在高速上開過車的老司機(jī)都知道，當(dāng)汽車行駛時(shí)速超過100公里/小時(shí)，需要與前車保持至少100米的距離，以確保當(dāng)前方發(fā)生事故時(shí)，司機(jī)有足夠的反應(yīng)時(shí)間和剎車距離。“如今，無人駕駛汽車有了更廣的感知范圍，能與前車保持更遠(yuǎn)的安全距離，同時(shí)也能對(duì)遠(yuǎn)方出現(xiàn)的障礙物進(jìn)行識(shí)別，并及時(shí)做出反應(yīng)。”深圳元戎啟行科技有限公司COO高爽向記者介紹。
據(jù)了解，環(huán)境感知是無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃依據(jù)之一，是至關(guān)重要的一個(gè)部分。環(huán)境感知主要指對(duì)車輛周圍的三類物體進(jìn)行感知：路面、靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體。感知系統(tǒng)不僅能確定周邊障礙物的位置、運(yùn)動(dòng)軌跡等信息，還會(huì)識(shí)別周圍的路況信息(道路標(biāo)記、交通標(biāo)志)、天氣狀況等。好的感知系統(tǒng)能為無人駕駛的規(guī)劃和控制提供準(zhǔn)確的參考信息，使之做出正確的決策。
高爽表示，元戎啟行的解決方案可以精確地感知到周圍140米范圍內(nèi)的物體。讓無人駕駛汽車能夠獲得遠(yuǎn)距離的路況信息，即使以120公里/小時(shí)的時(shí)速行駛，也能保證行車安全。
記者了解到，元戎啟行的感知算法采用了端到端(End- to- End)全深度學(xué)習(xí)模型，在每個(gè)時(shí)刻可處理多幀連續(xù)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍物體的檢測(cè)、跟蹤，以及對(duì)動(dòng)態(tài)物體將采取的行為進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和感知。該算法還可以適應(yīng)復(fù)雜的天氣和環(huán)境，即使在暴雨、黑夜，人流密集的道路中，也能準(zhǔn)確地感知周圍的交通參與者。
“暴雨的天氣，對(duì)激光雷達(dá)會(huì)產(chǎn)生比較大的挑戰(zhàn)。天空中不斷落下的雨滴，以及雨滴打到車上、地面所濺起的水，都會(huì)形成激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪聲點(diǎn)，影響感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和判斷。但我們通過算法克服了這些障礙，即使在深圳的暴雨天氣下，也能夠很好地識(shí)別車輛周圍的物體，保證無人駕駛的安全行駛。”元戎啟行深度學(xué)習(xí)技術(shù)總監(jiān)Tony Cho介紹說。
在算法的安全性和可靠性方面，專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案的元戎啟行已經(jīng)建立了一套數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。通過自研的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，分析測(cè)試中所采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)算法進(jìn)行完善，經(jīng)過模擬器驗(yàn)證后，再投入真實(shí)測(cè)試。如此循環(huán)，從而確保算法的安全和可靠。
高爽表示：“元戎啟行的愿景是構(gòu)建最安全、最智能、最可靠的無人駕駛技術(shù)。我們希望通過無人駕駛技術(shù)，讓更多的人能夠安全、自由地出行。我們將堅(jiān)持技術(shù)的打磨，讓無人駕駛能夠安全、快速地落地。”
