松下為豐田研發(fā)無(wú)人駕駛代客泊車系統(tǒng) 配大屏AR抬頭顯示器

時(shí)間:2019-11-22

來(lái)源:無(wú)人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):據(jù)外媒報(bào)道,現(xiàn)在,越來(lái)越多企業(yè)都尋求推進(jìn)自動(dòng)駕駛、減少交通事故以創(chuàng)建一個(gè)更安全、更舒適的汽車社會(huì)。為達(dá)到該目標(biāo),日本松下公司研發(fā)了一個(gè)無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)以及一個(gè)AR-HUD。無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)能夠在有限區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,而AR-HUD提供了安全、舒適的導(dǎo)航,可以讓用戶將精力集中在駕駛上,而且此類技術(shù)將安裝在豐田汽車公司的概念車LQ上。

   據(jù)外媒報(bào)道,現(xiàn)在,越來(lái)越多企業(yè)都尋求推進(jìn)自動(dòng)駕駛、減少交通事故以創(chuàng)建一個(gè)更安全、更舒適的汽車社會(huì)。為達(dá)到該目標(biāo),日本松下公司研發(fā)了一個(gè)無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)以及一個(gè)AR-HUD。無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)能夠在有限區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,而AR-HUD提供了安全、舒適的導(dǎo)航,可以讓用戶將精力集中在駕駛上,而且此類技術(shù)將安裝在豐田汽車公司的概念車LQ上。

  無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)

  該系統(tǒng)無(wú)需專用的昂貴傳感器,就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛代客泊車。其通過(guò)采用多種傳統(tǒng)的車載攝像頭、聲納、雷達(dá)傳感器以及2D道路地圖,精確識(shí)別車輛的位置。該系統(tǒng)通過(guò)尋找空地以及通過(guò)連接至停車場(chǎng)的監(jiān)控?cái)z像頭和控制服務(wù)器,探測(cè)進(jìn)入行車道的行人,從而實(shí)現(xiàn)安全停車。無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)由于在停車后無(wú)需開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén),因而可以在一個(gè)車與車之間只有20厘米距離的狹窄空間泊車。車內(nèi)的緊急制動(dòng)系統(tǒng)可利用深度學(xué)習(xí)探測(cè)行人,有助于防止事故的發(fā)生。

  該系統(tǒng)有望帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn):

  1、 該無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)無(wú)需使用專用的昂貴傳感器,以低成本就可減少停車場(chǎng)內(nèi)的交通事故,并且顯著減輕停車壓力。

  2、 可以通過(guò)利用遠(yuǎn)處的停車場(chǎng)和空間較小的停車位,有效地利用土地。

  大屏AR-HUD

  基于來(lái)自車輛的信息,AR-HUD可以顯示路線信息和障礙物警報(bào)。可在大屏幕上呈現(xiàn)高質(zhì)量的圖像,并通過(guò)使用該公司的專有光學(xué)技術(shù),減少實(shí)際空間和圖像之間的偏差,將失真降至最低。

  該系統(tǒng)有望提供以下優(yōu)點(diǎn):

  1、 通過(guò)直觀地呈現(xiàn)信息,減少駕駛員眼睛的移動(dòng)和焦點(diǎn)調(diào)整,從而有助于實(shí)現(xiàn)安全駕駛;

  2、 采用專用的振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù),減少實(shí)際空間和顯示圖像之間因振動(dòng)造成的錯(cuò)位,實(shí)現(xiàn)更直觀、更易懂的導(dǎo)航。

  無(wú)人駕駛代客泊車系統(tǒng)中使用的技術(shù)

  近年來(lái),ADAS被越來(lái)越多地用于減少因駕駛員失誤造成的交通事故。而無(wú)人駕駛代客泊車系統(tǒng)通過(guò)結(jié)合車載ADAS傳感技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施安全傳感技術(shù),在停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

  安裝了自動(dòng)代客泊車功能的車輛會(huì)與一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感監(jiān)控設(shè)備通過(guò)一個(gè)本地控制服務(wù)器相連,而且本地控制服務(wù)器被設(shè)置在每個(gè)停車場(chǎng)內(nèi)。駕駛員能夠通過(guò)一個(gè)智能手機(jī)或平板電腦等控制器遠(yuǎn)程給車輛下指令,以進(jìn)出停車場(chǎng)。

  無(wú)人駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)中主要包含以下三種技術(shù):

  1、 車載緊急制動(dòng)系統(tǒng),利用深度學(xué)習(xí)探測(cè)行人

  基于車載電控單元應(yīng)用研發(fā)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),能夠使用最少的計(jì)算能力準(zhǔn)確識(shí)別行人。

  2、該技術(shù)通過(guò)利用攝像頭抓取有關(guān)車輛周圍環(huán)境的圖像,以估計(jì)車輛的位置

  該技術(shù)可以讓車輛自動(dòng)行駛至服務(wù)器指示的停車位。通過(guò)比較停車場(chǎng)的2D路線圖與安裝在車上的多個(gè)攝像頭拍攝的圖像而生成的道路信息,就可以識(shí)別車輛的位置。此外,高度精確的車輛定位技術(shù)也可以讓其將車停在一個(gè)狹窄的空間,從而讓土地得到有效利用。

  3、連接至基礎(chǔ)設(shè)施攝像頭和控制服務(wù)器的技術(shù)

  基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控?cái)z像頭能夠監(jiān)控停車場(chǎng)內(nèi)是否有空置停車位和行人,以確保安全、順利地將車輛引導(dǎo)至停車位。此外,基礎(chǔ)設(shè)施攝像頭還可以利用深度學(xué)習(xí)探測(cè)行人。由于監(jiān)控?cái)z像頭的位置是固定的,基于定點(diǎn)觀測(cè)的背景減除法也有助于提升傳感性能。控制服務(wù)器連接技術(shù)可讓汽車避開(kāi)進(jìn)入行車路徑的行人。除了車載緊急制動(dòng)系統(tǒng),該技術(shù)還可通過(guò)無(wú)線傳輸,通過(guò)控制服務(wù)器發(fā)送制動(dòng)指令,安全地讓車停下。

  用于大屏AR-HUD的技術(shù)

  以下兩項(xiàng)主要技術(shù)是為大屏AR-HUD所研發(fā)的:

  1、 高質(zhì)量大屏幕顯示技術(shù),顯示距離為7至14米,給人一種深度感;

  通過(guò)利用松下的光學(xué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的大屏幕,而且失真降至最低。該大屏顯示屏相當(dāng)于在距離顯示距離中心230英寸的地方顯示圖像。

  2、 高精度的疊加技術(shù)

  振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)結(jié)合了松下公司專有的圖像穩(wěn)定技術(shù),后者已經(jīng)用于數(shù)碼相機(jī)等產(chǎn)品。該技術(shù)能夠減少因車輛振動(dòng)而引起的實(shí)際空間與顯示圖像之間的偏差。

  HUD將信息疊加,通過(guò)擋風(fēng)玻璃看到實(shí)際的視圖,信息被投射到駕駛員前方視野中。而且HUD會(huì)以一種更直觀、更易懂的方式提供警報(bào)和路線信息。

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