到解釋，前車突然降速，或者感應到后車想要切車，Robotaxi 都會做出相應的安全預防舉動。
有趣的是，在這片智能駕駛區域，用戶還能感受到車路協同(V2X)。如果遇到經過改造的 V2X 路口，紅綠燈情況、前面有幾輛車、還需等幾秒才能通過等信息，車內人都能在屏幕上看到。
百度在其 Robotaxi 上加入 V2X 元素 | 現場拍攝
根據視頻演示，Robotaxi 能夠完成掉頭、超車，變道等動作，在路口通行能夠精準感知和深度認知，高速路況也可感知車道信息，提前進行變道。
百度預計到 2019 年底，Apollo Robotaxi 車隊在長沙的試運營道路將覆蓋 50 公里左右，2020 年上半年計劃覆蓋長沙當前開放的 135 公里道路。在開放道路的核心路段，甚至已覆蓋 5G 網絡。
L4 自動駕駛商業化
實現 L4 級別的 Robotaxi 運營，是百度過去幾年在人工智能技術研發的一個階段性成果。
百度智能駕駛事業群組總經理李震宇在接受極客公園等媒體采訪時提到，要把自動駕駛做好，需要滿足三方面的條件。首先是 AI 技術，百度作為一家人工智能公司，各個單點技術都經過許多年的積累后，可以集成在一起形成全棧的解決方案。「我們在內部說，自動駕駛是人工智能集大成者，能做成全棧技術的公司在全球并不多，」李震宇解釋到。
另外，由于高級自動駕駛車隊規模化后會產生大量的數據計算，相對于初創公司、車企或是傳統的供應商，百度依靠云技術，存在一定的優勢。
其次，形成一套「生態」的話，缺少不了政策與合作伙伴的支持。2019 年 6 月的長沙人工智能政策及智能網聯汽車道路測試規則體系新聞發布會上，5 家企業獲得 49 張自動駕駛測試牌照，其中百度獲得 45 張。
百度首批 45 輛 Robotaxi 進入長沙 | 現場拍攝
同月，廣州市正式發布首批自動駕駛路測牌照;9 月 22 日，武漢正式頒發智能網聯汽車道路運輸經營許可證，這是全球首張自動駕駛車輛商用牌照。根據中國汽車工業信息網統計，截至今年 4 月份，國內已頒發 109 張自動駕駛路測牌照，共涉及 16 個城市。
一汽紅旗作為車企，與百度聯合研發了專為 L4 級別自動駕駛商用的前裝量產車輛「紅旗 EV」。據悉，紅旗 EV 實現了自動駕駛軟硬件、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗余保障以及云端車隊管理的全方位升級優化，是 Apollo 自動駕駛技術迭代的最新成果。除此之外，紅旗 EV 還前裝了 Apollo 定制版 OBU(車載單元)，能夠和智能網聯路側設備進行 L4 級車路協同感知駕駛，實現聰明的車與智能的路緊密結合。
陶吉介紹，百度在 2018 年開始與一汽紅旗接觸，對于前裝量產車型，并沒有太多可以借鑒的東西。從制度流程，以及研發測試的技術手段上，雙方都做了很多突破。比如通過多個試行車，多個工程師的并行工作，加快項目進度，使得車隊可以在 8 個月的時間內從一汽的產線下線。一般來講，同樣的流程，傳統車型需要 3 年的時間。
另外，百度與紅旗對 Robotaxi 自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構都進行了重新設計。最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模塊和原整車架構，從而減少了改裝、拆裝帶來的信號干擾，容易松脫等問題。
百度 Robotaxi 首次將自動駕駛的線束進行重新設計 | 百度
我們能看到，不管中國或其他國家，對于 Robotaxi 的商業模式都沒有過很清晰的說明。目前而言，要把 Robotaxi 商業化，或許還是個比較遙遠的問題。但是 Robotaxi 投入市場進行運營，或許能在過程中解答商業化方向。
比起商業化，公司們更看重的，可能是 Robotaxi 的市場化。內部研發階段只是工程師們依照自己的想法完成智能化改造，走入市場，獲取用戶的真實反饋和體驗，通過反饋獲得更多認知，在運營環節獲得更多真實數據，才能持續進行迭代，這是技術和產品升級的關鍵，也是科技公司存在的意義。
