從深水港物流園到洋山碼頭之間的東海大橋上車來車往，其中一支車身上涂裝著“5G+”符號的車隊尤為引人注目。
從外表看，除了車身涂裝之外，這些重卡車輛的車頭頂上還多了一些特別裝置。這支車隊就是由上汽集團、上港集團和中國移動合作推出的智能重卡組成的示范運營車隊。
11月9日，三方聯合宣布全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營正式啟動。示范運營范圍主要是從深水港物流園經東海大橋到洋山碼頭，來回72公里的物流環線。
據界面新車記者了解到，正式投入示范運營的智能重卡在行駛過程中，基于自主研發的視覺感知系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統以及衛星和慣性導航組合系統已經具備無人駕駛功能。按照既定路線以及跟車距離，可以自由組隊在開放道路上自主行駛。
行駛過程中，車輛可以通過360度感知能力，對前后各約250米、左右各約80米的范圍內進行精確感知交通參與者(行人、車輛、其他障礙物等)，進而規劃出行進路經。
最快僅需20毫秒即可建立起車隊間的實時通訊。車隊行駛間距可控制在15-20米范圍，極大提升了道路通行能力。
此外，作為洋山港智能集裝箱轉運方案組成部分，智能重卡在在洋山碼頭集裝箱堆場里即便衛星信號被遮擋，也可以通過高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術交互，實現精確定位，并在15秒內一次性完成精準停車(誤差范圍±3cm)。由于全程無需人工介入，在單點裝卸作業效率方面較以往提升了10%。
據上汽集團副總裁兼商用車事業部總經理藍青松表示：“我們把這個項目分成三個階段，第一個階段，示范運營階段，第二個階段小批量，第三個階段是大批量。大批量的時候，拐點就到了。”
對于界面新聞記者提出大批量的定義是多大規模時，藍青松回應稱：“如果做到1000臺規模的時候就可以做成大規模了。” “現在重卡每年銷售一百萬輛，如果每年能夠做到千分之一的占有率，這大概就是大規模產業化的到來。” 對此，藍青松補充解釋道。
按照上汽集團的規劃，預計3-5年內智能重卡項目將實現大批量商業化運營。
針對外界對于自動/無人駕駛汽車最為關心的安全問題，上汽集團副總工程師兼商用車技術中心主任郝景賢則對界面新聞記者表示，在正式投放示范運營前已經進行了多個場景的實測環節。
據其介紹，僅在功能安全場景方面一共就做了5.5萬個場景。包括細化到前方紅綠燈路口有行人車輛該怎么辦，車輛轉彎需要規避哪些情況等場景。而在車輛信息安全層面，據郝景賢表示，上汽智能重卡達到了公安部三級等保的級別。并在上海市公安局網安部門進行備案，這也是國內首個實現網絡安全等保備案的智能駕駛車輛項目。
據了解，在前期測試階段，上汽智能重卡已經通過了61個場景測試，并取得了智能網聯汽車開放測試道路牌照。
當前，上汽智能重卡均基于上汽紅巖重卡基礎上改造而來。并搭載了全球首創的“LNG+12AMT組合”(天然氣發動機+12速自動變速箱)清潔能源動力系統。相比傳統柴油動力重卡，上汽智能重卡在氮氧化物(NOx)和顆粒物(PM)污染物排放方面減少了60%。
據了解，未來上汽紅巖還將提供氫燃料電池以及純電動等車型供智能重卡車隊使用。
