近日，日產(chǎn)汽車發(fā)布了駕駛輔助技術(shù)-ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)，該技術(shù)可將導(dǎo)航系統(tǒng)與高速公路單車道全自動(dòng)駕駛功能4相結(jié)合。這項(xiàng)全新技術(shù)作為廣受贊譽(yù)的ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)的升級(jí)版，將搭載到日產(chǎn)Skyline車型上，并于今年秋季亮相日本市場(chǎng)。
ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)用于高速公路的駕駛，覆蓋從匝道駛?cè)氲今偝鲈训赖倪^(guò)程，通過(guò)與車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)配合使用，幫助車輛在指定道路上按照預(yù)設(shè)路線行駛1。該技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)了單車道巡航狀態(tài)下的無(wú)人工干預(yù)駕駛2，3。
在啟用新系統(tǒng)前，駕駛員需要先在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置目的地，預(yù)設(shè)行駛路線。當(dāng)車輛駛?cè)敫咚俟窌r(shí)，新系統(tǒng)中的導(dǎo)航駕駛將被啟用。當(dāng)行駛在預(yù)設(shè)路線上時(shí)，系統(tǒng)將輔助駕駛員在多車道高速公路上行駛，直至到達(dá)預(yù)設(shè)路線上的高速公路出口，同時(shí)該系統(tǒng)還可以輔助處理超車、變道及駛離車道等操作。
ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)還能夠在指定車道巡航時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤。當(dāng)車輛接近岔路或是超車時(shí)，該系統(tǒng)將根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息和360度傳感器，判斷進(jìn)入岔路或是超越車輛的恰當(dāng)時(shí)機(jī)。直觀的聲音與視覺(jué)提示將提醒駕駛員將雙手放回到方向盤上，并通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)確認(rèn)啟動(dòng)以上操作。
搭載ProPILOT 2.0系統(tǒng)的車輛(僅適用于日本市場(chǎng))通過(guò)攝像頭、雷達(dá)、聲吶、GPS和3D高清地圖數(shù)據(jù)采集車輛周邊環(huán)境的360度實(shí)時(shí)信息
車輛通過(guò)攝像頭、雷達(dá)、聲吶、GPS和3D高清地圖數(shù)據(jù)采集車輛周邊環(huán)境的360度實(shí)時(shí)信息，以及車輛在道路上的精確位置。ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)將利用這些信息為駕乘者提供平穩(wěn)的駕駛體驗(yàn)，如同一名經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員在駕駛汽車。與此同時(shí)，駕駛室內(nèi)的監(jiān)控系統(tǒng)將持續(xù)監(jiān)測(cè)駕駛員的注意力是否集中在道路上。
主要應(yīng)用場(chǎng)景
當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)啟用時(shí)(駛?cè)敫咚俟凡凑諏?dǎo)航系統(tǒng)預(yù)設(shè)路線行駛)，車輛會(huì)通過(guò)聲音和視覺(jué)提示向駕駛員發(fā)出警報(bào)。駕駛員可以通過(guò)操作按鍵開(kāi)關(guān)來(lái)開(kāi)啟導(dǎo)航駕駛。 一旦激活，系統(tǒng)將幫助車輛在指定車道的中央行駛，同時(shí)與前車保持一定距離，并保持在駕駛員設(shè)定的速度內(nèi)行駛。
當(dāng)車輛在單車道行駛時(shí)，駕駛員的注意力須集中在前方道路，并隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)發(fā)生的道路和交通狀況，或是根據(jù)車輛需要重新接管并操作方向盤，以此實(shí)現(xiàn)雙手脫離方向盤的單車道自動(dòng)駕駛3。
如果前方車輛行駛速度慢于駕駛員設(shè)定速度，系統(tǒng)會(huì)識(shí)別可以超越前方車輛，并通過(guò)聲音與視覺(jué)提示通知駕駛員。在這種情況下，駕駛員將雙手放回到方向盤并通過(guò)操作按鍵開(kāi)關(guān)來(lái)做出同意超越的判斷。在駕駛員確認(rèn)后，車輛將平穩(wěn)地駛?cè)氤嚨馈Ｒ坏┏h(yuǎn)前方速度較慢車輛，系統(tǒng)將做出返回行車道的判斷，向駕駛員發(fā)出駛回原車道的提示。
當(dāng)變換車道時(shí)，駕駛員需用雙手握住方向盤并打開(kāi)轉(zhuǎn)向信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)判定可進(jìn)行變道時(shí)，車輛將變換車道。
當(dāng)車輛接近預(yù)設(shè)路線的高速公路出口時(shí)，車輛將通過(guò)聲音與視覺(jué)提示來(lái)通知駕駛員導(dǎo)航駕駛即將結(jié)束。一旦車輛駛?cè)敫咚俟烦隹谠训溃到y(tǒng)將會(huì)解除并將車輛控制權(quán)完全交還給駕駛員。
2016年，日產(chǎn)汽車面向日本市場(chǎng)發(fā)布了應(yīng)用于高速公路上的單車道自動(dòng)駕駛的ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)，并搭載于日產(chǎn)Serena車型上面。該款車型因此榮獲了日本年度風(fēng)云車創(chuàng)新獎(jiǎng)(Japan Car of the Year Innovation Awards)等獎(jiǎng)項(xiàng)。目前，ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)已經(jīng)在日產(chǎn)汽車全球多款車型上應(yīng)用，如純電動(dòng)車型日產(chǎn)聆風(fēng)、最暢銷車型逍客、奇駿、天籟和Rogue。
目前，已有超過(guò)35萬(wàn)輛的日產(chǎn)品牌車輛搭載了ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)，這也為該技術(shù)下一階段的發(fā)展——ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)在日本市場(chǎng)的推廣奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
