
本次發布的智慧礦區無人駕駛礦車項目,是為響應《中國制造2025》規劃,落實國家“智慧礦山”發展行動,在內蒙古包鋼白云鄂博鐵礦主礦東區打造國家級無人駕駛露天鐵礦示范樣板工程,進一步推動露天鐵礦智能化升級改造。
項目基于中國移動5G網絡,依托自研核心平臺提出的分級決策自動駕駛解決方案,融合GPS、視覺感知等技術,利用車載傳感器、路測傳感器的多層面數據,構建多維時空模型,確保車輛的環境感知。不斷強化5G邊緣計算能力與核心云計算能力,打造自動駕駛分級決策“大腦”,進而滿足自動駕駛對高性能計算的需求。同時,通過構建露天鐵礦石石方-鐵礦原石運輸礦卡無人駕駛作業集群,最大程度減少工程現場作業人員數量,有效確保人員安全。搭建遠程智能調度監控平臺,建設車車-車網-車地通信系統,最終實現礦山生產運營自動化管理。
項目實施后,白云鄂博礦區將成為一座集安全、綠色、智慧、人文及科學于一體的智慧礦區。在智能化管理下,礦區綜合效益將提升10%以上,整體能耗下降5%以上,節能環保水平將得到明顯提升。
此次發布的無人駕駛礦車高6.8米,170噸載重,擁有有激光雷達、毫米波雷達、差分GPS定位、5G-V2X無線通訊等多項先進技術,能夠實現車輛遠程操控、車路融合定位、精準停靠、自主避障等功能,有效提高特殊環境下礦車作業效率,降低作業風險。后續,包鋼白云鄂博礦區將采取新無人駕駛礦卡車輛并入,原有傳統礦卡車輛無人駕駛改造的方式,使礦車“無人化”占比達65%以上。