現(xiàn)在，
就讓我們跟隨記者的腳步，
感受這條北京最智能的地鐵線。
最智能
“自己上下班，自己洗澡、睡覺”
燕房線位于北京市房山區(qū)，從閻村東站到燕山站共有9座車站，總長(zhǎng)度為14.4公里。該條線從信號(hào)、車輛、通信到綜合監(jiān)控系統(tǒng)完全是國產(chǎn)。
記者體驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，“無人駕駛”地鐵的駕駛艙跟一般地鐵的貌似沒有什么區(qū)別。但駕駛員站在那兒不用做任何操作，主要監(jiān)看儀表、線路的情況。列車的運(yùn)行完全由在遠(yuǎn)方的“控制中心”掌握。全自動(dòng)駕駛、計(jì)算機(jī)控制，車在起步、轉(zhuǎn)彎和剎車的過程當(dāng)中，列車都是顯得比較平穩(wěn)。
這條地鐵線上的車輛，不僅在正線上運(yùn)行時(shí)是無人駕駛，而且放在停車場(chǎng)內(nèi)也是完全自動(dòng)清洗、檢測(cè)、上電、喚醒、出庫。跟現(xiàn)有的地鐵相比，他們能夠自己“上下班”，自己“洗澡”、“睡覺”，可以說是北京最“聰明”的地鐵。
通過計(jì)算機(jī)控制，“燕房線”列車到站停靠的位置，跟設(shè)定點(diǎn)位的誤差被控制在正負(fù)30厘米之內(nèi)，更加精準(zhǔn)入位。
這條線車廂里的電子地圖是LED顯示，照明系統(tǒng)隨著車外環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度，空調(diào)溫度也可在控制中心遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。
如何能夠?qū)崿F(xiàn)“無人駕駛”?
中車時(shí)代電氣技術(shù)專家表示，地鐵列車的無人駕駛模式，是由多個(gè)復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)共同完成的。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，當(dāng)車廂內(nèi)溫度偏高時(shí)，車廂內(nèi)部的感應(yīng)器會(huì)將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂剖遥刂剖覍?duì)列車發(fā)布指令，降低空調(diào)溫度，直到令人舒適。
當(dāng)然，調(diào)節(jié)溫度只是無人地鐵的一個(gè)小技能，要真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛，還需要許多復(fù)雜系統(tǒng)的支撐。例如，牽引系統(tǒng)、輔助電源系統(tǒng)涉及系統(tǒng)自檢、故障智能診斷等;列車控制與診斷系統(tǒng)涉及列車自檢、故障診斷功能以及喚醒、正線載客服務(wù)、洗車、休眠等。
從2016年6月開始，為了滿足北京地鐵燕房線全自動(dòng)駕駛的需求，中車時(shí)代電氣的技術(shù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)牽引、輔助、列車控制與診斷系統(tǒng)，針對(duì)和多方一同分析討論得出的全自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文件，修改了主電路，開發(fā)了設(shè)備自檢、故障自處理、在不同場(chǎng)景下的特殊處理方案。
經(jīng)過3年半的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和試運(yùn)營，列車具備了載客運(yùn)營的條件。而由中車時(shí)代電氣負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的多個(gè)系統(tǒng)也將迎來全面檢驗(yàn)。
如何保障行車乘車安全?
地鐵燕房線信號(hào)系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理呂愛國介紹，車輛上裝有防撞系統(tǒng)，在區(qū)間運(yùn)行過程中，如果碰到了障礙物，會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng)。如果人被車門夾住，車門會(huì)自動(dòng)關(guān)三次。如果還是沒有關(guān)上，則會(huì)自動(dòng)打開，不關(guān)閉。這時(shí)對(duì)應(yīng)車門的監(jiān)控會(huì)將圖像傳送到控制中心，控制中心再通知站臺(tái)人員前去緊急處理。
這條線跟既有(其它地鐵)系統(tǒng)的一個(gè)區(qū)別就是，這條線的大腦(控制中心)是四保險(xiǎn)，車載控制系統(tǒng)都是雙保險(xiǎn)，完全可以做到有一個(gè)設(shè)備故障，不影響車輛正常運(yùn)行。
其實(shí)，“無人駕駛”地鐵列車此前在我國內(nèi)地已有嘗試，但此前采用的是外國公司的技術(shù)。
而這一次擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，有什么樣的重要意義?發(fā)展前景又如何呢?
地鐵燕房線信號(hào)系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理呂愛國介紹，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性、舒適性要比目前的技術(shù)高一個(gè)層次。上海后續(xù)修建的所有線路都是全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，北京目前的3號(hào)、12號(hào)、17號(hào)、19號(hào)線路，包括正在建設(shè)的新機(jī)場(chǎng)線路也都是采用全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。全國目前有20多個(gè)城市都已經(jīng)有了規(guī)劃。
軌道交通協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，未來十年，全自動(dòng)運(yùn)行的需求將成十倍增長(zhǎng)。隨著國家"一帶一路"政策的推進(jìn)，目前在越南河內(nèi)、哈薩克斯坦阿斯塔納等地都有無人駕駛地鐵項(xiàng)目的實(shí)施或溝通。
