隧道施工和地下工程的施工地質(zhì)條件復(fù)雜，一旦發(fā)生坍塌、透水、巖爆等事故，后果不堪設(shè)想。在隧道和地下施工中，電機(jī)車(chē)是盾構(gòu)機(jī)的“親密搭檔”。盾構(gòu)機(jī)在前負(fù)責(zé)掘進(jìn)“打洞”，電機(jī)車(chē)緊隨其后，負(fù)責(zé)出渣及其他施工物料的運(yùn)輸工作。無(wú)人駕駛工程電機(jī)車(chē)一旦投入運(yùn)行，可進(jìn)一步提高隧道和地下施工的安全系數(shù)。
據(jù)研發(fā)單位安徽國(guó)鉅工程機(jī)械科技有限公司介紹，無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)可以自主執(zhí)行設(shè)定的各項(xiàng)工序，像智能機(jī)器人那樣工作，也可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
記者在中車(chē)蘭州機(jī)車(chē)有限公司實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)看到，無(wú)人駕駛工程電機(jī)車(chē)可實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感應(yīng)前后路況。一旦檢測(cè)到障礙物之后，電機(jī)車(chē)立即鳴笛并停車(chē)，待障礙物移除后，又自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行并繼續(xù)完成各工序作業(yè)。據(jù)科研人員介紹，無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)還具備全程監(jiān)視、遠(yuǎn)程介入、巖土質(zhì)量分析等功能，其作業(yè)精度控制在厘米級(jí)。
這項(xiàng)技術(shù)主要由安徽國(guó)鉅工程機(jī)械科技有限公司研發(fā)，中車(chē)蘭州機(jī)車(chē)有限公司制造，將運(yùn)用于部分城市的地鐵施工作業(yè)中。
