4月10日消息,由寶鋼工程蘇州大方為梅山鋼鐵自主研發(fā)的新一代無(wú)人駕駛框架運(yùn)輸車試車成功。該車輛為全球首臺(tái)自然導(dǎo)航無(wú)人駕駛冶金框架運(yùn)輸車,與傳統(tǒng)導(dǎo)航模式相比,具有路面無(wú)需施工改造、路徑規(guī)劃靈活、安全性高、定位精度高等優(yōu)點(diǎn),便于實(shí)施大規(guī)模、多基地集中遠(yuǎn)程監(jiān)控和靈活調(diào)度,最大載重量可達(dá)180噸。
在技術(shù)上,該車輛利用40線三維激光雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃瞄測(cè)距,建立三維點(diǎn)云信息;通過(guò)先進(jìn)算法將點(diǎn)云信息與三維地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配,獲取當(dāng)前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù),精度可達(dá)1厘米。