元戎啟行推傳感器融合方案 將助推L4級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展

時(shí)間:2019-11-22

來(lái)源:中國(guó)無(wú)人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):11月22日消息,國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)企元戎啟行日前宣布將發(fā)布新的感應(yīng)解決方案DeepRoute-Sense,該方案能夠融合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù),使自

11月22日消息,國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)企元戎啟行日前宣布將發(fā)布新的感應(yīng)解決方案DeepRoute-Sense,該方案能夠融合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù),使自動(dòng)駕駛汽車(chē)更好的感知周?chē)h(huán)境。

DeepRoute-Sense旨在使自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)人員能夠通過(guò)高效、可靠的感知系統(tǒng)更好的部署傳感器,推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

元戎啟行的總部位于深圳,在北京和硅谷都設(shè)有研究中心,這家公司專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

一、元戎啟行推出新的感應(yīng)解決方案 可融合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)

元戎啟行在車(chē)輛的車(chē)頂上安裝了一個(gè)小型的車(chē)頂盒,整個(gè)車(chē)頂盒的高度為31厘米。

車(chē)頂盒內(nèi)包括8個(gè)車(chē)載攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、3個(gè)激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)以及一些其他的傳感器。

元戎啟行推傳感器融合方案 將助推L4級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展

車(chē)頂盒上安裝的激光雷達(dá)

在車(chē)頂盒內(nèi),還有一個(gè)專(zhuān)用的傳感器數(shù)據(jù)處理設(shè)備,叫做ADS同步控制器。這個(gè)控制器可以對(duì)時(shí)間、空間進(jìn)行同步,實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)、激光雷達(dá)、GNSS等多種傳感器海量數(shù)據(jù)的預(yù)處理與融合。

據(jù)稱(chēng),ADS同步控制器還支持深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和定位映射硬件加速,大大提高了計(jì)算效率。

元戎啟行精簡(jiǎn)了車(chē)頂箱的機(jī)械結(jié)構(gòu),該車(chē)頂盒重量輕、體積小、抗沖擊性也比較強(qiáng),更重要的是,這個(gè)車(chē)頂盒可以輕松的安裝到不同自動(dòng)駕駛車(chē)型的車(chē)頂上,方便不同的主機(jī)廠使用。

他們所采用的車(chē)載攝像機(jī)具有防眩光和防重影的功能,但這種攝像機(jī)的成本比其他相機(jī)更低,可檢測(cè)的范圍則更大。

這種相機(jī)是專(zhuān)門(mén)為了應(yīng)對(duì)極端天氣條件而研發(fā),可以在強(qiáng)烈的陽(yáng)光下使用,在面對(duì)遠(yuǎn)光燈照射的時(shí)候也能夠使用,不會(huì)因?yàn)楣庹斩^(guò)曝。

這家公司還可以根據(jù)地圖和實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)而規(guī)劃最佳路線,除此之外,車(chē)頂盒上收集到的數(shù)據(jù)可以和傳統(tǒng)的地圖融合在一起,自動(dòng)標(biāo)記車(chē)輛的行車(chē)道,方便自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛。

元戎啟行首席運(yùn)營(yíng)官高爽表示,他們一直致力于DeepRoute-Sense的研發(fā),并且很樂(lè)意向業(yè)界分享這項(xiàng)技術(shù),通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)來(lái)推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步,最終使自動(dòng)駕駛汽車(chē)更早落地。

這家公司還開(kāi)發(fā)了一個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái),可以同時(shí)支持100多輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運(yùn)營(yíng)。

二、已獲5000萬(wàn)美元A輪融資 員工來(lái)自谷歌微軟百度

元戎啟行總部位于深圳,在北京和硅谷都設(shè)有研究中心,這家公司專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。雖然是一家初創(chuàng)企業(yè),但其員工則都來(lái)自于尖端科技公司如谷歌、微軟、百度和福特。正因?yàn)槠涑錾难邪l(fā)團(tuán)隊(duì),這家公司獲得了今年的CES(國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)) 2020創(chuàng)新獎(jiǎng)。

10月,這家公司還獲得了加利福尼亞州DMV(機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照,目前美國(guó)加利福尼亞州已經(jīng)有60多家公司在進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試。

元戎啟行推傳感器融合方案 將助推L4級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展

元戎啟行自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

現(xiàn)階段,這家公司正在和國(guó)內(nèi)頭部車(chē)企和出行公司展開(kāi)全棧解決方案供應(yīng)、自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)等方面的合作,出行公司通過(guò)接入元戎啟行的召車(chē)平臺(tái),可向用戶(hù)提供任意點(diǎn)到點(diǎn)的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。

此外,今年9月份,這家公司在A輪融資中籌集了5000萬(wàn)美元(約合人民幣3.5億元),這筆融資由復(fù)星國(guó)際的風(fēng)險(xiǎn)投資部門(mén)牽頭。

結(jié)語(yǔ):國(guó)內(nèi)科技公司發(fā)力L4級(jí)自動(dòng)駕駛

百度在長(zhǎng)沙推出L4級(jí)無(wú)人駕駛出租車(chē)之后,國(guó)內(nèi)的一些車(chē)企和科技公司就開(kāi)始加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛的研究了,多個(gè)車(chē)企都發(fā)布聲明將要推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

元戎啟行的新方案可以促進(jìn)車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)的融合,能夠讓車(chē)輛更好的識(shí)別周?chē)沫h(huán)境,這將會(huì)推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

現(xiàn)階段,已經(jīng)有越來(lái)越多的科技公司和車(chē)企開(kāi)始加大在自動(dòng)駕駛方面的研究,未來(lái)或?qū)?huì)有更多自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)落地。

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