而為了解決這一問題，有不少公司采取了設(shè)定“冗余”系統(tǒng)的辦法，即在原來的系統(tǒng)上，增加一些余量，比如增加幾個傳感器的視覺系統(tǒng)，以增強汽車對于道路情況的觀察、判斷。
在本次GPU大會上，AutoX創(chuàng)始人肖健雄則在主題演講中提出了一種新的“全棧冗余”的設(shè)計理念，希望補齊無人駕駛普及中的最后一塊短板。
對于AutoX，外界并不陌生，其獨創(chuàng)的雙A.I.融合感知無人駕駛技術(shù)路徑，目標(biāo)直指L4級別的完全無人駕駛系統(tǒng)。
AutoX創(chuàng)始人兼CEO肖健雄透露，目前公司已經(jīng)實現(xiàn)在硅谷的普通路況長達(dá)7-8小時的無人工干預(yù)的無人駕駛。他在GTC大會上的演講中詳細(xì)介紹了公司的全棧冗余設(shè)計理念，整套冗余設(shè)計包括AI技術(shù)及工程技術(shù)兩大類，涉及從傳感器到AI系統(tǒng)，再到系統(tǒng)測試及復(fù)雜場景應(yīng)對的各個環(huán)節(jié)。
他表示，“無人駕駛關(guān)乎生命，AutoX希望實現(xiàn)無人駕駛的絕對安全”。
雙主傳感器+雙AI大腦
具體來說，首先在傳感器的選擇上，AutoX使用了雙主傳感器，即一個40線激光雷達(dá)加上6個環(huán)視攝像頭為主，同時輔助以毫米波雷達(dá)及超聲波雷達(dá)等傳感器，從而實現(xiàn)對周圍環(huán)境360度的感知。
圖為肖健雄與AutoX無人駕駛原型車
傳感器只是無人駕駛的五官，AI系統(tǒng)上，AutoX設(shè)計了雙AI智能。
“我們的無人駕駛有獨創(chuàng)的兩個AI大腦，第一個是基于三維高清地圖感知的AI大腦，第二套是實時的駕駛環(huán)境感知AI大腦。”
三維高清地圖一直被譽為是無人駕駛系統(tǒng)的記憶，其中記錄了道路環(huán)境的詳細(xì)信息，比如車道、交通信號燈、指示牌等信息，可以幫助AI系統(tǒng)做出行駛決策。高清地圖對L4級別的無人駕駛必不可少，也是百度、Google等公司的必爭之地。
但道路信息是鮮活的，并非一成不變，而且如果要在沒有地圖的全新路況實現(xiàn)無人駕駛，就需要第二套實時駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)。
比如某段道路正在修理，樹立了新的交通指示牌，這種情況無法在三維高清地圖中提前標(biāo)注，第二套AI大腦便會通過從視覺和激光雷達(dá)中獲取的信息進(jìn)行實時路牌檢測，然后將其融合在地圖信息中，保證合法安全的無人駕駛。
與此同時，在整個城市的無人駕駛運營中，高清地圖總會出錯，通過環(huán)境感知AI大腦，可以將實時路況信息傳回服務(wù)器，保證地圖的即時更新。
肖健雄表示，這兩套AI大腦會同時進(jìn)行運算，根據(jù)兩者的計算輸出魯棒性的融合結(jié)果。
遠(yuǎn)程操控應(yīng)對極端情況
以上是AutoX在AI技術(shù)上為保證冗余性所做的努力，而工程上的冗余性同樣重要。
“要落地?zé)o人駕駛，并不需要百分之百的無人，甚至可能永遠(yuǎn)無法做到無人駕駛”，肖健雄表示。這話聽起來似乎自相矛盾，既然AutoX希望做到無人駕駛，為什么又說并不需要百分之百無人?
肖健雄解釋稱，這是因為技術(shù)無法窮盡所有的狀況，特別是在特別復(fù)雜的交通環(huán)境下，這時候無人駕駛應(yīng)該如何處理?
AutoX的解決方案是在特殊情況下用人工來解決，但人并不在車上，其設(shè)計了一套遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，在必要情況下駕駛員可以遠(yuǎn)程操作無人車，處理AI無法應(yīng)對的情況。
“遠(yuǎn)程控制并不像外界想像的那么簡單，因為網(wǎng)絡(luò)的原因，很多系統(tǒng)無法快速傳輸高清視頻，而我們的這套系統(tǒng)可以用手機網(wǎng)絡(luò)實時傳輸高清攝像頭信息，系統(tǒng)響應(yīng)時間可以達(dá)到50毫秒以內(nèi)，遠(yuǎn)程操控的速度也可以達(dá)到72公里的時速”。
肖健雄表示，通過遠(yuǎn)程操控應(yīng)對特殊情況的方式，一位經(jīng)過培訓(xùn)的司機可以控制上百輛車，可以在降低整體運輸成本的同時，保證系統(tǒng)的安全性。
他還表示，AutoX的這套系統(tǒng)可以與車輛調(diào)度系統(tǒng)深度耦合，方便車輛的管理。目前公司也在申請美國加州全無人駕駛測試牌照，也就是測試車中不需要安全員，安全員可以在遠(yuǎn)程監(jiān)控。目前全美只有Google在不久前拿到了此測試牌照。
自主線控系統(tǒng)+仿真系統(tǒng)
除了遠(yuǎn)程操控，AutoX在線控系統(tǒng)上亦做了冗余性設(shè)計。
線控系統(tǒng)是指用數(shù)字化的方式控制車輛的油門、剎車、轉(zhuǎn)向，這是無人駕駛車輛行駛的基礎(chǔ)，需要保證絕對不會失靈。
目前，線控技術(shù)主要掌握在少數(shù)國際Tier 1供應(yīng)商手中，并有一些第三方車輛改裝公司在做線控系統(tǒng)。但第三方的系統(tǒng)在與自動駕駛公司的技術(shù)融合過程中，往往出現(xiàn)功能上沒問題，但在實測中失控的情況。
因此，AutoX自主研發(fā)了線控VCU，使用車規(guī)級的芯片，并經(jīng)過嚴(yán)格的系統(tǒng)穩(wěn)定性測試。系統(tǒng)中還有雙線控芯片，以確保在一塊芯片失靈時仍有備用方案。
最后，在無人駕駛系統(tǒng)測試方面，AutoX采用了三維全仿真與真實路測結(jié)合的方式。
路測是無人駕駛必不可少的環(huán)節(jié)，Waymo的無人駕駛之所以傲視群雄，一個關(guān)鍵因素在于其進(jìn)行了最長的真實道路測試，總里程已經(jīng)超過了800萬英里。
肖健雄表示，AutoX一方面正在進(jìn)行越來越多的路測，另一方面自制了全新的仿真系統(tǒng)，讓系統(tǒng)在虛擬世界中進(jìn)行無人駕駛測試。
仿真系統(tǒng)模擬了道路環(huán)境的物理設(shè)計、車輛的動力學(xué)及碰撞等信息，也模擬了下雨、夜間、光照直射等天氣情況，可以幫助加速無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。試想一下，如果沒有仿真系統(tǒng)，對于所有具體的交通場景只能去實地測試，這會浪費大量人力成本，而仿真系統(tǒng)則可以進(jìn)行實時的模擬測試，迅速驗證系統(tǒng)的可行性。
“仿真系統(tǒng)也是AutoX這兩年前能迅速實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵”，肖健雄表示。
目前，AutoX已經(jīng)將全棧冗余設(shè)計的方式應(yīng)用在了自己的無人駕駛系統(tǒng)中。今年8月，AutoX在美國加州發(fā)布了AutoX Autonomous Delivery(無人駕駛遞送)試運營服務(wù)，提供無人駕駛生鮮遞送服務(wù)，這在無人駕駛公司中尚屬首次。同時，AutoX正與上汽、福特等主機廠進(jìn)行合作，推動無人駕駛的普及。
距離2020的無人駕駛之約只剩下不到兩年的時間，商業(yè)化和安全性已經(jīng)成為無人駕駛技術(shù)公司共同的目標(biāo)。通過全棧冗余設(shè)計的方式，AutoX無疑是希望自己成為最早摘得果實的那家。
