探秘全自動無人駕駛9號線“智慧大腦”根據(jù)時刻表自動蘇醒 接通電源…

時間:2019-12-09

來源:天府早報

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導語:近期,成都城市軌道交通建設(shè)將迎來豐碩成果,地鐵5號線、10號線(二期)開通在即,有軌電車蓉2號線也將全線貫通。根據(jù)規(guī)劃,明年還將迎來又一輪波峰,地鐵6號線、8號線、9號線、17號線和18號線都將在未來一年內(nèi)開通運營。屆時,成都市軌道交通運營里程將突破500公里。

   近期,成都城市軌道交通建設(shè)將迎來豐碩成果,地鐵5號線、10號線(二期)開通在即,有軌電車蓉2號線也將全線貫通。根據(jù)規(guī)劃,明年還將迎來又一輪波峰,地鐵6號線、8號線、9號線、17號線和18號線都將在未來一年內(nèi)開通運營。屆時,成都市軌道交通運營里程將突破500公里。

  3次關(guān)門未成功

  智能系統(tǒng)將發(fā)出提示音

  今年2月,成都地鐵9號線首列列車在蓉亮相,并正式開始新車調(diào)試。作為全自動無人駕駛車輛,9號線不需要司機駕駛,但原本位于車頭的列車駕駛室仍設(shè)置有駕駛座、操作臺。在投運后,既有的操作臺可以鎖閉,司機室可開放作為乘坐空間。屆時,駕駛室的門窗上還設(shè)置有扶手等,以方便乘客站立。

  作為成都地鐵“智慧擔當”,9號線擁有一顆“智慧大腦”,自動喚醒、自動駕駛、自動運行都不在話下。近日,天府早報記者在卡斯柯信號(成都)公司的FIVP(工廠集成測試平臺)看到,技術(shù)人員通過工廠集成測試驗證平臺,正在地鐵仿真駕駛臺進行測試。通過一系列這種測試,可以完成上線前80%左右的調(diào)試工作量,有效縮短調(diào)試周期,為地鐵列車上線正式運行做好準備。

  據(jù)了解,成都地鐵9號線可實現(xiàn)“自動喚醒”等功能。列車停靠在智能停車場,可根據(jù)時刻表進行“自動蘇醒”:接通電源、網(wǎng)絡(luò),打開車內(nèi)燈光,調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度,然后列車操控系統(tǒng)自動巡檢,待一切準備就緒,地鐵自動駛?cè)胲囌荆蜷_車門迎接乘客;在地鐵站內(nèi),如因外力導致車門無法正常關(guān)閉,智能系統(tǒng)在3次嘗試關(guān)閉車門未成功的情況下,將發(fā)出提示音,車站工作人員可迅速到位查看處理。

  除此之外,在卡斯柯總部上海,今年3月剛建成了全國唯一專注于全自動無人駕駛系統(tǒng)工程技術(shù)研究的實驗室,這座由卡斯柯參與建設(shè)的實驗室擔負著應用場景驗證、技術(shù)人員培訓以及新技術(shù)測試的重任。從列車“停車場”到地鐵站廳,從人頭攢動的車廂到全自動運行的駕駛室,從后臺控制中心到一線事故處理現(xiàn)場,你能想到的與地鐵運營一切相關(guān)環(huán)節(jié)和場景,在工程中心都能找到,并通過計算機模擬、VR技術(shù)演示等功能,讓記者身臨其境感受全自動無人駕駛地鐵運營中的一些智能化場景。

  增加體驗感

  起步、發(fā)車的延遲感不再有

  相較于傳統(tǒng)地鐵駕駛模式,全自動運行可以按照最優(yōu)模式提供更精準的運營控制,不僅能夠提高列車運營的靈活性,縮短行車間隔,提升運行效率,還可以減少運營成本,改善運營服務質(zhì)量。地鐵列車從休眠、喚醒、出入庫、洗車,到正線運行、開關(guān)門、發(fā)車,以及列車內(nèi)部的空調(diào)、照明等系統(tǒng)管理,再到列車故障處理等都由系統(tǒng)管理,正常情況下無需人工干預。更為重要的是,地鐵全自動運行可以有效幫助運營人員加強列車的調(diào)度與管控,減少人為失誤,顯著提高地鐵運營的平穩(wěn)度和安全性。

  同時,也將結(jié)合車輛本身的技術(shù)研究,更進一步增加乘客體驗感上來。在成都地鐵9號線上,未來乘客將體驗到,車門關(guān)閉后,車輛迅速平穩(wěn)啟動行駛,不再感受到起步、發(fā)車的延遲感。

  全自動駕駛還有一個優(yōu)勢在于功能的集成化和高度自動化,運行可以按照最優(yōu)模式提供更精準的運營控制,不僅能提高這個“龐然大物”的靈活性,還能縮短行車間隔,提升運營效率。根據(jù)實驗室的一組數(shù)據(jù)顯示:若采用一體化的智能站臺門控制,按照地鐵線路全長30公里、車站35個、全天運行時間20小時、運行間隔180秒、單程時間50分鐘來測算,單車單程可節(jié)省近2分鐘,旅速提升1.38公里/小時。

  這些“智慧大腦”除了可能部分應用于9號線外,規(guī)劃中的地鐵13號線、地鐵27號線、地鐵30號線等,也會更加智能。

  另據(jù)了解,成都第一條現(xiàn)代有軌電車蓉2號線首開段已正式載客運營一段時間了。卡斯柯為該項目提供的智能控制系統(tǒng),將有軌電車信號系統(tǒng)、司機輔助防護系統(tǒng)、道路智能交通系統(tǒng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)等不同專業(yè)的多個系統(tǒng)有機整合,打造成一套統(tǒng)一的運營指揮管理平臺。這一技術(shù)讓蓉2號線不僅擁有了國內(nèi)首個有軌電車項目級安全認證,其所搭載的SIL2安全等級的司機輔助防護系統(tǒng)更是國內(nèi)首例,具有重要的行業(yè)示范意義。

  延伸

  成都地鐵9號線

  位于成都市三、四環(huán)之間,是世界上首條采用8A編組車輛運行的全自動無人駕駛環(huán)線。9號線一期從三色站至黃田壩站由南至西沿順時針方向敷設(shè),線路全長22.18公里,共設(shè)13座車站,11座換乘站,均為地下站。

  成都地鐵9號線一期總計配車25列,采用目前國際最高自動化等級GoA4的全自動運行系統(tǒng),最高運行速度100公里/小時,具有自動喚醒、自動運營以及遠程控制等功能,搭配通過以太網(wǎng)實時傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和故障檢測裝置,列車集智能性和安全性于一體。線路計劃于2020年底開通試運營。

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