記者26日從包鋼集團(tuán)公司(簡稱包鋼)獲悉，國際首個(gè)在用礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在位于內(nèi)蒙古自治區(qū)的包鋼研發(fā)成功，并舉行了“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”評(píng)審會(huì)。
1954年成立的包鋼，是中國重要的鋼鐵工業(yè)基地、世界最大的稀土工業(yè)基地和內(nèi)蒙古自治區(qū)工業(yè)龍頭企業(yè)，擁有“包鋼股份”“北方稀土”兩個(gè)上市公司。
包鋼(集團(tuán))公司副總經(jīng)理李德剛表示，包鋼將“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目”作為科技創(chuàng)新項(xiàng)目不斷推進(jìn)。目前，項(xiàng)目在降低燃油成本、人工成本等方面已經(jīng)初見成效。“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”意義重大。
與會(huì)專家認(rèn)為，該項(xiàng)目成果在多傳感器融合感知、基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能協(xié)同交互、基于云智能的鏟與車、車與車協(xié)同控制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等方面取得重大技術(shù)突破，研發(fā)了國際首個(gè)在用礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，在國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)無人礦卡編組的工程應(yīng)用，核心技術(shù)自主可控。
評(píng)審評(píng)委會(huì)建議，包鋼加快推進(jìn)大規(guī)模工程應(yīng)用，加快5G多模通信技術(shù)與無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)的深度融合。
