對于自動駕駛汽車來說，擁有強(qiáng)大的視覺和聰明的大腦還不夠，想要當(dāng)一個合格的“老司機(jī)”，它們還需要加裝強(qiáng)大的“小腦”——運(yùn)動與位置融合傳感器，它可以計(jì)算出整輛車360度的運(yùn)動狀態(tài)，并與衛(wèi)星和其他觀測源傳感器進(jìn)行融合，最終可計(jì)算出車輛相對于上一時刻所有發(fā)生的運(yùn)動改變。在隧道、地庫等信號不佳的工況，都可以實(shí)現(xiàn)車道級的定位精度。有了這樣的“小腦”，解放雙手，在上班途上悠閑地補(bǔ)個妝，追個劇都不是問題了。
“小腦”最重要的功能是作為安全的最后一道備份，即使雷達(dá)系統(tǒng)失效，“小腦”依然能獨(dú)立自主地運(yùn)轉(zhuǎn)，確保旅途平安。采訪中，陸海峰形象地介紹了他們研發(fā)的“小腦”功能：“試想一下，當(dāng)以120公里每小時的速度行駛在高速的時候，忽然攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)被異物遮擋，或失效，這時小腦會進(jìn)入完全獨(dú)立自主的工作模式，輔助車輛實(shí)現(xiàn)方向和速度的控制，避免事故發(fā)生。”
如今32歲的陸海峰創(chuàng)業(yè)已有4年，選擇回國創(chuàng)業(yè)的直接原因是多年前科研搭檔的一個簡單的邀請，當(dāng)年他博士畢業(yè)后曾赴海外深造，放棄了國外優(yōu)厚的薪資待遇，投入創(chuàng)業(yè)大潮中。多年的科研與工程經(jīng)歷，讓陸海峰和這個年輕的團(tuán)隊(duì)深知祖國汽車工業(yè)在過去20年有了長足進(jìn)步，但仍有一些核心零部件依賴于外資技術(shù)。
陸海峰決心踏出“舒適區(qū)”，在無人駕駛領(lǐng)域中開疆拓土。高精度車輛定位技術(shù)是“無人駕駛”的關(guān)鍵支撐技術(shù)之一，國內(nèi)傳統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)成熟度不足，無法滿足車用需求。陸海峰的團(tuán)隊(duì)有從事車用電控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)的技術(shù)骨干、有國外大型實(shí)驗(yàn)室算法研究的學(xué)術(shù)人才，更重要的是，這一新興領(lǐng)域是車輛運(yùn)動學(xué)及飛行器控制的一個交叉學(xué)科，他們正擁有這一種技術(shù)融合的開發(fā)能力。
在創(chuàng)業(yè)之初，陸海峰還無法切入汽車行業(yè)這個已經(jīng)成熟的市場，于是他們白天做自己的研發(fā)，到了晚上便接一些高端定制化裝備的訂單，為項(xiàng)目造血，保持現(xiàn)金流，幫助公司運(yùn)轉(zhuǎn)，讓產(chǎn)品可以持續(xù)迭代升級。如此高負(fù)荷的工作也打磨出一個堅(jiān)韌的團(tuán)隊(duì)，他們保持著默契合作和持續(xù)創(chuàng)新能力。
經(jīng)過三年攻關(guān)，陸海峰團(tuán)隊(duì)終于成功開發(fā)出了汽車“小腦”——具備高可靠性的高精度無人駕駛運(yùn)動與位置融合傳感器，它是無人駕駛汽車的“定位”“定姿”系統(tǒng)，動態(tài)下精度達(dá)到厘米級。滿足了車規(guī)級應(yīng)用需求，擁有自主核心算法，打破了國外技術(shù)壟斷。
“所謂的人生開掛，不過是厚積薄發(fā)”，目前陸海峰團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品和國外大公司高技術(shù)產(chǎn)品相比，性能指標(biāo)并不落后，而且因?yàn)楹蟀l(fā)優(yōu)勢，很多針對新興細(xì)分市場的特定技術(shù)指標(biāo)、成本控制、穩(wěn)定性表現(xiàn)更受市場認(rèn)可，在國內(nèi)很多整車廠都使用陸海峰的設(shè)備來做進(jìn)口替代。
中國汽車行業(yè)高速發(fā)展已近20年，行業(yè)內(nèi)的老人常用“包餃子”來打比方，也就是進(jìn)口國外的零部件，組裝整車，就如同買了餃子皮和餡，自己回家包餃子。陸海峰說：“為了產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步提升，我們必須學(xué)會自己‘養(yǎng)豬’‘種韭菜’，自己做‘餃子餡’，讓汽車零部件擁有國產(chǎn)化的能力。”
