上周，備受關注的2019上海國際車展正式拉開帷幕。作為亞洲最大規模的車展，此次上海車展吸引20 個國家和地區、1000余家國內外企業參加，共有200多款炫酷新車亮相，讓車迷們大呼過癮。
其中，汽車廠商紛紛打出智能牌，以尋求新的市場突破口。整車廠商們除了推出新車型外，也帶來了自家的無人駕駛概念車，吸引不少觀眾前去一探究竟。此外，本屆車展上出現了越來越多科技公司的身影，華為、科大訊飛等均是首次以汽車供應商身份參展。
今天，物聯界的小編帶您看看有哪些無人駕駛汽車亮相2019上海車展。
多款自動駕駛產品齊亮相
漢騰e+Pilot
本屆上海車展，漢騰汽車攜自動駕駛技術的集大成之作漢騰e+Pilot震撼登場。新車定位為SUV車型，搭載了漢騰自動駕駛技術Han-Tech,能夠實現駕駛預警、駕駛輔助、自動駕駛等功能，漢騰e+Pilot自動駕駛版的亮相，表明了漢騰汽車致力智能化發展的決心與實力已全面展現，行業領先者的地位愈加凸顯。
漢騰e+Pilot搭載的漢騰Han-Tech自動駕駛技術，立足于實用，著眼于未來自動駕駛。
在駕駛預警方面，通過毫米波雷達、超聲波雷達及攝像頭等傳感器可以對周邊的環境進行監測，遇到危險項時可以對駕駛員預警，降低行車風險，如車道偏離預警、盲區監測預警、前向碰撞預警、后向碰撞預警、變道碰撞預警及彎道速度預警等功能。
在駕駛輔助方面，漢騰e+Pilot搭載全面的高級駕駛輔助(ADAS)功能，如車道保持輔助、車道變換輔助、ACC全速自適應巡航、行人(障礙物)檢測及緊急自動制動、交通擁堵輔助等功能，很大程度上解放駕駛員的雙手和雙腳，緩解駕駛疲勞，提高駕乘舒適性。
魔視智能
全棧式自動駕駛方案供應商魔視智能在車展上展出最新自動駕駛產品及方案，包括自動泊車、代客泊車、自動緊急制動等不同等級量產級自動駕駛系統。
通過使用單目或者多目攝像頭，結合多傳感器融合，基于深度學習和VSLAM技術，魔視智能自動駕駛系統可在不同的場景條件下，完成多角度多目標的識別和避障任務，實現不同等級的自動駕駛功能，包括AEB和TJP、自動泊車、代客泊車等。
展會期間，魔視智能對外亮相多款最新的自動駕駛產品及方案：通過最新2019年4月中國交通部JT/T1242-2019自動緊急制動系統性能測試的MIT300-AEB 產品;在多個中國一線乘用車和商用車主機廠批量量產的魔智MIT 系列視覺ADAS系統;基于360全景環視和超聲檢測融合的自動泊車方案，可以適應廣泛復雜的工況，實現半自動、全自動及一鍵式遙控泊車;自動代客泊車系統方案，可以實現從駕駛員移交系統到泊入停車位和遠端召回的全程低速無人駕駛。
禾多科技
作為自動駕駛初創企業，禾多科技在該展區對外展示了其可量產的高速公路自動駕駛解決方案HoloPilot和智能代客泊車解決方案HoloParking。
從2019年3月開始，禾多科技開始進行大規模的自動駕駛路試，禾多科技創始人倪凱表示，此次京滬高速路測行駛里程單程達1200公里，歷時兩天半。路測過程中，測試車輛歷經夜晚、隧道、交通擁堵、道路施工、旁車夾塞等各種情況，其自動駕駛系統的各項表現良好。
在上海車展禾多科技展區，觀眾可以對高速公路自動駕駛路測進行沉浸式體驗，其中體驗區由一塊弧形LED大屏和一臺搭載了高速公路自動駕駛系統HoloPilot的車輛組成。大屏幕循環播放禾多科技在京滬高速路測中前視攝像頭記錄下的視頻片段，與此同時，車輛的方向盤、燈光等則會還原當時的系統操作。觀眾可以坐進車里，體驗乘坐自動駕駛汽車馳騁在京滬高速上的感覺，也可以觀察HoloPilot系統在夜間行駛、進出隧道等情形下，如何像“老司機”一樣操縱車輛。
無人駕駛更吸睛
與自動駕駛的產品相比，無人駕駛汽車更吸引人們的眼球。
01
無人駕駛概念車——MUSE
在2019上海車展期間，艾康尼克公司旗下無人駕駛概念車——MUSE亮相，Muse這個名字取自希臘靈感女神。Muse將在迪拜2020年世博會上進行展示，艾康尼克正在與微軟和AKKA技術公司合作開發一支具有4級自動駕駛功能的MUSE測試車隊，屆時也將予以展示。
在外觀方面，Muse的設計出自艾康尼克姐妹公司WMOTORS公司的創始人兼CEORalph Debbas設計師團隊。新車的頭燈和艾康尼克七系具有同樣的辨識度，頭燈旁的線條也很有特色。
在內飾方面，艾康尼克Muse的前排安裝了旋轉座椅，便于轉換成會議模式。通過兩個大屏幕和四個個人平板電腦，以及CEO用戶體驗平臺，用戶可以實現個人連接。
值得一提的是，據官方宣傳，艾康尼克Muse致力于達到L5級無人駕駛，Muse要能夠處理其他司機預計會犯的錯誤，在交通堵塞時能夠啟停，能夠尋找停車位、減速停車和避免獲得停車罰單。而Muse處理好這一切的同時，乘客可以享受以下任一模式：健康模式/工作模式/會議模式/娛樂模式/放松模式和定制模式。
02
HOWO無人駕駛純電動重卡
重汽銷售部的HOWO-T5GL4級無人駕駛純電動重卡已經在天津港實現了批量投入運營。
作為全球首臺L4級無人駕駛電動卡車，該車布置了四種不同類型傳感器，北斗定位系統和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備。
這些設備輔以多項人工智能技術，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現場人員、車輛、設備交叉作業的復雜情況下進行良好的作業，以滿足24小時全天候生產運行。整車滿載行駛可達120公里，充電時間小于1小時。
03
小馬智行
在小馬智行展臺的顯目位置，一輛無人駕駛汽車吸引了不少觀眾前來一探究竟。和其他汽車不同的是，這輛車子的頂部戴著一頂銀白色的“帽子”。
據現場工作人員介紹，這頂“帽子”并非特殊裝飾，上面搭載了數個激光雷達和攝像頭，其功能相當于汽車的“眼睛”。
為了讓汽車更好地感知周圍的環境和障礙物，這輛汽車內部還裝置有毫米波雷達等，通過多傳感器方案讓無人駕駛更安全。此外，在這輛汽車旁邊，6塊大小不同的電子顯示屏正在實時播放著不同傳感器反饋回來的環境信息。
據悉，2018年7月2日，小馬智行正式拿到了北京市政府頒發的無人駕駛路測牌照，讓小馬智行成為了第一家獲得北京無人駕駛路測牌照的初創企業。
在獲取國內牌照前，小馬智行早在2017年6月就獲得美國加州路測許可證，在公開市內道路上實現24小時白天黑夜人車混流全自動無人駕駛，是全球首家成立半年即實現無人駕駛覆蓋10平方公里城區范圍的公司。
隨著小馬智行在全球范圍內的路測開展，公司的技術沉淀會進一步加深，小馬智行也將代表中國初創公司，在自動駕駛這個領域做出更多的成果，幫助普通消費者更早地體驗技術帶來的便利和變革。
04
無人駕駛電動巴士
本屆車展上，博世帶來了IoTShuttle無人駕駛電動巴士概念車。概念車展示了博世最新的自動化、互聯化和電氣化解決方案，針對線路相對比較固定的公共巴士，博世不僅能夠提供零部件和系統，還能提供一整套智能交通出行服務，提供包括車輛預訂、共享駕乘、互聯平臺、自動泊車及充電服務等。
05
無人駕駛清潔車
一輛頭頂“帽子”的無人駕駛垃圾清潔車也格外引人注目。據悉，2018年這款無人駕駛清潔車，已經在上海迪士尼度假區、嘉定汽車城等地投入使用。這個無人駕駛車是由上海仙途智能科技有限公司研發。
一般每天早上4點清潔車開始清掃工作，按照固定路線清掃，掃完后自行傾倒垃圾，整個清潔過程無需人工干預，只需在充電時為其插好插頭就行。其車頂上的，就是激光雷達和攝像頭。
上海仙途智能科技有限公司聯合創始人、首席架構師葉青表示，清潔車所有傳感器的總成本僅為30萬元人民幣，這是由于系統在地圖和定位上采用了多激光雷達和低成本的GPS/IMU傳感器融合方案，避免使用價格數10萬元人民幣的高精度定位設備。感知方面，使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合技術，替代常見的64線激光雷達。此外，整套系統采用了一種傳感器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步進行批量生產最終實現商業化。
開玩笑的講，你要再不努力未來連掃地都沒機會了!
機器人車模“豹小秘”亮相
每年，眾多靚車旁邊，總伴著一個體態婀娜的模特，社交網絡上少不了香車美女的合影。今年，機器人蓋過一眾車模的風頭，搶占上海車展最佳C位!
這款引發網友圍觀的機器人，正是獵戶星空AI智能服務機器人“豹小秘”。今年上海車展現場，一共有五臺“豹小秘”來到長城汽車展區，為大眾提供導覽問詢引領等智能服務。流暢的交互體驗，機敏的反應經常逗得人們哈哈大笑，甚至吸引了不少外國觀眾掏出手機拍照，成為上海汽車展上一道獨特的風景線。
其實，正如艾康尼克CEO畢福康所言，造一輛無人駕駛的車不難，真正的難題在于一旦投入使用，一輛無人駕駛車將很難行駛在路上，因為要躲避所有其他盲目駕駛的人，當一個城市已有10%的無人駕駛車的時候，無人駕駛將成為可能;當這個城市有50%的無人駕駛車的時候整個無人駕駛市場就趨于成熟。
