
滴滴自動駕駛公司CEO張博在無人駕駛高峰論壇上宣布,滴滴將在上海落地安全、合規的自動駕駛車輛打車服務。滴滴出行App還會上線“混合派單”模式,根據用戶路線需求,安排自動駕駛車輛提供服務。
據悉,滴滴自動駕駛團隊創建于2016年,團隊中包含了高精地圖、感知、行為預測、規劃與控制、基礎設施與仿真、數據標注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯網、車路協同、信息安全等多個方面的行業專家。目前團隊在中國和美國多地開展研發、測試工作,規模接近200余人。
目前,滴滴在上海已取得自動駕駛路測牌照,并希望盡快在上海嘉定開展自動駕駛載人測試,并邀請普通用戶體驗,前期預計投入30輛自動駕駛測試汽車,訂單距離可超過10公里。通過混合派單模式,通過以往的路況大數據,根據用戶的訂單路線,滴滴將適宜的訂單分派給無人駕駛車輛。
滴滴在無人駕駛測試車頂部安裝有3個激光雷達和7個攝像頭,中間層設有7個攝像頭,以覆蓋車周360度的區域,通過圖像數據來感知周圍障礙物的信息,包括障礙物的位置、朝向和速度,在頂架系統兩側還有GPS系統的天線,通過衛星來幫助車輛定位,這些信號會傳至車內部的計算系統,為車輛規劃下一步的行駛路線,根據路線給車輛底層的線控系統發送控制指令,比如油門、剎車、轉向信息,從而控制車輛,實現L4級別的自動駕駛。
統計顯示,滴滴出行目前的訂單成交率為75%,另外25%的訂單沒有得到司機及時接收,而自動駕駛車輛可以提供運力補充,借助滴滴平臺,自動駕駛有望在我國率先實現大規模商用。
就在今天,浙江溫州樂清順風車殺人案兇手被執行死刑,我們希望自動駕駛技術的發展能夠使得這樣的悲劇不再發生,我們希望無人駕駛技術能為社會帶來安全和美好,或許五年之內,你我都能在中國各大城市的街頭,享受無人駕駛的新奇旅程。