7月的上海，酷暑難耐。寶鋼股份上海寶山基地靠長江邊的全天候成品碼頭上，也是“空無一人”。忽然間，一輛輛藍(lán)色車身、搭載著5G設(shè)備指路的、120噸載重的無人駕駛重載框架車，運(yùn)載著成品卷材悄然魚貫駛來。 無人駕駛 重載框架車來到船舷旁，穩(wěn)穩(wěn)地停靠在指定位置。一會兒， 無人 吊機(jī)將鋼鐵卷材一一吊起、精準(zhǔn)送入船艙。據(jù)悉，這是我國冶金行業(yè)，率先投入工業(yè)化應(yīng)用最大的重載公路無人駕駛車輛。此舉也代表著，中國寶武與中國電信攜手推動5G工業(yè) 互聯(lián)網(wǎng) 合作應(yīng)用，在上海獲得了豐碩成果。
在寶鋼股份上海寶山基地，一輛輛藍(lán)色的無人駕駛重載框架車正駛出寶鋼運(yùn)輸部灘涂一期的卷材倉庫，穩(wěn)穩(wěn)地沿著預(yù)定的路線，將運(yùn)輸待裝船的成品卷材，送往寶鋼全天候成品碼頭。據(jù)悉，該灘涂一期倉庫占地6萬平方米，是目前國內(nèi)最大的無人化鋼材成品倉庫，設(shè)計鋼材年周轉(zhuǎn)量達(dá)到236.8萬噸。目前，灘涂一期倉庫累計吞吐量達(dá)到480萬噸，節(jié)約了倉儲費(fèi)用約1億元。由于采用電信的5G網(wǎng)絡(luò)回傳高清視頻信號，實現(xiàn)了車輛路徑規(guī)劃與軌跡控制。指揮室隨時可結(jié)合需求，發(fā)出指令做出決策。比如，可隨時發(fā)布自由行駛、跟車、變道、停車、穿框架、停車入位、多車調(diào)度及避讓等指令，進(jìn)而實現(xiàn)了高精度、高智能的自主導(dǎo)航與無人駕駛和作業(yè)。目前，第一批搭載電信5G 信號指路設(shè)備的6輛藍(lán)色無人駕駛重載框架車，已經(jīng)成為寶鋼股份上海寶山基地運(yùn)輸成品卷材的主力軍。
被稱為物流“超級特種兵”的新一代無人駕駛重載框架車，為全球第一臺自然導(dǎo)航，集信息感知融合、決策規(guī)劃、導(dǎo)航、智能控制和調(diào)度于一體的全天候無人駕駛特種運(yùn)輸車輛。該無人駕駛重載框架車裝有“視覺攝像頭”，通過視覺識別路面引導(dǎo)線和預(yù)設(shè)條形碼，獲取車輛橫向縱向位置，精度可達(dá)20厘米。視覺攝像頭的高清視頻信號，由中國電信上海公司的5G網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)精準(zhǔn)傳輸，提供給后方運(yùn)營中心掌控指揮。
寶鋼股份上海寶山基地采用該無人駕駛重載框架車后，顯著降低了運(yùn)營成本，提升了物流運(yùn)輸效率，有效降低了人為因素造成的道路安全事故。新一代無人駕駛重載框架車采用三維 激光雷達(dá) ，對周圍環(huán)境進(jìn)行掃瞄，建立三維地圖，獲取當(dāng)前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，精度可達(dá)1cm。采用防撞激光雷達(dá)，對周圍障礙物進(jìn)行測距，防止車輛在行車及裝卸框架時發(fā)生碰撞。由于采用了電信5G網(wǎng)絡(luò)為無人駕駛重載框架車導(dǎo)航指揮，平均單卷作業(yè)時間為3分30秒，大大低于人工作業(yè)時間，卷材裝運(yùn)的自動化效率大大提高。目前，人員配置已經(jīng)從同等面積傳統(tǒng)倉庫的130人減至30人以內(nèi)，充分體現(xiàn)了運(yùn)用5G等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶來的優(yōu)越性。
在中國電信上海公司技術(shù)人員的精密測算和部署下，無人駕駛重載框架車通過車內(nèi)加載的5G CPE，進(jìn)行實時高清視頻回傳，幫助運(yùn)營中心對成品卷材的無人裝載與運(yùn)輸進(jìn)行集中指揮。據(jù)悉，目前全路段電信5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋良好，6輛無人駕駛重載框架車上行平均速率達(dá)到65.79Mbps，完全符合無人駕駛重載框架車的高清視頻回傳信號要求。為保障測試線路覆蓋優(yōu)、感知佳，電信部門共計新建7個5G站點(diǎn)，其中宏站5個、室分2個，共計12個小區(qū)。
寶鋼股份運(yùn)輸部有關(guān)專家表示，運(yùn)用5G網(wǎng)絡(luò)成就無人駕駛重載框架車的“千里眼”，可加速實現(xiàn)鋼廠智慧化物流模式貢獻(xiàn)新力量。
“如果說我們現(xiàn)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的水平還處在‘馬車時代’的話，那么運(yùn)用5G就仿佛開上了汽車。這個‘5G的汽車’，早晚總是要有人來開的。搭上5G技術(shù)高帶寬、低 時延 、高可靠技術(shù)特點(diǎn)的這趟車，將為提高鋼鐵制造效率帶來巨大變革。”寶鋼股份智慧制造推進(jìn)辦鄒玉賢副主任滿懷信心地說。“當(dāng)5G等無線通信技術(shù)發(fā)展起來以后，原先布置在機(jī)器旁大量的傳感器，可以無線傳輸和監(jiān)控化了，這將是一次非常大的變革。”鄒玉賢副主任對電信5G技術(shù)的進(jìn)一步的運(yùn)用，充滿著期待。
業(yè)內(nèi)專家也表示，寶鋼股份基于5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無人駕駛，是中國電信上海公司政企條線在5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)條線中首個落地的標(biāo)桿項目。該項目利用了5G+MEC的整體解決方案，幫助用戶實現(xiàn)了高帶寬、低時延、安全的業(yè)務(wù)需求，總結(jié)出了一套成體系的支撐流程。
