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無人車出貨超200臺!這家企業致力成為“工業物流界的特斯拉”
深圳一清創新科技有限公司（簡稱“一清創新”）成立于2018年6月，公司創始人兼董事長劉明教授是香港科技大學自動駕駛中心主任，畢業于瑞士蘇黎世聯邦理工學院；聯合創始人兼首席戰略官詹培勛亦在香港科技大學取得碩士學位。
一清創新擁有全球領先的自主駕駛導航技術，核心團隊最早自2008年開始無人導航系統的研究，結合在自動駕駛行業的領先優勢和量產商用車底盤的技術積累，提供軟硬件研發、車體設計生產和TaaS（運力即服務）運營的無人駕駛運力解決方案。經過十幾年的技術沉淀，一清創新現已開啟工業物流、智慧港口、末端配送等方面的全方位覆蓋，主要產品包括無人駕駛工業物流車、無人駕駛配送車、云端調度監控系統和智慧碼頭IGV解決方案等。這些技術和產品，也在全國多個省市的抗疫防疫工作中起到重要作用。
為更深入了解一清創新在低速無人駕駛市場上的表現與產品形態，新戰略低速無人駕駛全媒體對一清創新聯合創始人兼首席戰略官詹培勛進行了采訪。
一清創新主要無人車產品
聚焦低速場景，精準發力工業物流和智慧港口
一清創新選擇低速無人駕駛賽道，主要有以下原因：
首先，相較于高速無人駕駛，低速無人駕駛技術成熟度更高，且高速無人駕駛在法律法規、倫理道德方面受限更多。其次，從場景上看，封閉、半封閉園區比公開路面更有利于無人駕駛的快速落地。最后，從功能上看，載貨比載人更容易實現。
另外，規模化是技術應用的升級階段。之前經過了無人駕駛1.0時期的發展，目前已經進入了無人駕駛的2.0時代。2.0時代的核心標志是在各個行業內對無人駕駛技術進行規模化應用。一清創新的一部分優勢就是了解客戶的長期核心需求和應用場景，從實現降本增效入手，通過對無人化系統全流程的客觀可控，最終擴展落實到客戶整體利潤的巨大提升。從規模化應用這一方面看，低速無人駕駛場景更有優勢。而在眾多低速場景中，一清創新的重點領域主要聚焦在工業物流和智慧港口。
工業物流的“排頭兵”
傳統工業園區內主要采用重載AGV、AGV叉車等進行物流轉運。重載AGV承載高，可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化，但車輛體積大，室外運行不夠靈活。有人駕駛的AGV叉車在卸貨時，由于前方貨物遮擋視線，通常還要倒著開，駕駛途中存在安全隱患；升級智能叉車又要面臨更高的成本問題，一臺價格十幾萬甚至二三十萬不等，加上叉車在戶外長期作業，損耗也較大，因此更適合在園區、廠區室內區域使用。
為彌補這些產品應用的不足，一清創新針對園區、廠區室外區域間的物流配送，自主研發了“夸父”系列無人物流車。它支持無人駕駛和遠程駕駛，即使在烈日、陰雨、風雪等惡劣天氣下也能正常運行；配備商用車二類底盤，完全按照車的標準設計，續航能力強，更適合室外遠距離運輸。由于無人車體積較小，無論在室外彎道小和人流密集的情況下，還是在非結構化道路上，它的運行靈活性都更強。
值得一提的是，在工業物流場景，“夸父”無人車非傳統物流轉運車輛的直接競品，更多時候是無人車與重載AGV、AGV叉車等進行配合，將廠區、園區室內外區域串聯起來，更高效、安全完成運輸作業。
目前，一清創新已累計出貨超200臺無人車。其中，工業物流領域的應用占據大頭，在富士康、華為、順豐、佳兆業等公司的產業園區已經實現大范圍場景的落地運營。
在實際應用中，“夸父”無人車可根據客戶需求進行個性化定制。如適應企業生產節拍，合理配置托盤，一般配置兩個歐標托盤就能覆蓋很多生產場景，直接投入當前生產工作；滿足運輸潔凈要求，優化車廂設計，加高款無人物流車在精細化物料運輸以及運輸環節的潔凈要求上具有優勢，多用于運輸PCB、半導體等工業場景。
一清創新加高無人物流車
據悉，一清創新已在工業物流場景形成了自己的技術護城河，包括自主的建圖系統、自研的多傳感器元器件、算法和決策都曾獲國內國際大獎，以及車體、芯片、車聯網技術等，加上車規級底盤等汽車產品的專業度，這些核心技術為公司搶占競爭高地提供了有力支撐。
物流產業是一個看不到“天花板”的巨大市場，其中工業物流涉及電子、鋼鐵、煙草諸多行業，最高每年大概有超100萬的需求量。對于未來工業物流場景的發展趨勢，詹培勛認為可以從市場和技術兩個方面來談。
從市場上，工業物流作為一個尾大不掉的場景，其不確定因素較多，真正實現變革任重道遠。但行業發展受市場驅動，無人駕駛具有廣泛應用前景，行業應該保有足夠耐心，隨機應變。
從技術上，目前工業物流的落地應用逐漸增多，但大部分無人車都處在測試階段，技術質量整體上尚未過關。未來在工業物流場景實現落地，需要進一步提升無人車產品力，拉高整個行業發展的水平線。這個過程需要更專注且循序漸進。
“作為供應端，要滿足市場需求，我們既需要不斷提高產能，也要對產品及時更新迭代。”一清創新無人車要在工業物流場景真正實現7×24小時不間斷運轉，產品需具備更強實力，目前“夸父”無人物流車已在業界擁有領先的質量和應用優勢，但后續仍需持續升級，且重點對其避障能力、速度、質量三個方面進行提升。
一清創新“夸父”無人物流車在某工業園區
智慧港口的“先行者”
在智慧港口領域，一清創新為港口碼頭重載無人運輸車水平運輸提供算法支持和調度方案，已批量部署近百臺IGV，達到港口碼頭無人系統應用的最大規模。
其中，一清創新智慧碼頭IGV導航方案實現了在碼頭復雜場景下的港機設備精準對接，IGV無人駕駛和集裝箱運輸。相比傳統AGV磁釘導航自動化方案，智慧碼頭IGV導航方案無需對碼頭進行基建改造，運營維護成本更低，并且適用于24小時各種天氣作業。
“港口的現場條件往往存在金屬貨柜多、參照物變動大的情況，所以港口IGV目前主要以激光導航和視覺導航為主。”基于成本、效率等多種因素考慮，磁釘導航的傳統AGV將在港口物流領域逐漸淡化，短期來看，智慧港口的全流程作業會以IGV為主。智能IGV可雙向行駛，且真正無人駕駛，運營效率方面有很大優勢。
廣州港是粵港澳大灣區首個全自動化碼頭，在智慧港口項目中，一清創新與振華重工合作的IGV項目總價約為2.5億元，共70臺IGV。其中，一清創新提供車輛的導航解決方案，采用北斗衛星導航定位系統、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術，其柔性化程度較以往港口應用的磁導AGV類產品有了很大提升。通過算法來替代磁釘的方案，節省了數千萬元的建設成本和后期維護費用。
一清創新參與打造的批量IGV在智慧港口
基于多個碼頭項目的成功交付，一清創新已經有一個可供復制的模板，更容易落實廣州港南沙港區下一期的智慧港口項目。同時，在規模化進程上，一清創新也能依托成熟的IGV解決方案，快速拓展智慧港口業務。
在國家“雙碳”目標戰略的推動下，港口IGV的未來形態將以可換電的為主。目前，一清創新通過與港口機械廠商的合作，如振華重工，并得到技術認證，這種認可為公司在后期與友商深入合作奠定了基礎，接下來，一清創新會往其他港口做一些橫向擴展，甚至也瞄準了機場賽道。
一清創新參與打造的IGV作業于智慧港口
深耕核心技術，完成上百個項目落地
基于全球領先的全棧式自主駕駛技術以及量產商用車底盤的豐富技術積淀，除了在工業物流和智慧港口的應用，一清創新無人車在其他場景也有不少落地成果。
快遞配送
在快遞配送方面，一清創新致力于行業標準的編寫。一清創新參與國家郵政局的2項行業標準《寄遞無人車技術要求》（YZ/T 0182-2022）《無人車郵件快件投遞服務規范》（YZ/T 0183-2022）已經于今年3月1日正式發布并執行。一清創新在快遞物流場景也實現了不少商業落地。
如一清創新為上海對外經貿大學松江校區、上海交通大學閔行校區提供無人投遞服務，雙十一期間高峰期派送快遞1000余件；為上海順豐華東總部提供大型物流園內的貨物無人運輸可靠解決方案，已交付多臺“夸父”無人物流車。作為全球首家實現量產無人物流車系統的公司，一清創新“夸父”無人物流車在多個園區示范應用，獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創新應用案例獎（產品類）”。
一清創新夸父無人配送車在上海對外經貿大學收發快遞
防疫抗疫
科技抗疫是自動駕駛服務人類的最短路徑之一。今年3月，深圳疫情發酵，多個區域實行封控管控。一清創新無人車車隊火速馳援多個隔離區域，負責社區入口與封控區之間的物資運輸、社區內的防疫物資配送、協助上門督促核酸檢測等工作，在深圳城中村12天累計運送抗疫物資數十趟，總件數近四百件，全天候運行，減少病毒人際傳播風險。其中一清無人配送車入駐兩個防疫隔離酒店，打通室內室外的連接，自動化對接酒店系統，單趟能運送250份餐點，從運輸到送餐全流程實現無人接觸，可替代至少3-4人工作。
在防疫抗疫工作中，一清創新無人車與其他機器人公司合作，實現了從戶外到室內全流程的無人配送，這是業界一個較大突破。同時，這個經驗可以復制到大型園區物業的精細化管理。
早在2020年初疫情暴發，全國封控期間，一清創新無人車就深入廣東深圳、山東淄博、江蘇蘇州、香港等地，連續運營一個多月，累計里程超1000km、服務人次超10000人、運送盒飯超5000份、運輸重量達20噸、疫區消殺時長近100小時，取得了廣泛關注。
深圳坪山穿防護服的工作人員在一清創新無人車上取餐
其他場景的無人駕駛技術應用
一清創新“雪獅”系列載人接駁無人車共有三排座椅，合計可載7人，可在各類園區景區內完成固定線路自動捷運。無人車支持自動駕駛和手動駕駛模式，可實現招手即停、自動站點停靠等功能。可選公交模式和出租車模式，出租車模式24小時運營。目前，一清創新無人接駁車不僅在國內景區有落地應用，在泰國高爾夫球場也有項目部署。
一清創新“雪獅”載人接駁車隊
此外，巡邏安防車、無人零售車、無人清掃車等，一清創新都實現了產品自主。目前，一清創新已完成上百個項目落地，是國內為數不多廣泛覆蓋多個低速場景、多類無人車產品的“全能選手”。總的來說，一清創新是在審時度勢后選擇的低速無人駕駛賽道，在此基礎上循序漸進、持續突破，一路走來穩扎穩打。
據了解，關于公司未來幾年的發展，一清創新大方向上會延續以工業物流和智慧港口為主的業務布局持續向前。具體到各個方面：
從產品上，不斷提升產品質量，加深對客戶需求的理解，從而形成交鑰匙式的規模化應用；從業務上，擴大業務范圍，隨著政策法規的放寬，捕捉有可能更快爆發的場景，在城市支線、干線物流以及城際配送上實現業務布局；從團隊上，公司實現資本化，出臺更完整的產業投資方案，登陸二級市場，將團隊做大做強，致力于成為“工業物流界的特斯拉”。
