
在寶鋼股份上海寶山基地,一輛輛藍色的無人駕駛重載框架車正駛出寶鋼運輸部灘涂一期的卷材倉庫,穩穩地沿著預定的路線,將運輸待裝船的成品卷材,送往寶鋼全天候成品碼頭。據悉,該灘涂一期倉庫占地6萬平方米,是目前國內最大的無人化鋼材成品倉庫,設計鋼材年周轉量達到236.8萬噸。目前,灘涂一期倉庫累計吞吐量達到480萬噸,節約了倉儲費用約1億元。由于采用電信的5G網絡回傳高清視頻信號,實現了車輛路徑規劃與軌跡控制。指揮室隨時可結合需求,發出指令做出決策。比如,可隨時發布自由行駛、跟車、變道、停車、穿框架、停車入位、多車調度及避讓等指令,進而實現了高精度、高智能的自主導航與無人駕駛和作業。目前,第一批搭載電信5G 信號指路設備的6輛藍色無人駕駛重載框架車,已經成為寶鋼股份上海寶山基地運輸成品卷材的主力軍。
被稱為物流“超級特種兵”的新一代無人駕駛重載框架車,為全球第一臺自然導航,集信息感知融合、決策規劃、導航、智能控制和調度于一體的全天候無人駕駛特種運輸車輛。該無人駕駛重載框架車裝有“視覺攝像頭”,通過視覺識別路面引導線和預設條形碼,獲取車輛橫向縱向位置,精度可達20厘米。視覺攝像頭的高清視頻信號,由中國電信上海公司的5G網絡承擔精準傳輸,提供給后方運營中心掌控指揮。
寶鋼股份上海寶山基地采用該無人駕駛重載框架車后,顯著降低了運營成本,提升了物流運輸效率,有效降低了人為因素造成的道路安全事故。新一代無人駕駛重載框架車采用三維激光雷達,對周圍環境進行掃瞄,建立三維地圖,獲取當前位置的經緯度數據,精度可達1cm。采用防撞激光雷達,對周圍障礙物進行測距,防止車輛在行車及裝卸框架時發生碰撞。由于采用了電信5G網絡為無人駕駛重載框架車導航指揮,平均單卷作業時間為3分30秒,大大低于人工作業時間,卷材裝運的自動化效率大大提高。目前,人員配置已經從同等面積傳統倉庫的130人減至30人以內,充分體現了運用5G等工業互聯網技術帶來的優越性。
在中國電信上海公司技術人員的精密測算和部署下,無人駕駛重載框架車通過車內加載的5G CPE,進行實時高清視頻回傳,幫助運營中心對成品卷材的無人裝載與運輸進行集中指揮。據悉,目前全路段電信5G網絡覆蓋良好,6輛無人駕駛重載框架車上行平均速率達到65.79Mbps,完全符合無人駕駛重載框架車的高清視頻回傳信號要求。為保障測試線路覆蓋優、感知佳,電信部門共計新建7個5G站點,其中宏站5個、室分2個,共計12個小區。
寶鋼股份運輸部有關專家表示,運用5G網絡成就無人駕駛重載框架車的“千里眼”,可加速實現鋼廠智慧化物流模式貢獻新力量。
“如果說我們現在工業互聯網的水平還處在‘馬車時代’的話,那么運用5G就仿佛開上了汽車。這個‘5G的汽車’,早晚總是要有人來開的。搭上5G技術高帶寬、低時延、高可靠技術特點的這趟車,將為提高鋼鐵制造效率帶來巨大變革。”寶鋼股份智慧制造推進辦鄒玉賢副主任滿懷信心地說。“當5G等無線通信技術發展起來以后,原先布置在機器旁大量的傳感器,可以無線傳輸和監控化了,這將是一次非常大的變革。”鄒玉賢副主任對電信5G技術的進一步的運用,充滿著期待。
業內專家也表示,寶鋼股份基于5G網絡實現無人駕駛,是中國電信上海公司政企條線在5G工業互聯網條線中首個落地的標桿項目。該項目利用了5G MEC的整體解決方案,幫助用戶實現了高帶寬、低時延、安全的業務需求,總結出了一套成體系的支撐流程。