無人駕駛快遞貨車亮相,行進中可感知150米外障礙物!

時間:2018-11-15

來源:百家號

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導語:11月14日中午,一輛無人駕駛貨車——“德邦快遞麒麟號”載著包裹,從德邦快遞杭州下沙樞紐場行駛至杭州西湖區三墩鎮振華路營業部,隨后抵達杭州數字信息產業園,完成了一件重約16.4kg的一箱服裝包裹的配送服務。 據悉,這是快遞行業首臺能夠實現常態化運營的無人載重貨車。過去,適用于支線運輸與派送環節的無人載重貨車尚處于園區實驗或者路測階段。

無人駕駛快遞貨車亮相,行進中可感知150米外障礙物!
無人駕駛快遞貨車亮相,行進中可感知150米外障礙物!

11月14日中午,一輛無人駕駛貨車——“德邦快遞麒麟號”載著包裹,從德邦快遞杭州下沙樞紐場行駛至杭州西湖區三墩鎮振華路營業部,隨后抵達杭州數字信息產業園,完成了一件重約16.4kg的一箱服裝包裹的配送服務。

據悉,這是快遞行業首臺能夠實現常態化運營的無人載重貨車。過去,適用于支線運輸與派送環節的無人載重貨車尚處于園區實驗或者路測階段。

從外觀來看,除了在車頭部分安裝了一個雷達傳感器,車身周圍裝有幾個攝像頭,“德邦快遞麒麟號”看上去和普通的卡車并沒有太大差異。

無人駕駛快遞貨車亮相,行進中可感知150米外障礙物!

受到政策限制,目前該款無人駕駛貨車處于國內目前最高級別的自動駕駛技術——L4級別,其核心技術在于地圖定位、環境感知、規劃控制等方面。它能利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

據界面新聞記者實際體驗,行駛途中司機可以讓雙手離開方向盤,并且交由系統啟動、剎車與轉彎。

無人駕駛快遞貨車亮相,行進中可感知150米外障礙物!

據途中同行技術人員介紹,該無人駕駛貨車的障礙物感知算法在200米范圍內的檢測精度能夠達到93%。在障礙物定位方面,達到了60米之內2cm的定位誤差,60-120米內5cm定位誤差,120-200米10cm定位誤差,在行業內處于技術領先水準。在車道線檢測方面,無人貨車算法檢測距離達150米,并能解決彎道,阻礙物遮擋,車道線磨損等問題。

德邦科技大數據研發中心高級總監劉偉介紹,德邦的無人駕駛貨車由德邦快遞旗下大數據研發中心與杭州飛步科技公司共同研發。除此之外,德邦快遞與飛步科技合力計劃推出的第二代自動駕駛貨車,其系統已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多場景下,最高時速達90公里/小時的無人駕駛。

未來,德邦從輕型卡車開始,預計年底推出中型無人駕駛卡車車型,下一步再和沃爾沃等國內外廠商合作,將無人駕駛技術應用到大型掛車領域。劉偉表示,預計通過1-2年時間,將L4級別無人駕駛技術覆蓋到這三種主要的貨車機型中,并且逐步展開測試與應用。

作為人工智能領域集聚最前沿技術的方向,無人駕駛技術在人、貨、車等方面,為物流行業帶來助力。

一方面,無人駕駛的研發和推廣,從感知、融合和決策等環節全面接管車輛的駕駛,根除司機端產生的任何不確定因素,大幅度減少交通事故發生率和傷亡率,將物流行業的交通風險降至最低。

據公安部交管局發布的統計數據顯示,2016年全國共發生貨車交通事故5.04萬起,超過25000人在事故中死亡,近5萬人受傷,分別占汽車責任事故總量的30.5%、48.23%和27.81%,遠高于貨車保有量占汽車總量的比例。而貨車司機超速、超載及疲勞駕駛,是造成交通事故的主因。

另一方面,無人駕駛可解決司機夜間出行等安全隱患,從而實現7 x 24小時高速不間斷物流,解放整體運力,提升行業效率,降低物流成本。

快遞物流行業屬于勞動密集型,其中,以直營模式為主的德邦快遞,每年投入的運輸成本、人力成本占營收的比例非常大。據劉偉表示,粗略來說,德邦每年僅在駕駛員成本上就要有10億元的花費。按照保守估計,未來自動駕駛技術的規模化應用將帶來減員增效的效應,至少可以降低10%的成本。

“德邦多年以來希望通過管理來降低成本,已經做到了極致。近兩年則做了很多新的嘗試,希望通過技術來降本增效。“劉偉介紹,德邦近年來按照營業收入的3%左右的金額加大對IT科技領域的投入,自2012年以來累計投入超過20億元。

當前,無人駕駛技術在快遞物流領域的應用并不罕見。據記者統計,包括德邦、菜鳥、京東物流、蘇寧物流、中通等都展開適用于末端配送環節的無人小車,并且已有不少無人小車在園區等場景中實際投入應用;至于在適用于干支線長途運輸的大型貨運卡車上,今年京東物流也被曝出已展開了路測。

“無人貨車駕駛的研發,將引發一系列包含人工智能、數據整合、云端計算、區塊鏈等范疇在內的連鎖反應,改變物流行業的競爭格局。”劉偉說。

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