蘇州摯途科技有限公司成立于2019年8月8日，是由一汽解放發(fā)起成立的智能車(chē)軟硬件系統(tǒng)研發(fā)科技公司，致力于為客戶提供智慧物流完整解決方案。公司秉承“摯聯(lián)解放，途創(chuàng)未來(lái)”的發(fā)展理念，肩負(fù)著全面推進(jìn)智能商用車(chē)產(chǎn)業(yè)落地的責(zé)任使命，以匯集全球自動(dòng)駕駛技術(shù)精英的人才優(yōu)勢(shì)，敏銳的市場(chǎng)應(yīng)變能力及優(yōu)化整合行業(yè)資源的硬核實(shí)力，成為商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)跑者。
無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，節(jié)省了環(huán)衛(wèi)工人人力成本，在蘇州高鐵新城先導(dǎo)區(qū)的實(shí)際應(yīng)用中，50%的人力成本得到控制。同時(shí)保障了作業(yè)效率，進(jìn)一步解放了環(huán)衛(wèi)生產(chǎn)力。更為重要的是，大數(shù)據(jù)平臺(tái)的應(yīng)用，節(jié)省了大量的人工核算流程，提高了作業(yè)效率。摯途科技蘇州智能環(huán)衛(wèi)清掃項(xiàng)目也獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無(wú)人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(jiǎng)（場(chǎng)景類）”。
2021年，摯途科技在低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域大步邁出發(fā)展步伐，率先在無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人港口場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。其中，摯途智能環(huán)衛(wèi)清掃項(xiàng)目于2021年4月在蘇州實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，包括摯途L4級(jí)全棧自研的智能灑水車(chē)、洗掃車(chē)、掃路車(chē)，全年累計(jì)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)里程60000km。
無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，節(jié)省了環(huán)衛(wèi)工人人力成本，在蘇州高鐵新城先導(dǎo)區(qū)的實(shí)際應(yīng)用中，50%的人力成本得到控制。同時(shí)保障了作業(yè)效率，進(jìn)一步解放了環(huán)衛(wèi)生產(chǎn)力。更為重要的是，大數(shù)據(jù)平臺(tái)的應(yīng)用，節(jié)省了大量的人工核算流程，提高了作業(yè)效率。摯途科技蘇州智能環(huán)衛(wèi)清掃項(xiàng)目也獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無(wú)人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(jiǎng)（場(chǎng)景類）”。
01 項(xiàng)目基本描述
2021年4月，蘇州摯途科技有限公司與蘇州市相城綠聯(lián)環(huán)衛(wèi)服務(wù)有限公司簽訂《環(huán)衛(wèi)智能清掃服務(wù)二標(biāo)段》的無(wú)人自動(dòng)駕駛清掃服務(wù)落地實(shí)施。
項(xiàng)目針對(duì)蘇州市相城區(qū)高鐵新城周邊道路，圖中藍(lán)色區(qū)域，包括：相城大道，民樂(lè)路，吳韻路，水景路，城通路，相融路，北天成路，澄陽(yáng)路支路，西公田路和聯(lián)平路進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)駕駛機(jī)械清掃，同時(shí)對(duì)道路兩旁的人行道進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)駕駛機(jī)械清掃，總長(zhǎng)度約為12.744km。
02 項(xiàng)目創(chuàng)新性
該項(xiàng)目圍繞自動(dòng)駕駛汽車(chē)的科技前沿，聚焦車(chē)載多傳感器異構(gòu)信息融合認(rèn)知、車(chē)輛實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與自主行為決策。借助光電子科學(xué)地理信息科學(xué)、人工智能等理論及其成果，利用視覺(jué)、毫米波雷達(dá)多線激光雷達(dá)等提供的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)及城市地理信息提供的多種先驗(yàn)信息，采用選擇性注意機(jī)制、危險(xiǎn)態(tài)勢(shì)感知、駕駛認(rèn)知形式化及人機(jī)共駕交互等技術(shù)手段，以期在復(fù)雜交通場(chǎng)景理解與目標(biāo)檢測(cè)、局部行駛場(chǎng)景動(dòng)態(tài)構(gòu)建與實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃以及具備多模態(tài)信息協(xié)同計(jì)算能力和不確定性推理能力的智能決策模型等方面取得突破，最后依托以不同場(chǎng)景中車(chē)輛為平臺(tái)的自動(dòng)駕駛樣車(chē)，實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)路徑規(guī)劃與自主決策理論及關(guān)鍵技術(shù)的集成驗(yàn)證。
1）交通參與者感知數(shù)據(jù)共享，增強(qiáng)了混合交通環(huán)境中車(chē)輛的感知能力，尤其是對(duì)行人、騎行者等易受傷人群的感知能力，能有效地減少交通事故和二次傷害，提高復(fù)雜道路通行安全和通行效率。
2）差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)（DDS：Differential Data Service），確保車(chē)輛位置精度提高，從而在定位方面保障車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用的精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，以提高車(chē)輛行駛安全、道路通行效率。通過(guò)坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)插件與高精度地圖相匹配，實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景的應(yīng)用。
3）道路交通事件提醒，可以通過(guò)車(chē)輛或 RSU 向周?chē)?chē)輛發(fā)送道路事件提醒，使周?chē)?chē)輛間接獲取前方道路事件的具體信息，為受此事件影響范圍內(nèi)的車(chē)輛提供充足的反應(yīng)時(shí)間，有效地避免了二次事故的發(fā)生，提高了道路安全和通行效率。
4）無(wú)人駕駛運(yùn)輸智能運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，結(jié)合高鐵新城云控平臺(tái)，5G車(chē)路協(xié)同新基建，打造國(guó)內(nèi)首個(gè)基于車(chē)路協(xié)同、人工智能、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能系統(tǒng)軟硬件通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證的環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景作業(yè)商業(yè)運(yùn)營(yíng)樣板，真正實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景下的安全、可靠、高效環(huán)衛(wèi)作業(yè)。
03 行業(yè)影響力或示范作用
1） 結(jié)合高鐵新城云控平臺(tái)，5G車(chē)路協(xié)同新基建，打造國(guó)內(nèi)首個(gè)基于車(chē)路協(xié)同、人工智能、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能系統(tǒng)軟硬件通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證的環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景作業(yè)商業(yè)運(yùn)營(yíng)樣板，真正實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景下的安全、可靠、高效環(huán)衛(wèi)作業(yè)。
2） 以高鐵新城應(yīng)用項(xiàng)目為基礎(chǔ)，聯(lián)合項(xiàng)目支撐方高鐵新城大數(shù)據(jù)公司、中國(guó)移動(dòng)、智加科技、華礪智行共同推動(dòng)城市場(chǎng)景下車(chē)路協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的制定。
3） 探索自動(dòng)駕駛清掃車(chē)運(yùn)營(yíng)商業(yè)模式，正向開(kāi)發(fā)底盤(pán)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向雙回路安全系統(tǒng)，與智能域安全冗余系統(tǒng)，全面滿足L4級(jí)智能車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)，并基于5G、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、V2X技術(shù)應(yīng)用，建立車(chē)輛運(yùn)營(yíng)調(diào)度平臺(tái)及車(chē)輛遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)，進(jìn)一步確保智能環(huán)衛(wèi)車(chē)作業(yè)安全，為實(shí)現(xiàn)全無(wú)人作業(yè)提供安全保障和技術(shù)支撐。通過(guò)運(yùn)營(yíng)測(cè)試逐步取消車(chē)上安全監(jiān)管員，真正實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人環(huán)衛(wèi)作業(yè)，減少政府人力資本投入。
4） 依托一汽解放齊全的環(huán)衛(wèi)車(chē)型品系，針對(duì)高鐵新城環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求，定制化開(kāi)發(fā)路面清掃、灑水、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)等系列車(chē)型，提供基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作業(yè)的完成城市路面清潔解決方案，并逐步拓展L4級(jí)公交、接駁、城市物流等車(chē)型的投放應(yīng)用，目標(biāo)以高鐵新城為坐標(biāo)核心，打造智慧城市新標(biāo)桿。
