近日，有網友爆料小鵬G3車主在北京長安街等區域以及京新高速進京的部分路段并不能開啟小鵬的輔助自動駕駛功能。
對此，小鵬汽車相關負責人表示小鵬G3目前擁有TJA交通擁堵輔助+ICA智能巡航輔助，實現了城市和高速均可用的全速區間的LCC車道居中輔助。當適用速度區間擴展后，用戶可能使用LCC功能的路況及場景更加豐富。但是由于目前國內道路情況較復雜，出于對用戶行車安全考慮，自動駕駛功能僅適用于單行線道路、城市內封閉快速路和高架路等場景，部分路段路段無法使用。
未來隨著小鵬汽車輔助駕駛數據地圖 ADAS MAP的不斷完善，小鵬汽車的自動駕駛輔助功能在使用場景和便利性上都會不斷提升。
不過值得一提的是，在今年的8月份有媒體爆料北京一名車主反映，在公路上駕駛小鵬G3汽車時，其自動跟車系統出現了問題，跟隨著投射在路面上的影子而去，偏離了正常的行駛路線。也就是說，一輛“自動駕駛”的小鵬G3被影子帶跑偏了!幸虧車主反應及時，尚未造成人員傷亡。
此外，國內知名汽車博主王銅根在體驗小鵬G3的自動駕駛后也表示小鵬汽車的自動駕駛功能其識別功能不如狗。
原因為通過對小鵬汽車G3的“自動駕駛”功能進行測試，發現小鵬汽車對周圍車輛的識別十分差勁，連狗都不如。此外，王銅根認為何小鵬對小鵬汽車的“自動駕駛”功能有夸大嫌疑，何小鵬重定義的“自動駕駛”是“你親自動手駕駛”。
王銅根細數了四項正常行駛中的測試結果。首先，左側車道有黑色車，右側車道有多輛車，小鵬汽車一輛車都沒有識別到;其次，前方有黑色轎車，左側有巨大SUV，右側有貨車，小鵬汽車毫無察覺;第三，右側重型卡車被識別為兩輛貼在一起的轎車;最后，將正前方的轎車識別為貨車，右前方貨車被識別為轎車。在王銅根看來，小鵬汽車對周圍車輛的識別能力只能用慘來形容。
無獨有偶國內另外一位車評人在體驗小鵬G3的自動駕駛功能也提出了類似的感覺，在開啟自動駕駛功能以后行駛中的車輛對于旁邊的車輛以及加塞車輛幾乎沒有反應，好幾次差點撞上去。
此外，我們也有理由懷疑小鵬汽車部分路段限制自動駕駛功能跟自動駕駛功能雞肋有很大關系。過于復雜的道路目前還不能完成輔助自動駕駛。電車君認為，目前自動駕駛技術尚不成熟，過度依賴自動駕駛還為時太早。在此，電車君也要奉勸廣大的車主，不要過于信賴目前在售智能汽車宣傳的“自動駕駛”字眼。
此前在2016年1月20日，就有河北邯鄲23歲的高雅寧，駕駛一輛特斯拉Model S在京港澳高速邯鄲段行駛時，在開啟自動駕駛與前方的道路清掃車發生追尾事故身亡。經交警認定，事故中，駕駛特斯拉的司機高雅寧負主要責任。成為國內首例特斯拉自動駕駛車禍致死案。此外，從自動駕駛功能方面來講，特斯拉自動駕駛功能是要優于小鵬汽車的Xpilot的，尚且還發生了如此大的慘案，所以還是那句話：不要過于信賴目前在售智能汽車宣傳的“自動駕駛”字眼。
