在高速上開過車的老司機都知道，當汽車行駛時速超過100公里/小時，需要與前車保持至少100米的距離，以確保當前方發生事故時，司機有足夠的反應時間和剎車距離。“如今，無人駕駛汽車有了更廣的感知范圍，能與前車保持更遠的安全距離，同時也能對遠方出現的障礙物進行識別，并及時做出反應。”深圳元戎啟行科技有限公司COO高爽向記者介紹。
據了解，環境感知是無人駕駛汽車的路徑規劃依據之一，是至關重要的一個部分。環境感知主要指對車輛周圍的三類物體進行感知：路面、靜態物體和動態物體。感知系統不僅能確定周邊障礙物的位置、運動軌跡等信息，還會識別周圍的路況信息(道路標記、交通標志)、天氣狀況等。好的感知系統能為無人駕駛的規劃和控制提供準確的參考信息，使之做出正確的決策。
高爽表示，元戎啟行的解決方案可以精確地感知到周圍140米范圍內的物體。讓無人駕駛汽車能夠獲得遠距離的路況信息，即使以120公里/小時的時速行駛，也能保證行車安全。
記者了解到，元戎啟行的感知算法采用了端到端(End- to- End)全深度學習模型，在每個時刻可處理多幀連續信息，實現對車輛周圍物體的檢測、跟蹤，以及對動態物體將采取的行為進行精準預測和感知。該算法還可以適應復雜的天氣和環境，即使在暴雨、黑夜，人流密集的道路中，也能準確地感知周圍的交通參與者。
“暴雨的天氣，對激光雷達會產生比較大的挑戰。天空中不斷落下的雨滴，以及雨滴打到車上、地面所濺起的水，都會形成激光雷達點云數據的噪聲點，影響感知系統的數據采集和判斷。但我們通過算法克服了這些障礙，即使在深圳的暴雨天氣下，也能夠很好地識別車輛周圍的物體，保證無人駕駛的安全行駛。”元戎啟行深度學習技術總監Tony Cho介紹說。
在算法的安全性和可靠性方面，專注于L4級自動駕駛全棧解決方案的元戎啟行已經建立了一套數據閉環系統。通過自研的數據分析系統，分析測試中所采集的數據，進而對算法進行完善，經過模擬器驗證后，再投入真實測試。如此循環，從而確保算法的安全和可靠。
高爽表示：“元戎啟行的愿景是構建最安全、最智能、最可靠的無人駕駛技術。我們希望通過無人駕駛技術，讓更多的人能夠安全、自由地出行。我們將堅持技術的打磨，讓無人駕駛能夠安全、快速地落地。”
