
伴隨無人駕駛拖拉機登場的還有幾位女大學生模特,她們身穿橙色的炫酷工裝服pose不斷,現場掌聲雷動。而駕駛這臺拖拉機登場的則是青島農業大學校機電工程學院院長尚書旗,此前,尚書旗教授剛剛獲授“慶祝中華人民共和國成立70周年”紀念章,是我國著名的花生收獲機械專家。 據悉,這臺基于北斗衛星智能導航技術研發的自動駕駛智能拖拉機,是機電工程學院的最新成果,現場為了實現專家和師生的互動效果,才安排了由尚書旗教授親自駕駛,事實上該產品已非常成熟,可以實現無人駕駛,并已在生產中應用。 該成果基于低成本北斗高精度定位技術,實現了對拖拉機及掛接機具運行位置的精確定位、圖像獲取與處理、測速、測姿;突破了低成本北斗高精度定位與車載智能控制終端的融合,改進了定位算法,創建了模型,滿足了拖拉機與掛接機具對高精度定位(位置、速度)、時間頻率同步、姿態數據等控制參數的要求。滿足了拖拉機的故障診斷與管理的需求,創建了農機智能化綜合信息管理系統,通過系統對拖拉機智能傳感器進行遠程分析,實現了對機身狀態、作業速度等作業參數的監測、顯示以及控制,通過智能診斷維護、實例診斷維護和規則診斷維護實現故障分析和解決方案。
在這臺智能無人駕駛拖拉機旁邊,還停放著一臺“硬核大哥“,它就是由機電工程學院尚書旗、王東偉教授團隊研發的世界上第一臺“秧果兼收型花生聯合收獲機”,這也是該學院20年來研發的系列作物生產裝備中的代表之一,最大特點是可提高花生秧蔓的綜合利用率,增加農民收入。 秧果兼收型花生聯合收獲機突破了花生機械化收獲中,對行降阻挖掘收獲、低損柔性夾持、秧蔓與果根分離切割、多壟秧蔓導向歸集、秧蔓裝箱、輕量化果根全喂入摘果、潔凈化清選集果等技術難題;創新研發出了挖-拔-夾-送組合式挖掘與雙側浮動夾持輸送機構、雙圓盤式旋轉式切割機構、果根大喂入量密集釘齒攪籠摘果機構、刮板式提升輸送秧蔓歸集裝箱機構等關鍵部件;研制出了具有自主知識產權的輕簡化、多功能、低功耗的集挖掘、夾持、輸送、切分、集秧、摘果、清選等多功能于一體的三壟六行秧果兼收型花生聯合收獲作業裝備。 ”硬核“裝備的實力登場,讓新同學們大開眼界,增強了同學們投身學習農業知識的熱情,堅定了科技興農、造福農民的信心。 此外,現場還特別展示了藝術學院珠寶設計專業學生們設計的精美首飾。