據外媒報道,美國網約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數據集,公司宣稱這是“業內最大的自動駕駛公共數據集”,涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖,且由人工審核員,按照圖片分類進行手動貼標。
此外,數據集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達所采集的數據,以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數據,這些數據可與截圖的信息相對照。

據悉,此次開放的是Lyft公司研發L5級自動駕駛數據集。Lyft L5級自動駕駛部門執行副總裁Luc Vincent表示,公司致力于將自動駕駛技術公開化,并計劃未來持續發布其他相關數據。
Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會上舉辦相關競賽,提升數據的使用率,并為參賽者提供價值2.5萬美元的現金獎勵和面試機會。