長安大學研發及測試無人駕駛汽車

時間:2018-12-08

來源:百家號

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導語:12月4日,記者在長安大學科研人員正在研發無人駕駛汽車的行駛。據了解,該校“信達號”無人駕駛汽車研發團隊組建于2013年,在教授趙祥模領導的“車聯網與智能汽車測試”學科平臺的重要組成部分,其研發團隊是由該校信息學院、汽車學院、電控學院的部分學術帶頭人、中青年骨干教師和博士、碩士研究生組成的一支交叉學科創新群體。他們將無人車研發與重大科研項目、學科平臺與雙一流學科建設相結合,攻克了從無人車底層硬件設計、智能感知信息處理、規劃決策等一系列關鍵技術,掌握了多項核心自主知識產權。

         12月4日,記者在長安大學科研人員正在研發無人駕駛汽車的行駛。據了解,該校“信達號”無人駕駛汽車研發團隊組建于2013年,在教授趙祥模領導的“車聯網與智能汽車測試”學科平臺的重要組成部分,其研發團隊是由該校信息學院、汽車學院、電控學院的部分學術帶頭人、中青年骨干教師和博士、碩士研究生組成的一支交叉學科創新群體。他們將無人車研發與重大科研項目、學科平臺與雙一流學科建設相結合,攻克了從無人車底層硬件設計、智能感知信息處理、規劃決策等一系列關鍵技術,掌握了多項核心自主知識產權。近年來,該團隊在“中國智能車未來挑戰賽、“WIDC世界智能駕駛大賽”、“CIVC中國智能汽車大賽”、“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”等多個無人駕駛汽車重要比賽中獲得了優異成績。
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        此外,針對智能汽車的快速不解體檢測理論與關鍵共性技術難題,趙祥模教授團隊在多年汽車檢測設備研發的基礎上,融合了發動機、計算機、傳感器、人工智能、虛擬現實等多項技術,取得了多方面的技術突破和創新成果,研發了室內多功能智能汽車快速檢測臺,實現了智能汽車一站式快速高精度檢測。多功能智能汽車快速檢測臺是順應現代汽車技術發展趨勢,應用于智能汽車、新能源汽車和普通汽車的研發、制造、檢測及維修行業的大型成套技術與裝備。可模擬不同道路縱向與橫向坡度,具有航向角,側傾角,俯仰角三個控制自由度,采用飛輪組合與電渦流控制技術實現車身平動慣量的無級模擬,可以根據虛擬現實場景模擬多種場景對無人車速度控制性能,軌跡跟蹤控制性能等多項指標進行室內快速測試。

        該研究成果縮短智能汽車道路測試的時間,加速了無人駕駛汽車的落地進程,降低了檢測人員的勞動強度、減少檢測場景的偶然性因素、并保證測試車輛窮舉所有極端或者特殊的道路狀況。與傳統的道路檢測相比,成本低、功能齊全、占地面積小、檢測過程效率高、操作簡單,極大地降低了不確定因素。

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