無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)
該系統(tǒng)無(wú)需專用的昂貴傳感器，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛代客泊車。其通過(guò)采用多種傳統(tǒng)的車載攝像頭、聲納、雷達(dá)傳感器以及2D道路地圖，精確識(shí)別車輛的位置。該系統(tǒng)通過(guò)尋找空地以及通過(guò)連接至停車場(chǎng)的監(jiān)控?cái)z像頭和控制服務(wù)器，探測(cè)進(jìn)入行車道的行人，從而實(shí)現(xiàn)安全停車。無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)由于在停車后無(wú)需開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)，因而可以在一個(gè)車與車之間只有20厘米距離的狹窄空間泊車。車內(nèi)的緊急制動(dòng)系統(tǒng)可利用深度學(xué)習(xí)探測(cè)行人，有助于防止事故的發(fā)生。
該系統(tǒng)有望帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)：
1、 該無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)無(wú)需使用專用的昂貴傳感器，以低成本就可減少停車場(chǎng)內(nèi)的交通事故，并且顯著減輕停車壓力。
2、 可以通過(guò)利用遠(yuǎn)處的停車場(chǎng)和空間較小的停車位，有效地利用土地。
大屏AR-HUD
基于來(lái)自車輛的信息，AR-HUD可以顯示路線信息和障礙物警報(bào)。可在大屏幕上呈現(xiàn)高質(zhì)量的圖像，并通過(guò)使用該公司的專有光學(xué)技術(shù)，減少實(shí)際空間和圖像之間的偏差，將失真降至最低。
該系統(tǒng)有望提供以下優(yōu)點(diǎn)：
1、 通過(guò)直觀地呈現(xiàn)信息，減少駕駛員眼睛的移動(dòng)和焦點(diǎn)調(diào)整，從而有助于實(shí)現(xiàn)安全駕駛;
2、 采用專用的振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，減少實(shí)際空間和顯示圖像之間因振動(dòng)造成的錯(cuò)位，實(shí)現(xiàn)更直觀、更易懂的導(dǎo)航。
無(wú)人駕駛代客泊車系統(tǒng)中使用的技術(shù)
近年來(lái)，ADAS被越來(lái)越多地用于減少因駕駛員失誤造成的交通事故。而無(wú)人駕駛代客泊車系統(tǒng)通過(guò)結(jié)合車載ADAS傳感技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施安全傳感技術(shù)，在停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。
安裝了自動(dòng)代客泊車功能的車輛會(huì)與一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感監(jiān)控設(shè)備通過(guò)一個(gè)本地控制服務(wù)器相連，而且本地控制服務(wù)器被設(shè)置在每個(gè)停車場(chǎng)內(nèi)。駕駛員能夠通過(guò)一個(gè)智能手機(jī)或平板電腦等控制器遠(yuǎn)程給車輛下指令，以進(jìn)出停車場(chǎng)。
無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)中主要包含以下三種技術(shù)：
1、 車載緊急制動(dòng)系統(tǒng)，利用深度學(xué)習(xí)探測(cè)行人
基于車載電控單元應(yīng)用研發(fā)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能夠使用最少的計(jì)算能力準(zhǔn)確識(shí)別行人。
2、該技術(shù)通過(guò)利用攝像頭抓取有關(guān)車輛周圍環(huán)境的圖像，以估計(jì)車輛的位置
該技術(shù)可以讓車輛自動(dòng)行駛至服務(wù)器指示的停車位。通過(guò)比較停車場(chǎng)的2D路線圖與安裝在車上的多個(gè)攝像頭拍攝的圖像而生成的道路信息，就可以識(shí)別車輛的位置。此外，高度精確的車輛定位技術(shù)也可以讓其將車停在一個(gè)狹窄的空間，從而讓土地得到有效利用。
3、連接至基礎(chǔ)設(shè)施攝像頭和控制服務(wù)器的技術(shù)
基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控?cái)z像頭能夠監(jiān)控停車場(chǎng)內(nèi)是否有空置停車位和行人，以確保安全、順利地將車輛引導(dǎo)至停車位。此外，基礎(chǔ)設(shè)施攝像頭還可以利用深度學(xué)習(xí)探測(cè)行人。由于監(jiān)控?cái)z像頭的位置是固定的，基于定點(diǎn)觀測(cè)的背景減除法也有助于提升傳感性能。控制服務(wù)器連接技術(shù)可讓汽車避開(kāi)進(jìn)入行車路徑的行人。除了車載緊急制動(dòng)系統(tǒng)，該技術(shù)還可通過(guò)無(wú)線傳輸，通過(guò)控制服務(wù)器發(fā)送制動(dòng)指令，安全地讓車停下。
用于大屏AR-HUD的技術(shù)
以下兩項(xiàng)主要技術(shù)是為大屏AR-HUD所研發(fā)的：
1、 高質(zhì)量大屏幕顯示技術(shù)，顯示距離為7至14米，給人一種深度感;
通過(guò)利用松下的光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的大屏幕，而且失真降至最低。該大屏顯示屏相當(dāng)于在距離顯示距離中心230英寸的地方顯示圖像。
2、 高精度的疊加技術(shù)
振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)結(jié)合了松下公司專有的圖像穩(wěn)定技術(shù)，后者已經(jīng)用于數(shù)碼相機(jī)等產(chǎn)品。該技術(shù)能夠減少因車輛振動(dòng)而引起的實(shí)際空間與顯示圖像之間的偏差。
HUD將信息疊加，通過(guò)擋風(fēng)玻璃看到實(shí)際的視圖，信息被投射到駕駛員前方視野中。而且HUD會(huì)以一種更直觀、更易懂的方式提供警報(bào)和路線信息。
