當今，無人駕駛技術已經成為整個汽車產業的最新發展方向。科研院校、汽車制造廠商、科技公司、無人駕駛汽車創業公司以及汽車零部件供應商在無人駕駛技術領域進行不斷地探索。
今天我們為大家梳理一下無人駕駛汽車的國內外發展歷程。
1、科研院校對無人駕駛技術的研究
在汽車問世不久之后，發明家們就開始研究自動駕駛汽車了。1925年，發明家Francis Houdina展示了一輛無線電控制的汽車，他的車在沒有人控制方向盤的情況下在曼哈頓的街道上行駛。根據《紐約時報》的報道，這種無線電控制的車輛可以發動引擎，轉動齒輪，并按響它的喇叭。“就好像一只幽靈的手在方向盤上。”
1969年，人工智能的創始人之一的約翰麥卡錫在一篇名為“電腦控制汽車”的文章中描述了與現代自動駕駛汽車類似的想法。麥卡錫所提出的想法是關于一名“自動司機”可以通過“電視攝像機輸入數據，并使用與人類司機相同的視覺輸入”來幫助車輛進行道路導航。
他在文章中寫道，用戶應該可以通過使用鍵盤輸入目的地來驅使汽車能夠立即自動前往目的地。同時也會存在額外的命令可以讓用戶改變目的地，例如在休息室或餐廳停留，可以放慢速度或者在緊急情況下加速。雖然沒有這樣的車輛存在，但麥卡錫的文章為其他研究人員的任務設計提供了幫助。
20世紀70年代，科技發達國家開始率先進行無人駕駛汽車的研究。
1984年，美國國防高級研究計劃署(DARPA)與陸軍合作，發起自主地面車輛(ALV)計劃。
為了推進無人駕駛技術更快、更好地發展。DARPA于2004年—2007年共舉辦了3屆DARPA無人駕駛挑戰賽。
20世紀80年代開始，美國著名的大學如卡內基·梅隆大學、斯坦福大學、麻省理工學院等都先后加入無人駕駛汽車的研究工作中。
卡內基梅隆大學的研究人員Dean Pomerleau寫了一篇描述了神經網絡如何讓自動駕駛汽車能夠實時從公路獲取原始圖像來實現和輸出方向控制的博士論文。Pomerleau并不是唯一一個研究自動駕駛汽車的研究人員，但他使用神經網絡的方法比其他嘗試手動將圖像劃分為“道路”和“非道路”類別的嘗試更有效。
1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上試駕了他們的無人駕駛汽車。他們的無人駕駛小型貨車(他們必須控制速度和剎車)穿越了2797英里，從匹茲堡、賓夕法尼亞州到加州的圣地亞哥，從東海岸到西海岸。在這段旅途里，這對伙伴實現了“不用手駕駛橫跨美國”的任務。
2002年，DARPA宣布了一項重大挑戰，他們為頂級研究機構的研究人員設立的條件是：如果他們能建造一輛能夠在莫哈維沙漠行駛142英里的無人駕駛汽車，他們將提供100萬美元的獎金。當2004年挑戰開始時，15個競爭者中沒有一個能夠完成任務。“勝利”號在著火之前，幾小時內只能跑不到8英里的路程。這個實驗結果對打造真正的自動駕駛汽車的目標是毀滅性的打擊。
2、汽車制造廠商對無人駕駛技術的研究
除了科研院校在無人駕駛領域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產、寶馬等眾多汽車制造廠商也開始相繼在無人駕駛汽車領域進行了布局。目前，對于量產商用車輛來說部分自動駕駛功能已經較為普及，表現比較突出的是德、美、日、韓等汽車制造廠商生產的汽車。
2015年10月，特斯拉推出了半自動駕駛系統Autopilot，Autopilot是第一個投入商用的自動駕駛技術;
2016年，通用汽車收購了自動駕駛技術創業公司Cruise Automation，正式進入無人駕駛領域;
2018新款奧迪A8是全球首款量產搭載Level 3級別的自動駕駛系統的車型，實現Level 3級自動駕駛，使駕駛員在擁堵路況下可以獲得最大限度的解放。
3、新技術力量對無人駕駛技術的研究
其實從2009年開始，谷歌就已開始秘密開發無人駕駛汽車項目，該項目現在被稱為Waymo。該項目最初由Sebastian Thrun領導，他曾是斯坦福人工智能實驗室的主任，也是谷歌街景服務的共同發明人。
幾年后，谷歌宣布其設計的無人駕駛汽車在電腦控制下總共行駛了30萬英里，并且沒有發生一起事故。在2014年，谷歌展示了沒有方向盤、油門或剎車踏板的無人駕駛汽車的原型，從而實現了100%的自動駕駛。到去年年底，所有的谷歌無人駕駛汽車加起來已經行駛了超過200萬英里。
不幸的是，第一次無人駕駛汽車的意外死亡事件不可避免地發生了。這起事故發生在佛羅里達州，當時特斯拉Model S正處于自動駕駛模式。在撞上一輛18輪的牽引式掛車后，特斯拉的車主因故身亡。 因為在掛車出現之后，這輛特斯拉自動駕駛汽車未能及時剎車。
這一事件再次引發了有關自動駕駛汽車的爭論，以及圍繞在其行駛過程的一些技術和倫理問題。
我國對無人駕駛汽車的研究
與美、歐等發達國家相比，我國在無人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從20世紀80年代底才開始。
清華大學在國防科工委和國家863計劃的資助下，從1988年開始研究開發THMR系列智能車，THMR-Ⅴ智能車能夠實現結構化環境下的車道線自動跟蹤。
國防科技大學從20世紀80年代末開始先后研制出基于視覺的CITAVT系列智能車輛。直至1992年，國防科技大學才成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
至此，我國自動駕駛才所真正“上了道”。
2011年7月，由一汽集團與國防科技大學共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了286km的面向高速公路的全程無人駕駛試驗。
2012年，軍事交通學院的“軍交猛獅Ⅲ號”以無人駕駛狀態行駛114km，最高時速為105km/h。
2015年4月，長安汽車發布智能化汽車“654戰略”，即建立六個基礎技術體系平臺，開發五大核心應用技術，分四個階段逐步實現汽車從單一智能到全自動駕駛。2015年8月，宇通大型客車從鄭開大道城鐵賈魯河站出發，在完全開放的道路環境下完成自動駕駛試驗，這也是國內首次大型客車高速公路自動駕駛試驗。2016年4月的北京車展上，北汽集團展示了其基于EU260打造的無人駕駛汽車，目前搭載的無人駕駛感知與控制設備大部分都采用了國產化采購，目的是為未來的量產打下基礎。
2018年5月，宇通客車在其2018年新能源全系產品發布會上宣布，已具備面向高速結構化道路和園區開放通勤道路的Level 4級別自動駕駛能力。
