前瞻產業研究院發布的《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》數據顯示，2015年，國內智能駕駛的滲透率為15%，其中絕大部分為低級別的自動駕駛，對應的市場規模為353億;2017年中國智能駕駛市場規模增長至681億元，同比增長39%;2018年中國智能駕駛市場規模約為893億元，同比增長31.1%。
36氪近日接觸到的深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡稱“元戎啟行”)成立于2019年2月，是一家L4級自動駕駛全棧解決方案提供商，其解決方案主要包括感知、定位、決策、規劃和控制等模塊，客戶包括主機廠和出行公司等。
該公司近日宣布獲得近5000萬美元的Pre-A輪融資，由復星銳正領投，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等機構跟投。本次融資將主要用于技術研發、推進產品商業化落地。
入局較晚、且正值資本寒冬，元戎啟行還能獲得大額融資，在自動駕駛行業內是較為少見的。
根據該公司提供的資料，2019年7月，他們曾協助東風集團獲得湖北省第一張乘用車自動駕駛路測牌照，并為東風提供自動駕駛全棧解決方案，計劃于今年10月的第七屆世界軍人運動會上提供任意點到點的自動駕駛接駁服務(Robo-taxi)。屆時，乘客可通過小程序一鍵約車，在近十個目的地中，乘坐任意點到點之間的路線，行程中途還可以任意更換目的地，系統可依據實時規劃的路徑，送乘客抵達終點。
除了單車智能以外，元戎啟行還將在此次軍運會上首次對外展示其車輛編隊技術，即通過實時路況感知和V2X技術讓一輛自動駕駛汽車帶領多輛汽車緊密按照隊列行駛。
元戎啟行稱，車輛編隊常用于商用車運營，有利于減少車輛燃料消耗和傳感器成本，增加公路吞吐量。同時，由于后車僅需對前車進行跟隨，因此后車只需配備“精簡版”的自動駕駛系統，可大大降低車隊所需的硬件投入。
談及收入來源，該公司COO高爽告訴36氪，他們目前已經在與東風的合作中獲得項目研發收入。基礎架構技術總監劉軒表示，他們未來也可以給政府和企業出售解決方案中的某些通用模塊以獲得收入。比如，給城市有軌電車項目提供感知模塊，幫助后者進行障礙物檢測等。此外，該公司也會考慮進行海外市場的擴張。
關于技術方面的競爭優勢，劉軒表示，他們自主設計的深度神經網絡算法，保留了傳感器采集數據的信息完整性，可以高效處理高維傳感器數據。該算法還可獲得車輛自身偏向角、速度、加速度等參數，為車輛的規劃和控制奠定了良好基礎。此外，有別于主流的基于規則的行為預測算法，元戎啟行采用了端到端(End-to-End)全深度學習模型，在每個時刻可處理多幀連續信息，對動態物體將采取的行為進行精準預測，形成對周圍環境的全面感知。元戎啟行的預測算法不僅能夠準確地預測單一車輛地運動軌跡，還能在預測結果中包含車輛之間地交互信息，從而提高對于其他車輛行為預測的準確性。
元戎啟行今日發布的深圳夜間路測視頻
劉軒表示，元戎啟行可基于領先的語義地圖和隨機場景技術生成規劃方案，根據豐富的預測結果實時決策和規劃自動駕駛車輛與其他車輛的交互行為，增強自動駕駛車輛的可靠性和安全性;此外，他們也自主開發了高精度實景地圖技術，能采集道路的三維空間信息、物體的顏色等多維度信息，精度和魯棒性比傳統地圖高，可適用于各種復雜環境;而在硬件上，他們自主設計的車頂盒集成了激光雷達、攝像頭、GNSS、IMU等傳感器，主體高度只有31厘米，設計輕薄，更易于量產。
高爽告訴36氪，他們已經通過了中國汽車工程研究院國家級封閉測試場1000公里實車路測檢驗，且在1000公里內沒有出現一次主動接管。目前，元戎啟行正以此次檢驗結果，申請深圳的公開道路測試牌照。
高爽認為，要想讓Robo-Taxi實現小規模的量產落地，還需要3-5年，但自動駕駛公司和過往的高科技公司一樣，具有高爆發性和高利潤率的特點，而且Robot-Taxi賽道足夠大，未來有巨大的商業想象空間。
目前，元戎啟行有超過120個員工，研發人員占80%，核心團隊成員畢業于清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡耐基梅隆等名校，曾供職于谷歌、微軟、福特、Intel、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等科技公司，研究領域包括感知、高精度地圖及定位、規劃控制、硬件系統、基礎架構、仿真模擬、云計算和存儲等。
